Заявка № __ на участие в финальном мероприятии по программе «УМНИК». Данные о проекте Разработка системы самонаведения установки артиллерийского Название проекта вооружения Тематическое направление Выберите один вариант из списка: • H 1 Информационные технологии Область техники Обработка цифровых сигналов Приоритетное направление Перспективные виды вооружения, военной и специальной техники 1. Технологии и программное обеспечение распределенных и высокопроизводительных вычислительных систем. Критическая технология федерального уровня Ключевые слова Самонаведение, техническое зрение, Labview, myRIO. Участие в других проектах Участие в НТТМ. Интеллектуальная собственность (заполняется для каждого объекта ИС) Объект интеллектуальной собственности Выберите вид объекта интеллектуальной собственности: - Программа для ЭВМ; Название объекта ИС Алгоритм обработки видеопотока. Состояние с защитой Приведите информацию о документе, подтверждающем состояние объекта интеллектуальной собственности: - Планируется к защите; Номер документа Дата Патентообладатель Охрана прав Участники проекта (заполняется для каждого участника проекта) Роль в проекте Ведущий разработчик ФИО Мусин Олег Ильшатович Дата рождения 27.11.1992 Пол М. Почтовый индекс 120005 Почтовый адрес Г. Москва, ул. Константина Царева, д.12 Регион Москва Город Москва Телефон 89104685949 Факс Адрес электронной почты Musin-oleg@mail.ru Ученая степень Ученое звание Наименование организации (ВУЗ) МАИ Должность Студент Профессиональные достижения Научно-техническая часть проекта Цель выполнения НИР Цель проекта - создание системы, которая позволит усовершенствовать существующие установки авиационного вооружения, позволяя им осуществлять самонаведение без участия человека. Система представляет собой комплекс, аппаратно состоящий из платформы NationalInstrumentsMyRIO, видеокамеры высокого разрешения и усилительных устройств. Программно комплекс содержит в себе софт на языке графического программирования Labview, на котором реализована идеология машинного зрения. Назначение научнотехнического продукта (изделия и т.п.) Одним из полезнейших эффектов от реализации проекта будет являться повышение качества оборонного комплекса и улучшение его престижа. Кроме того, с ростом качества будет расти и стоимость и спрос на нашу военную технику в таких странах, как например, Индия, с которой мы сейчас активно сотрудничаем. Новизна заключается в том, что как в РФ, так и в большинстве других стран, ислючая, наверное, США и Японию, не существует систем, позволяющих установке артиллерийского вооружения вести прицельный огонь без участия человека. Управление установкой Научная новизна предлагаемых осуществляет оператор (летчик - если говорить об ЛА), что заставляет в проекте решений его отвлекаться от управления ЛА. Идея проекта заключается в том, чтобы разгрузить пилота и полностью доверить наведение машине, которую, так или иначе, все равно будет контролировать человек (давать или не давать разрешение на открытие огня). Обоснование необходимости проведения НИР Основной проблемой при создании подобной системы является разработка оптимальных алгоритмов, позволяющих, с одной стороны, производить всестороннюю обработку видеопотока и анализировать "картинку", а с другой - обеспечить все это в режиме реального времени, поскольку, как известно, обработка видеопотока является достаточно сложной операцией и требует серьезных вычислительных ресурсов. Поэтому наиболее выгодное решение это всегда компромисс между качеством анализа изображения и скоростью его анализа. Основные технические параметры, определяющие количественные, качественные и стоимостные характеристики продукции (в сопоставлении с существующими аналогами, в т.ч. мировыми) Результат проекта – высокопроизводительный комплекс, состоящий программно из алгоритма наведения и аппаратно из приводов и усилителей, учитывая особенности эксплуатации (удары, вибрация) и экономические показатели. Данный комплекс должен быть экономически приемлемым, обгоняя по эффективности радарную систему установки американского производства MIM-104 «Пэтриот» Конструктивные требования (включая технологические Быстродействие (возможность обрабатывать кадры с частотой до 40 FPS). Робастность (защита от сильных высокоамплитудных вибраций, требования, требования по особенно в режиме непосредственного ведения огня). надежности, эксплуатации, Эффективность распознавания.(Успех распознавания не ниже 70 техническому обслуживанию, процентов) ремонту, хранению, упаковке, маркировке и транспортировке) Требования по патентной защите (наличие патентов), существенные отличительные признаки создаваемого продукта (технологии) отимеющихся, обеспечивающие ожидаемый эффект Коммерциализуемость научно-технических результатов Область применения Вооруженные Силы Российской Федерации Объем внебюджетных инвестиций или собственных средств, источники средств и формы их получения, распределение по статьям затрат - Ситуация на внутреннем и внешнем рынках, имеющиеся аналоги, контингент покупателей, предполагаемый объем платежеспособного рынка Самонаведение активно используется в аэрокосмической отрасли. Примером этого могут служить полуавтоматические космические модули, в автономном режиме (под контролем оператора) осуществляющие стыковку с МКС. Но наиболее ярким примером служат управляемые авиационные средства поражения. Здесь парадигма самонаведения является одной из важнейших составляющей всего бортового комплекса управления. Ориентировочная цена и себестоимость (в расчете на единицу продукции), планируемая прибыль на единицу продукта, план реализации Ориентировочная цена одного изделия - 800 000 рублей Требования по сертификации продукта - Календарный план выполнения НИР. 1-й год проекта № этапа Наименование работ по основным этапам НИР Сроки выполнения работ (мес.) Стоимость этапа*, руб. № этапа Наименование работ по основным этапам НИР Сроки выполнения работ (мес.) 1 Не менее 3-4 пунктов Обратите внимание, что Фонд финансирует только проведение НИР, поэтому из описания работ необходимо исключить следующее: изучение литературы, участие в выставках, проведение маркетинговых исследований, реклама, внедрение, закупка оборудования, патентный поиск, патентование, написание статей, проведение конференций, написание отчета о проделанной работе, публикация результатов исследований и т.д. 1.Создание алгоритма обработки и анализа изображения в видимом спектре 2. Создание алгоритма обработки изображения в инфакрасном спектре. 3. Создание алгоритма обработки комплексного изображения. 4. Создание логической самообучающейся нейронной сети. 5.Создание ведущего управляющего алгоритма 100 000 2 Не менее 3-4 пунктов Обратите внимание, что Фонд финансирует только проведение НИР, поэтому из описания работ необходимо исключить следующее: изучение литературы, участие в выставках, проведение маркетинговых исследований, реклама, внедрение, закупка оборудования, патентный поиск, патентование, написание статей, проведение конференций, написание отчета о проделанной работе, публикация результатов исследований и т.д. 1. Тестирование и отладка алгоритма в лабораторных условиях. 2.Тестирование и отладка алгоритма в полевых условиях. 3.Тестирование и отладка алгоритма в условиях, наиболее приближенных к реальным типовым боевым ситуациям, включая активное маневрирование противника 100 000 Итого Стоимость этапа*, руб. 200 000 *Указывается стоимость выполнения этапа работ проекта с учетом используемых материалов, оборудования, трудовых затрат.