Вопросы к зачету по курсу «Применение микроконтроллеров в технических системах» 1. Микроконтроллеры – назначение, общая архитектура, история развития, основные серии. 2. Микроконтроллеры Intel 8051. 3. Микроконтроллеры PIC. 4. Микроконтроллеры AVR. 5. Аппаратная вычислительная платформа Arduino. 6. Микроконтроллеры MSP430 Texas Instruments. 7. Отладочный модуль Launchpad Texas Instruments. 8. Cредства программирования микроконтроллеров MSP430. 9. Адресное пространство и организация памяти микроконтроллеров MSP430. 10. Архитектура 16-битного ЦПУ микроконтроллеров MSP430. Регистры ЦПУ. 11. Цифровые порты ввода-вывода микроконтроллеров MSP430. 12. Таймеры микроконтроллеров MSP430. 13. Режимы работы таймеров микроконтроллеров MSP430: режим прямого счета, режим непрерывного счета. 14. Режимы работы таймеров микроконтроллеров MSP430: режим реверсивного счета, режим захвата, режим сравнения. 15. Функции языка ARDUINO для работы с таймером. 16. Последовательный интерфейс микроконтроллеров MSP430. 17. Режим UART последовательного интерфейса. 18. Режим I2C последовательного интерфейса. 19. Режим SPI последовательного интерфейса. 20. Модуль операционного усилителя в микроконтроллерах MSP430. 21. Модуль аналогового компаратора в микроконтроллерах MSP430. 22. Модуль 10-битного АЦП в микроконтроллерах MSP430 и режимы его работы. 23. Модуль 12-битного ЦАП в микроконтроллерах MSP430. 24. Подключение кнопок к линиям портов микроконтроллера. 25. Подключение клавиатур к линиям портов микроконтроллера. 26. Подключение кнопок ко входу АЦП микроконтроллера. 27. Подключение нагрузки по постоянному току к дискретным выходам микроконтроллера. 28. Подключение нагрузки индуктивного характера к дискретным выходам микроконтроллера. 29. Подключение нагрузки по переменному току к дискретным выходам микроконтроллера. 30. Подключение 7-сегментных светодиодных индикаторов к микроконтроллеру. 31. Подключение матричных светодиодных индикаторов к микроконтроллеру. 32. Драйверы светодиодных индикаторов. 33. Последовательная передача данных в многопозиционные светодиодные индикаторы. 34. Жидкокристаллические индикаторы. 35. Подключение к микроконтроллеру многопозиционных 7-сегментных жидкокристаллических индикаторов. 36. Знакосинтезирующие алфавитно-символьные жидкокристаллические дисплеи. 37. Подключение к микроконтроллеру знакосинтезирующих алфавитносимвольных жидкокристаллических дисплеев. 38. Понятие программируемого логического контроллера. Основные типы ПЛК. 39. Архитектура программируемого логического контроллера. 40. Основные характеристики программируемых логических контроллеров. 41. Применение компьютеров в системах автоматизации. 42. Номенклатура устройств ввода-вывода микропроцессорных систем управления. 43. Модули ввода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления. 44. Модули вывода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления. 45. Модули ввода и вывода дискретных сигналов в микропроцессорных системах управления. 46. Модули ввода частоты, периода и счета импульсов в микропроцессорных системах управления. 47. Модули управления движением в микропроцессорных системах управления. 48. Развитие программного обеспечения средств автоматизации. 49. Системы программирования на языках МЭК 61131-3. 50. Программирование на языках МЭК 61131-3: язык релейно-контактных схем. 51. Программирование на языках МЭК 61131-3: список инструкций, структурированный текст. 52. Программирование на языках МЭК 61131-3: диаграммы функциональных блоков. 53. Программирование на языках МЭК 61131-3: последовательные функциональные схемы. 54. Программное обеспечение для поддержки языков МЭК 61131-3. 55. Шаговые электродвигатели и принципы управления ими. 56. Драйверы шаговых электродвигателей. 57. Подключение драйверов шаговых электродвигателей к микроконтроллеру. 58. Электродвигатели постоянного тока и принципы управления ими. 59. Драйверы электродвигателей постоянного тока. 60. Подключение драйверов электродвигателей постоянного тока к микроконтроллеру. 61. Сервопривод двигателя постоянного тока.