1.Системы и конструкции приспособлений для ГПС Гибкие производственные модули и многоцелевые станки, встраиваемые в ГПС, предназначены для обработки деталей призматической и цилиндрической форм. В соответствии с такой классификацией деталей и следует рассматривать приспособления для ГПС. Приспособления для обработки призматических деталей Для призматических деталей наиболее целесообразно использовать переналаживаемые системы СРП и УСПО, а также созданные на их базе различные специализированные системы: Система 320, Система 500, КСС-1, СРП-ЧПУ и др. В них общее число деталей значительно меньше, что связано с их общим применением в гибких модулях, имеющих автоматическую коррекцию настройки и поднастройки. В этом случае достаточно базировать заготовку лишь по главной базе, а оставшихся степеней свободы заготовка лишается внесением автоматической коррекции в положение стола станка. Для обеспечения возможности обработки заготовки с 5-ти сторон без ее переустановки достаточно укрепить на обычном модуле (построенном, например, на базе ИР-500) вертикальный дополнительный стол, управляемый от системы ЧПУ. В настоящее время ведутся исследования и известны примеры переналаживаемых и свободно программируемых от системы ЧПУ приспособлений. Известны также примеры бесспутниковых приспособлений, в этом случае приспособление является как бы основой ГПС, а станки заменены перемещающимися агрегатными головками. Приспособления для обработки цилиндрических деталей Наибольшее распространение для обработки деталей цилиндрической формы на станках с ЧПУ и многоцелевых модулях токарной группы получили следующие виды приспособлений: а) поводковые патроны с плавающим центром, в том числе и самозажимные; б) патроны с автоматически сменяемыми кулачками, которые представляют собой сменные наладки, используемые для заготовок с различной конфигурацией базовых поверхностей; в) поводковые патроны (центры), передающие крутящий момент по торцу заготовки, в том числе самонастраивающиеся на передачу требуемого крутящего момента и реагирующие на его изменение в процессе обработки Error! Reference source not found., Error! Reference source not found.; они легко как в ручную, так и автоматически имеют возможность регулировки в широком диапазоне обрабатываемых диаметров; г) автоматически переналаживаемые с патронной обработки на центровую и наоборот патроны-центры. Большинство патронов имеет механический привод перемещения кулачков для закрепления заготовки, использующий пневматику и гидравлику станка. В качестве вспомогательных устройств, расширяющих технологические возможности токарных модулей, используется следующая оснастка (вспомогательный инструмент), Error! Reference source not found.: а) быстросменные патроны с шариковым захватом для осевого инструмента; б) прямые и угловые вращающиеся головки с цанговыми патронами, позволяющими выполнять обработку отверстий и поверхностей перпендикулярно оси заготовки при остановленном шпинделе станка; в) регулируемые расточные головки; г) автоматические обратные зенковки; д) резьбонарезные регулируемые и быстродействующие патроны; е) ускорительные вращающиеся головки; ж) устройства для отсоса стружки; з) дозаторы для подачи масла и др. Используя такую оснастку на токарных модулях, во многих случаях можно выполнить полную обработку детали, включая сверлильные, фрезерные и даже шлифовальные операции. Приспособления для автоматических линий На автоматических линиях находят применение два типа приспособлений: стационарные и приспособления-спутники . Стационарные приспособления выполняют те же функции, что и обычные станочные приспособления. Тем не менее их конструкция и устройство имеют специфические отличия. Прежде всего подача и установка заготовок в эти приспособления должны осуществляться простейшим движением транспортирующего устройства линии. Весьма часто установочные элементы приспособлений в виде опорных пластинок являются продолжением направляющих планок транспортирующего устройства и располагаются с ними на одном уровне. Установочные элементы выгодно делать выдвижными. . В качестве установочных элементов приспособления в данном случае используют опорные планки и два выдвижных пальца с коническими фасками. Нередко предусматривают и автоматический контроль правильности положения заготовки с использованием различных датчиков, проверяющих положение заготовки по ее базовым дополнительным поверхностям. Приспособления-спутники представляют собой устройства, которые сопровождают закрепленную в них заготовку по всем позициям автоматической линии. С помощью спутников (палет) достаточно просто заготовки вводятся в стационарные приспособления, установленные на различных агрегатах линии. Приспособления-спутники применяют преимущественно для обработки заготовок сложной конфигурации, осуществляя принцип постоянства баз. Приспособление-спутник в простейшем случае представляет собой плиту прямоугольной формы, которая с закрепленной на ней заготовкой последовательно перемещается по всей линии с помощью шагового или цепного транспортера. Для направления спутника используют пазы или боковые площадки, а для фиксации – пальцы с конической частью либо сопряжение цилиндр-призма. 2. Автоматизация проектирования сборно-разборных приспособлений Сборно-разборные приспособления (СРП) – являются разновидностью оснастки многократного применения. В СРП элементом фиксации является цилиндрический палец и точное отверстие. . Этот способ фиксации имеет ряд эксплуатационных и технологических преимуществ: достигается более высокая точность обработки, а также жесткость системы,что позволяет работать на более высоких режимах обработки.Отверстия предназначены для фиксации на плите специальных сменных наладок, установочно-крепежных и других элементов или обрабатываемых заготовок. Кроме того, они могут быть использованы в качестве «нулевой точки» при установке приспособления на станке с ЧПУ. Также для крепления сменных наладок и др. на верхней поверхности плиты предусмотрены Т-образные пазы. Из деталей и сборочных единиц СРП разработаны два специализированных комплекта: первый комплект предназначен для оснащения сверлильных и фрезерных станков с программным управлением, второй – для многооперационных и расточных станков с ЧПУ.