Положение по робототехнике 2 14.dok

УТВЕРЖДАЮ
Начальник Управления образования ИКМО г.Казани
________________ И.Г.Хадиуллин
«___»_______________ 2013 года
ПОЛОЖЕНИЕ
о городских соревнованиях по робототехнике «Сумо»
1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ СОРЕВНОВАНИЙ
Целью городских соревнований по робототехнике «Сумо» (далее – соревнования) является
популяризация робототехники в школьной среде, обмен опытом участников соревнований.
Задачи:
- привлечение учащихся к инновационному, научно-техническому творчеству в области
робототехники;
- пропаганда робототехники и LEGO-конструирования как учебной дисциплины;
- формирование новых знаний, умений и компетенций у школьников в области инновационных
технологий, механики и программирования.
2. ОРГАНИЗАТОРЫ СОРЕВНОВАНИЙ
Организатором соревнований является МБОУ ДОД ЦДТТ им. В.П. Чкалова
3. ВРЕМЯ И МЕСТО ПРОВЕДЕНИЯ СОРЕВНОВАНИЙ
Срок проведения: март 2014 года
Место проведения: МБОУ ДОД ЦДТТ им. В.П. Чкалова Адрес: г. Казань,
Декабристов, 89.
Тел. для справок 562-14-83, e-mail: dtt.kzn@edu.tatar.ru
ул.
4. УЧАСТНИКИ СОРЕВНОВАНИЙ
4.1. К участию в соревнованиях допускаются команды образовательных учреждений,
учреждений дополнительного образования детей г. Казани, использующие для изучения
робототехники ЛЕГО и другие конструкторы. Количество команд от одного учреждения не
ограничено.
4.2. Команда состоит из двух участников (операторов). Возраст не должен превышать 17
лет. Один из членов команды – капитан. Возможно индивидуальное участие.
4.3. Для команды возможно участие как в отдельных категориях соревнований, так и во
всех сразу.
4.4. Заявку необходимо подать до 3 марта 2014 года по форме (см. Приложение 1) по
электронной почте: dtt.kzn@edu.tatar.ru или по факсу 562-14-82.
5. ТРЕБОВАНИЯ К КОМАНДЕ
5.1. Каждого робота должны представлять два или один участник команды (операторы).
5.2. Операторы одного робота могут быть операторами роботов в другой категории.
5.3. В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить все необходимые
материалы, такие как: робот, запас необходимых деталей и компонентов, наборов ЛЕГО, других
наборов, запасные батарейки или аккумуляторы.
5.4. Во время всего дня проведения соревнований запрещается использовать
дистанционные пульты и устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено использование
таких устройств, уличенная команда дисквалифицируется.
5.5. В зоне соревнований (зоне сборки и полей) разрешается находиться толькоучастникам
команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.
5.6. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта
заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, команда
дисквалифицируется.
5.7. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения членов
оргкомитета.
5.8. Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы
коммуникации. Всем, кто находится вне области соревнований, запрещено общаться с
участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при
непосредственном участии члена оргкомитета.
5.9. При нарушении командой одного из пунктов 5.3. или 5.8. команда получит
предупреждение. При получении командой 3-х предупреждений команда дисквалифицируется.
6. ТРЕБОВАНИЯ К РОБОТАМ
6.1. К соревнованиям допускаются автономные роботы, собранные на основе любой
элементной базы. Габариты робота, его предельные размеры и масса, определяется конкретными
регламентами.
6.2. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться
непосредственно на самом роботе.
6.3. Во время поединка робот должен быть включен или инициализирован вручную по
команде судьи, после чего в работу робота нельзя вмешиваться.
6.4. Робот дисквалифицируется, если его действия приводят к повреждению полигона
(трассы).
6.5. Во время попытки робот может менять свои размеры, ноисключительно без
вмешательства оператора.
6.6. Роботдолжен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление
роботом.
6.7. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (RCX NXT)
или другого типа.
6.8. При создании программы допускается использование любого программного
обеспечения.
6.9. Программа в микрокомпьютер робота может быть загружена заранее.
6.10. Количество двигателей и датчиков не ограничено.
6.11. Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например:RCX, NXT,
двигатель, датчики, детали и т.д.).
6.12. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для
закрепления деталей между собой, если это не предусмотрено набором.
6.13. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен
к участию
в
соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
7. СУДЕЙСТВО
7.1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с
приведенными правилами.
7.2. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники
должны подчиняться их решениям.
7.3. Судейская коллегия оставляет за собой право вносить в правила состязаний изменения,
если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
7.4. Каждое состязание контролирует судейская бригада из двух судей.
7.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право
обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее начала состязаний следующих команд.
7.6. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог
закончить этап из-за постороннего вмешательства либо когда неисправность возникла по причине
плохого состояния игрового поля.
7.7. Любой из судей может назначить дополнительную квалификационную проверку
(измерение, взвешивание и т.п.) для робота любой из команд непосредственно перед любым
состязанием.
7.8. Неэтичное или неспортивное поведение участников состязаний наказывается судьями
штрафными очками или дисквалификацией.
7.9. Подача протестов и апелляций:
7.9.1. Капитан команды может подать протест главному судье соревнований до их начала.
7.9.2. Капитан команды имеет право подать апелляцию на решение судей в судейскую
коллегию сразу после окончания своего выступления и не позднее начала состязаний следующих
команд.
7.10. Любые изменения в регламентах должны быть опубликованы не менее чем за 15 дней
до начала соревнований.
7.11. Запрещено удаленное управление роботом после начала соревнования.
7.12. Запрещено создание помех для датчиков робота-соперника и его электронных
компонентов.
7.13. Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб
полигону (арене) или роботу-сопернику.
8. РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ
8.1. Соревнования проводятся по 3-м различным категориям:
1. Соревнование сумо (приложение 2).
2. Лестница (приложение 3).
3. Перетягивание каната(приложение 4).
Команды могут принимать участие в соревнованиях в любой категории. Итоги по каждой
категории подводятся отдельно.
На соревнованиях 1-ой и 3-ей категории роботы предварительно собираются и
настраиваются. Время сборки и отладки – по 30 минут. Команда может получить дополнительное
время на сборку с начислением штрафных очков.
8.2. Операторы могут настраивать робота только во время сборки и отладки.
8.3. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном
состоянии (все детали отдельно). Например, шина должна быть отделена от обода колеса до
момента начала сборки робота. При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в
письменном виде, так и в виде иллюстраций. Команды могут сделать программу заранее.
8.4. Судьи проверяют состояние деталей до начала времени сборки, и команды должны
показать, что все детали отделены друг от друга. Команды не могут прикасаться к деталям и
компьютерам в течение времени проверки и до старта времени сборки.
8.5. Участники начинают собирать робота после старта времени сборки, в это же время они
могут программировать и тестировать роботов на полях.
8.6. Команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени
сборки. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования
могут быть начаты.
8.7. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3
минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого
времени, команда не сможет участвовать в соревновании.
8.8. После окончания времени сборки нельзя модифицировать или менять роботов
(например: загрузить программу, поменять батарейки).
9. НАГРАЖДЕНИЕ
Победители и призеры Соревнований награждаются Дипломами и ценными подарками.
Приложение 1
Заявка-анкета
от ___________________________________________________________
образовательное учреждение
на участие в городских соревнованиях по робототехнике «Сумо»
Фамилия,
Дата
Место
Место работы и
имя, отчество рождения жительства
занимаемая
(по прописке) должность
(для
уч-ся:
школа, класс)
Статус
участника
(оператор,
тренер)
Дата заполнения заявки «_____»_________________2014 г.
Дата отправки заявки «____»_________________2014 г.
Заявленная
категория
Контактный
телефон
Приложение 2
Категория «Сумо»
1. Условия состязания
1.1. Общие положения
Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за
пределы ринга.
Ринг представляет собой площадку круглой формы. Поверхность ринга черная. По периметру
ринга проходит белая ограничительная линия. Размеры роботов не должны превышать 10 см по
длине и ширине в начальном состоянии и 14 см. по длине и ширине в разложенном состоянии.
Высота роботов не ограничивается. Масса роботов не должна превышать 500 гр.
Поединок состоит из трех раундов и проводится до 2-х побед одного из роботов.
Роботы должны быть включены или инициализированы вручную в начале раунда по команде
судьи, после чего они должны оставаться неподвижным в течение 5 секунд. После старта не
допускается никакое вмешательство в управление роботом и ход поединка.
Робот считается покинувшим ринг, если какая-либо часть робота коснулась поля за пределами
ринга (внешняя вертикальная стенка ринга считается «за пределами»).
1.2. Команда
Участниками соревнований являются команды. Поскольку главным действующим лицом является
робот, то каждый робот представляется своей командой. Количественный состав команды
произволен
Член команды, осуществляющий непосредственное представление робота и его управление
(секундирование), называется оператором.
2. Ринг
1.
2.
3.
4.
5.



Диаметр ринга - 77 см.
Высота ринга - 2 - 2,5 см
Цвет ринга - черный.
Цвет ограничительной линии (линия Tawara) - белый.
Ширина ограничительной линии Tawara - 2,5 см.
В центре ринга могут быть нанесены две параллельных линии Shikiri коричневого цвета.
Ширина линий Shikiri - 1 см.
Длина линий Shikiri - 10 см.
Расстояние между линиями Shikiri - 10 см.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.







3.3.
Помимо линий Shikiri на ринге могут быть нанесены линии, определяющие возможные зоны
старта
(зоны
расстановки
роботов).
В
случае
отсутствия
линий
стартовые
зоны
определяются
судьей.
Во время проведения поединка вокруг ринга должна соблюдаться свободная зона шириной не
менее 1 м. Свободная зона вокруг ринга может быть отмечена специальным образом. Нахождение
участника в свободной зоне во время поединка наказывается штрафом.
3. Робот
3.1. Требования к роботу
Робот должен быть автономным.
Предельные габариты робота в начальном состоянии: ширина – 10 см, длина – 10 см.
Предельные габариты робота в разложенном состоянии: ширина – 14 см, длина – 14 см.
Высота робота не ограничена.
Масса робота - не более 1 кг.
Робот должен быть оснащен пусковой кнопкой «Старт». После нажатия кнопки «Старт» робот
должен оставаться на месте в течение 5 секунд и лишь затем имеет право переходить к активным
действиям.
Во время проведения поединка робот должен быть оснащен легкоразличимой меткой - номером,
назначаемым каждому участнику соревнований.
Под активным действием понимается начало движения робота (в т.ч. – разворот).
В течение пятисекундной паузы после нажатия пусковой кнопки разрешается переконфигурация
робота. Например, робот может изменить свои размеры - перейти в «разложенное состояние». При
этом габариты робота в разложенном состоянии по длине и ширине не должны превышать 14 на
14
см.
Переконфигурация робота после начала активных действий запрещена.
3.2. Конструктивные запреты
Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.
Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную
устойчивость, например, создающих вакуумную среду.
Запрещено создание помех дляИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для
электронного оборудования.
Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника или
запутывающие его.
Запрещено использовать жидкие, порошковые и воздушные вещества, в качестве оружия против
робота-соперника.
Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или
роботу-сопернику.
Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты снимаются с соревнований.
Переконфигурация робота
Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами и
матчами (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не
противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов
соревнований.
4. Поединок
Поединок состоит из 3-х раундов.
Чистое игровое время раунда - 90 секунд, за исключением специального решения судьи. В игровое
время не входят технические задержки и игровые паузы.
Каждая команда соревнуется за получение зачетных очков, дающихся судьями за выталкивание
соперника за пределы ринга.
Команда, получившая очко, выигрывает раунд независимо от прошедшего от начала раунда
времени.
Команда, получившая второе очко или выигравшая 2 раунда, выигрывает весь поединок.
Если победитель поединка не определен за три раунда, назначается дополнительный раунд или
победитель может определяться судейским решением, основывающимся на боевой активности
роботов
во
время
проведенных
раундов.
Если время поединка закончилось, а ни одна из команд не набрала 2 очка, но при этом у одной из
команд есть одно очко, то эта команда выигрывает в поединке.
Окончательное решение о победе той или иной команды принимает судья.
Поединок считается законченным после объявления судьей его результатов. Команда, покинувшая
место проведения поединка до объявления главного судьи о конце поединка, считается
проигравшей поединок.
5. Начало и остановка раунда
Перед началом поединка и между раундами судья имеет право проверить характеристики робота
на предмет соответствия п.3 настоящего регламента. В случае обнаружения нарушений
требований п.3. участнику присуждается поражение в поединке. Если роботы обеих команд не
соответствуют техническим требованиям, оба робота могут быть сняты с соревнований.
5.1. Расстановка роботов
Перед началом раунда роботы устанавливаются на ринге, каждый в своей зоне. Разграничение зон
определяют линии Shikiri.
Робот или часть робота не должны выходить за пределы линии Shikiri на сторону противника.
Взаимное расположение роботов определяется путем жеребьевки. Всего определено 6 начальных
(стартовых) позиций. Карточку с указанием позиции в первом раунде выбирает участник,
указанный первым в турнирной таблице.
Варианты начальной расстановки:
Все настройки роботов осуществляются до жеребьевки, определяющей взаимное расположение
участников.
5.2. Начало поединка
Непосредственно в поединке участвуют судьи и операторы роботов – по одному из каждой
команды.
1.
2.
3.
4.
О начале раунда объявляет судья, после чего участники ждут команду судьи о старте.
При получении этой команды операторы одновременно нажимают пусковые кнопки,
расположенные на роботах, и немедленно покидают внешнюю область вокруг ринга. Ширина
свободной зоны вокруг ринга должна быть не менее 1 м. Это делается для того, чтобы не
создавать помех роботам. Присутствие членов команд в свободной зоне во время поединка
наказывается
штрафом
команды-нарушителя.
Роботам разрешено начинать активные действия спустя 5 секунд после нажатия пусковой кнопки.
Судья имеет право самостоятельно осуществлять как расстановку роботов по результатам
жеребьевки, так и нажатие пусковых кнопок, обозначенных участниками до жеребьевки.
5.3. Прерывание старта
Каждый оператор один раз во время всего поединка может остановить старт раунда без
начисления штрафа, но не позднее, чем за 1 секунду до окончания обратного 5-секундного
отсчета. Задержка старта разрешена не более чем на 30 секунд. Задержка на большее время может
быть осуществлена лишь по специальному разрешению судьи. После устранения неполадки
роботы вновь устанавливаются на старт.
5.4. Предупреждения (штрафы)
В ходе поединка участники могут получить не более трех предупреждений - штрафов. Второе
предупреждение, полученное участником по любому поводу в течение раунда, означает
поражение в раунде. Третье означает поражение в поединке.
5.5. Фальстарт
Если робот начинает движение во время пятисекундного обратного отсчета, это считается
фальстартом.
Фальстартом также считается нажатие оператором пусковой кнопки до получения команды судьи
"Старт"
За фальстарт участник получает предупреждение, после чего роботы вновь устанавливаются на
стартовые позиции.
5.6. Остановка поединка
Раунд останавливается и возобновляется только после того, как судья объявляет об этом.
Раунд может быть остановлен и снова начат судьей после того, как:
Оба робота сцепились и остановились на одном месте более чем на 5 секунд без каких либо новых
действий с их стороны. Если происходят какие-то новые действия со стороны любого из роботов,
судья может увеличить время клинча до 30 секунд.
Если роботы остановились более чем на 5 секунд без какого-либо контакта между собой или
двигаются по рингу без контакта между собой, судья может увеличить время до остановки раунда
до 30 секунд.
Если оба робота одновременно оказались снаружи ринга и нет возможности определить, кто это
сделал первым, то назначается новое начало раунда.
У одного из роботов произошло отделение конструктивного элемента, могущего помешать
проведению поединка. В этом случае отвалившаяся деталь убирается с ринга и поединок
продолжается.
Время между раундами не должно превышать 30 секунд и может быть увеличено только по
решению судьи.
Команда может попросить остановить раунд и поединок в случае поломки своего робота. Если
команда не имела до этого штрафов и просьба об остановке поединка поступила от команды
впервые, судья может отложить поединок на 5 минут для устранения поломки. В любом случае
команде присуждается поражение в раунде.
Если неисправность не устранена в течение 5 минут, то команде засчитывается поражение в
поединке.
5.7. Изменение размеров робота
До истечения времени обратного отсчета робот может изменить свои размеры. При этом габариты
робота в разложенном состоянии по длине и ширине не должны превышать 14 на 14 см.
6. Победные очки и штрафы
Очко (победа в раунде) дается в следующих случаях:
1. Робот соперника вытеснен за пределы ринга (робот касается какой-либо своей частью поля за
пределами ринга).
2. Робот соперника самостоятельно покинул ринг.
3. Один из роботов остановился более чем на 5 секунд раньше другого. В этом случае одно очко
присуждается последнему.
4. Робот все время вел себя гораздо активней своего соперника. Если один из роботов явно не
пытается атаковать своего соперника в течение 10 секунд, то его сопернику может быть
присуждена победа в раунде.
Штрафы могут быть присуждены в следующих случаях:
1. Кто-либо из операторов нарушил пределы свободной зоны во время раунда.
2. Робот начал движение раньше истечения 5 секунд после команды о начале раунда (технический
фальстарт).
3. Фальстарт оператора робота (оператор нажал стартовую кнопку раньше команды судьи).
4. Высказаны требования об остановке поединка без веских на то оснований.
5. Задержано начало раунда дольше, чем на 30 секунд без особого распоряжения судьи.
6. Во время поединка выявлены несоответствия робота п.3. настоящего регламента.
7. Некорректное поведение участников.
Команде, нарушившей последние два пункта о штрафах, присуждается поражение в поединке.
В остальных случаях каждое нарушение суммируется. После первого нарушения команда
предупреждается. После второго нарушения команде присуждается поражение в раунде и одно
очко отдается сопернику. После третьего предупреждения команде присуждается поражение в
раунде, поединке и второе очко отдается сопернику. Каждое нарушение суммируется только для
текущего поединка. В следующих поединках они не учитываются.
7. Судейство
Для проведения поединков назначаются судья и ассистент (второй арбитр). Ассистент ведет
протоколы поединков, отмечая, по решению судьи, штрафные и выигрышные очки.
Участники могут обжаловать решение судьи, подавая апелляцию. Апелляция должна быть подана
сразу по окончании раунда либо поединка. Апелляция подается главному судье соревнований.
Приложение 3
Категория «Лестница»
Условия состязания
1)
Двигаясь от основания лестницы, робот должен подняться как можно выше и
спуститься к основанию.
2)
Во время движения на корпусе робота находится вареное куриное яйцо, которое
должно остаться целым.
3)
Яйцо находится в специальной "корзине" собранной из ЛЕГО-балок: 12 балок 1х8 +
2 балки 1x6. (см. Рис. 4 - Корзина)
 Корзина крепится к корпусу робота, и являться его частью. Внутренний объем корзины
должен остаться неизменным (как на рисунке). Яйцо, помещенное в корзину, не должно касаться
никаких других частей робота, кроме тех, из которых сделана корзина.
 Перед стартом оператору команды будет позволено выбрать яйцо и поместить его в
корзину, на это отводится не более 20 секунд. Яйца могут незначительно отличаться друг от друга.
Масса одного яйца примерно 60 грамм.
 Робот может начать движение без яйца, в этом случае он может не иметь корзины и он
заработает меньше очков (см. Рис.5-Таблица результатов)
 Во время старта робот должен находиться на основании перед первой ступенькой и не
касаться ее никакой частью.
 Ступенька считается преодоленной, если робот оказался на ней всеми колесами и другими
соприкасающимися с "землей" частями.
 Робот может начать спуск к основанию на любой ступеньке (не обязательно на пятой).
1.
 Робот может подниматься и спускаться по любой части лестницы. Двигаться по черной
линии не обязательно.
 Разворачиваться на последней ступеньке необязательно.
4)
Перед стартом максимальный размер робота с корзиной, но без яйца, равен 350 х 350
х 350 мм (см. Рис.4 – Корзина)
 Попытка считается завершенной, когда спускаясь, робот целиком окажется на основании
перед первой ступенькой или, по истечении времени попытки, или при падении с лестницы, или
по решению оператора команды.
2. Игровое поле
1)
Поле имеет основание и 5 ступенек разной высоты. (см. Рис.2 и 3- Лестница)
2)
Поле изготовлено из дерева. Поверхность поля либо ламинированное ДСП, либо
баннерная ткань.
3)
На вертикальных и горизонтальных поверхностях поля имеются черные линии
толщиной 20 мм.
3. Подсчет очков
1)
Длительность каждой попытки равняется 2 минутам. Если робот не успеет
выполнить задание полностью в течение 2-х минут, он получит то количество очков, которое
заработает за это время.
2)
Если во время попытки робот станет двигаться неконтролируемо, упадет с лестницы
или не сможет продолжить движение, то получит очки, заработанные роботом до этого момента.
3)
Баллы за преодоление ступенек будут начисляться по представленной таблице (см.
Рис. 5)
4)
Если робот при движении потеряет яйцо, то очки за следующую ступеньку будут
начислены как при движении "без яйца".
5)
Если после финиша судья зафиксирует факт того, что яйцо осталось абсолютно
целым, то робот заработает дополнительно 50 очков.
6)
Максимальное количество очков: 75 очков (подьем) + 75 очков (спуск) + 50 очков
(целое яйцо) = 200 очков.
7)
В случае, если роботы получат одинаковое количество очков в одной из попыток,
будет принято во внимание количество очков в другой попытке. Если и в этом случае у команд
будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время
в лучшей попытке,
потребовавшееся роботу для достижения основания.
Рис.2. Лестница
Рис. 3 Лестница.
Рис. 4. Корзина для яйца.
Рис. 5 - Таблица результатов
Приложение 4
Категория "Перетягивание каната"



















Условия состязания:
Робот должен перетянуть робота-противника на центральную серединную черную линию.
Робот должен быть оснащен пусковой кнопкой «Старт». После нажатия кнопки «Старт» робот
должен оставаться на месте в течение 5 секунд и лишь затем имеет право переходить к активным
действиям.
При движении робот не должен съезжать с черной направляющей линии (двигаться строго прямо),
что должно достигаться равной скоростью вращения ведущих колес. В остальном движение
робота не ограничено.
Во время проведения попытки операторы команд не должны касаться роботов.
Игровое поле:
Размеры игрового поля 2000х1000 мм.
Поле представляет собой белое основание с черными линиями разметки.
Канат, вместе с крюками имеет длину ~ 500 мм.
По середине у каната имеется метка.
Робот:
Максимальная ширина робота 250 мм, длина 250 мм, высота 250 мм.
Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства
человека.
Максимальная масса робота 1 кг.
В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер NXT.
В конструкции робота можно использовать максимум 3 мотора.
В конструкции робота должна быть предусмотрена деталь для крепления крюка, эта деталь
должна быть расположена так, чтобы при скреплении роботов оба они находились за своими
линиями старта.
В конструкции робота должен быть предусмотрен датчик (звука или света) направленный
приемником вверх.
Правила отбора победителя:
Робот считается проигравшим, если хотя бы одно его колесо (или другая деталь, соприкасающаяся
с полем) наедет на центральную серединную черную линию.
Длительность раунда максимум 1 минута.
Если в течение 1 минуты ни один робот не перетянет противника на центральную серединную
черную линию, победителем будет объявлен тот робот, на чьей стороне, относительно
центральной серединной линии, окажется метка каната.
Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или
переигровке принимает судья состязания.



Если во время попытки робот съедет с черной направляющей линии, т.е. окажется всеми колесами
(или другими деталями, соприкасающимися с полем) с одной стороны линии, то робот будет
дисквалифицирован.
Если во время попытки крепление каната срывается с робота, из-за недостаточно крепкой
конструкции робота, судья может принять решение о дисквалификации робота или о переигровке
раунда.
Роботы соревнуются последовательно друг с другом, победителем турнира становится робот,
набравший наибольшее количество побед.