******* 1

1 Цель и задачи изучения дисциплины
Цель изучения дисциплины «Теоретическая механика» заключается в познании общих
законов, которым подчиняются движение и равновесие материальных тел и возникающие при
этом взаимодействия между телами. На данной основе становится возможным построение и
исследование механико-математических моделей, адекватно описывающих разнообразные
механические явления. При изучении «Теоретической механики» вырабатываются навыки
практического использования методов, предназначенных для математического моделирования
движения систем твёрдых тел.
Задачи изучения дисциплины:
- привить навыки использования математического аппарата для решения инженерных задач
в области механики;
- освоить основы методов статического расчёта конструкций и их элементов;
- освоить основы кинематического и динамического исследования элементов конструкций,
машин и механизмов;
- формирование знаний и навыков, необходимых для изучения ряда профессиональных
дисциплин;
- развитие логического мышления и творческого подхода
2. Место дисциплины в структуре ООП
Дисциплина «Теоретическая механика» является модулем курса «Механика», который
является базовой частью профессионального цикла ООП. Изучение дисциплины основывается на
знаниях, полученных студентом в результате освоения курсов и дисциплин: «Математика» и
«Физика». Знания и умения, полученные при освоении дисциплины «Теоретическая механика»,
будут использованы студентами в процессе изучения следующих модулей курса «Механика»:
«Сопротивление материалов», «Теория машин и механизмов», «Детали машин и основы
конструирования», «Гидромеханика»,
а также ряда специализированных дисциплин
профессионального цикла и в дальнейшей профессиональной деятельности.
3. Требования к результатам освоения дисциплины
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций (в
соответствии с ФГОС ВПО специальности 26.05.06 – Эксплуатация судовых энергетических
установок) и ПДНВ-78:
Общекультурные компетенции (ОК):
№
компетенции
Содержание компетенции
ОК-1
Способность к переоценке накопленного опыта, анализу своих возможностей,
самообразованию и постоянному совершенствованию в профессиональной,
интеллектуальной, культурной и нравственной деятельности
ОК-3
Владение математической и естественнонаучной культурой как частью
профессиональной и общечеловеческой культуры
Профессиональные компетенции (ПК):
№
компетенции
Содержание компетенции
ПК-1
Способность генерировать новые идеи, выявлять проблемы, связанные с
реализацией профессиональных функций, формулировать задачи и намечать
пути исследования
2
ПК-2
Способность и готовность к самостоятельному обучению в новых условиях
производственной деятельности с умением установления приоритетов для
достижения цели в разумное время
ПК-5
Способность на научной основе организовать свой труд, самостоятельно
оценить результаты своей деятельности, владеть навыками самостоятельной
работы, в том числе в сфере проведения научных исследований
ПК-7
Способность и готовность осуществлять безопасное техническое
использование, техническое обслуживание и ремонт судов и их
механического и электрического оборудования в соответствии с
международными и национальными требованиями;
ПК-8
Способность и готовность выполнять диагностирование
механического и электрического оборудования;
ПК-9
Способность и готовность осуществлять выбор оборудования, элементов и
систем оборудования для замены в процессе эксплуатации судов;
ПК-12
Способность и готовность
оборудования,
определять
предотвращению;
ПК-15
Способность
применять
базовые
знания
фундаментальных
и
профессиональных дисциплин, осуществлять управление качеством изделий,
продукции и услуг, проводить технико-экономический анализ в области
профессиональной деятельности, обосновывать принимаемые решения по
технической эксплуатации судового оборудования, умеет решать на их основе
практические задачи профессиональной деятельности
ПК-23
Способность и готовность разработать проекты объектов профессиональной
деятельности с учетом физико-технических, механико-технологических,
эстетических, экологических, эргономических и экономических требований, в
том числе с использованием информационных технологий;
ПК-24
Способность и готовность принять участие в разработке проектной,
нормативной, эксплуатационной и технологической документации для
объектов профессиональной деятельности;
ПК-30
Способность участвовать в фундаментальных и прикладных исследованиях в
области судового электрооборудования и средств автоматики;
ПК-31
Способность создавать теоретические модели, позволяющие прогнозировать
свойства объектов профессиональной деятельности;
ПК-33
Способность выполнять информационный поиск и анализ информации по
объектам исследований;
ПК-34
Способность осуществлять и анализировать результаты исследований,
разрабатывать предложения по их внедрению;
судового
устанавливать причины отказов
и
осуществлять
мероприятия
судового
по
их
3
Компетенции в соответствии с разделом Кодекса ПДНВ-78 (К)
№
компетенции
К-4
Содержание компетенции
К-9
Эксплуатация главных и вспомогательных механизмов и связанных с ними
систем управления;
Техническое обслуживание и ремонт судовых механизмов и оборудования;
К-18
Управление работой механизмов двигательной установки;
К-20
К-35
Эксплуатация, наблюдение, оценка работы и поддержание безопасности
двигательной установки и вспомогательных механизмов;
Содействие несению безопасной машинной вахты;
К-39
Содействие эксплуатации оборудования и механизмов;
К-41
Содействие техническому обслуживанию и ремонту на судне.
В результате изучения дисциплины «Теоретическая механика» студент должен
ЗНАТЬ:
- основные понятия, законы и модели механики;
- классификацию механизмов, узлов и деталей;
- методы расчета кинематических и динамических параметров движения механизмов.
УМЕТЬ:
- излагать, систематизировать, критически анализировать базовую общепрофессиональную
информацию;
- анализировать условия работы деталей машин и механизмов, оценивать их работоспособность.
ВЛАДЕТЬ:
- методами статического, кинематического и динамического расчетов механизмов и машин.
– навыками использования справочной и другой технической литературы
4
Распределение
часов по видам занятий
Количество
зачет. единиц
Наименования
разделов
Общее количество часов
4 Структура учебной дисциплины
Очная форма
ПЗ
Ауд. ЛК ЛР
(сем)
3 семестр
Раздел 1. Статика
63 1,75 36 18
18
Раздел 2. Кинематика 54 1,5 20 10
10
Всего за семестр, час. 117 3,25 56 28
28
Форма контроля
экзамен
4 семестр
Раздел 2. Кинематика 63 1,75 24 12
12
Раздел 3. Динамика
144
4
72 36
36
Всего за семестр, час. 207 5,75 96 48
48
Форма контроля
экзамен
Всего часов по
324
9 152 76
76
дисциплине
СР
Ауд.
27
34
61
6
16
22
39
72
111
20
20
172
42
Заочная форма
ПЗ
ЛК ЛР
(сем)
4 семестр
4
2
8
8
12
10
экзамен
5 семестр
10
10
10
10
экзамен
22
-
20
СР
57
101
158
124
124
282
5 Содержание лекций
№
Наименование темы
Кол-во часов по
формам обучения
очная
заочная
2
3
4
Статика. Основные понятия. Аксиомы статики. Связи и их реакции.
Принцип освобождаемости от связей.
Плоская система сходящихся сил. Равнодействующая системы
сходящихся сил. Геометрические и аналитические
условия
равновесия сходящейся системы сил. Проекции силы на
координатные оси.
Параллельные силы. Сложение двух параллельных сил.
Момент силы относительно центра и оси, их взаимозависимость. Пара
сил. Момент пары сил. Свойства пары сил. Главный вектор и главный
момент. Условия равновесия тела под действием пары.
Система сил, произвольно расположенных в плоскости. Теорема о
параллельном переносе сил. Условие и уравнение равновесия плоской
произвольной системы сил.
Сосредоточенные силы и распределенные нагрузки.
2
Плоская система параллельных сил. Равновесие систем тел.
Равновесие при наличии сил трения. Трение сцепления. Трение нити о
цилиндрическую поверхность. Трение качения.
2
Раздел 1 Статика
1
1
2
3
4
5
6
7
8
2
2
2
2
2
2
2
2
5
9
Пространственная произвольная система сил. Пары в пространстве.
Условия эквивалентности пар в пространстве. Сложение пар. Главный
вектор и главный момент, их вычисление
Центр тяжести твердого тела и формулы для его нахождения. Центр
тяжести плоской фигуры и материальной линии.
2
Всего часов по разделу
18
4
Раздел 2 Кинематика
10
Кинематика. Основные понятия. Способы задания движения точки.
2
11
2
12
Определение скорости и ускорения точки для различных способов
задания движения точки. Нормальное и тангенциальное ускорение.
Частные случаи движения точки.
13
Поступательное движение твердого тела.
2
2
17
Вращательное движение твердого тела. Угловые и линейные
параметры вращения и их векторные представления.
Сложное движение точки. Абсолютное, переносное, относительное.
Теорема Кориолиса.
Плоскопараллельное движение точки. Определение скоростей и
ускорений любой точки плоской фигуры.
Плоское движение твердого тела. Разложение плоского движения.
18
Мгновенный центр скоростей. План скоростей и ускорений
2
19
Движение тела вокруг неподвижной точки.
2
20
Сложное движение тела.
2
14
15
16
Всего часов по разделу
Раздел 3 Динамика
21 Основные понятия и законы динамики.
26
Основное уравнение динамики. Дифференциальные уравнения
движения материальной точки. Прямая и обратная задача динамики.
Движение тел: свободное падение, брошенного под углом к горизонту
с учетом и без учета сопротивления воздуха.
Свободные колебания материальной точки. Уравнение движения.
Круговая и линейная частота. Период свободных колебаний.
Колебания при наличии сил сопротивления. Затухающие колебания.
Апериодическое движение.
Вынужденные колебания. Уравнение движения. Резонанс.
27
Динамика относительного движения материальной точки
22
23
24
25
2
2
2
2
2
22
8
2
2
2
2
2
2
2
2
2
30
31
Теоремы об изменении количества движения.
2
32
Теорема об изменении момента количества.
2
29
2
2
Механическая система. Центр масс системы. Свойства внутренних
сил механической системы.
Моменты инерции твердого тела. Вычисление моментов инерции тел
стабильной формы.
Теорема о движении центра масс механической системы.
28
2
2
2
2
2
2
6
33
Теорема об изменении кинетического момента механической системы
2
34
Работа. Теорема об изменении кинетической энергии.
2
35
Применение общих теорем динамики твердого тела.
2
36
Принцип Даламбера.
2
37
Общее уравнение динамики.
2
38
Уравнение Лангранжа второго рода.
2
2
Всего часов по разделу
36
10
Всего часов по дисциплине
76
22
6 Темы лабораторных занятий
Лабораторные занятия не предусмотрены учебным планом
7 Темы практических занятий
№
Количество часов
по формам
обучения
Наименование темы
очная
заочная
2
Решение задач на тему «Плоская система сходящихся сил».
Геометрические и аналитические условия равновесия сходящейся
системы сил. Проекции силы на координатные оси.
Решение задач на тему «Параллельные силы. Сложение двух
параллельных сил»
Решение задач на тему «Плоская система произвольно
расположенных сил». Момент силы относительно центра и оси, их
взаимозависимость. Определение реакций опор твердого тела.
Определение реакций опор системы двух тел. Задание на РГЗ
Решение задач на тему «Система сходящихся сил, не лежащих в одной
плоскости». Определение усилий в стержнях пространственной
конструкции.
Равновесие при наличии сил трения. Трение сцепления и качения.
Решение задач на тему «Пространственная произвольная система
сил». Приведение системы к простейшему виду. Определение реакций
опор твердого тела. Задание на РГЗ
Определение положения центра тяжести тела.
3
4
2
2
Всего часов по разделу
18
2
2
4
Раздел 1 Статика
1
1
2
3
4
5
6
7
Раздел 2 Кинематика
Решение задач на тему «Кинематика точки». Определение скорости и
ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Составление
8
уравнений движения точки и определение ее скорости и ускорения.
Задание на РГЗ
Кинематика твердого тела. Поступательное и вращательное движение.
9 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при
поступательном и вращательном движении. Задание на РГЗ
2
4
2
2
4
2
2
7
10
11
12
13
14
15
Кинематика твердого тела. Плоское движение. Определение
скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении.
Задание на РГЗ
Кинематика твердого тела. Плоское движение. Определение
мгновенного центра скоростей и ускорений.
Кинематика твердого тела. Плоское движение. Определение
скоростей и ускорений точек многозвеньевого механизма
Сложное движение точки. Определение абсолютной скорости и
абсолютного ускорения точки в случае поступательного переносного
движения и вращательного переносного движения. Задание на РГЗ
4
Движение тела вокруг неподвижной точки. Сферическое движение
твердого тела. Определение кинематических характеристик движения
твердого тела и его точек
Сложное движение тела. Определение угловых скоростей звеньев
планетарного редуктора.
Всего часов по разделу
2
Раздел 3 Динамика
Основные формы дифференциальных уравнений динамики
16
материальной точки.
Определение сил по заданному движению (прямая задача динамики
17
материальной точки)
Определение движения по заданным силам (основная задача
18
динамики материальной точки)
Интегрирование
дифференциальных
уравнений
движения
19 материальной точки, находящейся под действием постоянных сил.
Задание на РГЗ.
20 Свободные колебания материальной точки.
Колебания при наличии сил сопротивления. Затухающие колебания.
21
Апериодическое движение.
Вынужденные колебания. Уравнение движения. Резонанс. Задание на
22
РГЗ
23 Динамика относительного движения материальной точки
24 Моменты инерции твердого тела. Вычисление моментов инерции тел
25
26
27
28
29
30
31
Теорема о движении центра масс механической системы.
2
4
4
4
2
22
2
8
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Теоремы об изменении количества движения материальной точки и
механической системы. Задание на РГЗ
Теорема об изменении момента количества движения материальной
точки.
Теорема об изменении кинетического момента механической
системы. Работа. Теорема об изменении кинетической энергии.
Применение общих теорем динамики твердого тела. Задание на РГЗ
4
2
2
2
4
2
Принцип Даламбера для материальной точки и механической
системы. Общее уравнение динамики.
Уравнение Лангранжа второго рода.
2
Всего часов по разделу
36
10
Всего, часов
76
22
2
8
8 Темы семинарских занятий
Семинарские занятия не предусмотрены учебным планом
9 Содержание и объем самостоятельной работы студента
Самостоятельная работа студентов делится на базовую и дополнительную.
Базовая самостоятельная работа (БСР) обеспечивает подготовку студента к текущим
аудиторным занятиям и контрольным мероприятиям. Результаты этой подготовки проявляются в
активности студента на занятиях и в качестве выполненных контрольных работ, тестовых заданий,
сделанных докладов и других форм текущего контроля.
Базовая СР может включать следующие виды работ:
 работа с лекционным материалом, предусматривающая проработку конспекта лекций и
учебной литературы;
 поиск (подбор) и обзор литературы и электронных источников информации по
индивидуально заданной проблеме курса;
 выполнение домашнего задания или домашней контрольной работы, предусматривающих
решение задач, выполнение упражнений и выдаваемых на практических занятиях;
 изучение материала, вынесенного на самостоятельную проработку;
 практикум по учебной дисциплине с использованием программного обеспечения;
 подготовка к практическим занятиям;
 подготовка к расчетно-графической, контрольной работе и ее выполнение;
 подготовка к экзамену и аттестациям;
 написание реферата (доклада, научной статьи) по заданной проблеме.
Дополнительная самостоятельная работа (ДСР) направлена на углубление и закрепление
знаний студента, развитие аналитических навыков по проблематике учебной дисциплины.
ДСР может включать следующие виды работ:
 исследовательская работа и участие в научных студенческих конференциях, семинарах и
олимпиадах;
 анализ научной публикации по заранее определённой преподавателем теме;
 анализ статистических и фактических материалов по заданной теме, проведение расчетов,
составление схем и моделей на основе статистических материалов.
Студент, приступающий к изучению учебной дисциплины, получает информацию обо всех видах
самостоятельной работы по курсу с выделением базовой самостоятельной работы (БСР) и
дополнительной самостоятельной работы (ДСР), в том числе по выбору.
Раздел
1
Часы
Очная Заочн.
2
3
27
1. Статика
57
2. Кинематика
73
101
Литература
Содержание работы
4
5
Освоение материалов лекций,
углубление знаний по теме
[8] §1-57, стр.
«Статика
плоской
и
15-135;
пространственной
системы
[4]; [11] стр.13- сил».
Подготовка
к
16; стр. 31-36. практическим
занятиям.
Выполнение задач С2, С5, С10
[8] §58-92, стр. Освоение материалов лекций,
138-222;
углубление знаний по теме
[8] §104-108,
«Кинематика точки и твердого
стр. 249-262
тела». Подготовка к
практическим занятиям.
[8] §123-125,
Выполнение задач К1, К3, К5,
стр. 300-317
К9.
[4]; [11]
стр.82-87.
9
72
3. Динамика
Всего часов
172
[8] §109-117,
стр. 265-285
[8] §129-158,
стр. 331-401
[4];
[11], стр.160124
168, стр. 169-176,
стр. 191-199; стр.
200-209[11],
стр.82-87стр. 96101, стр. 102-107.
282
Освоение материалов лекций,
углубление знаний по темам
раздела. Подготовка к
практическим занятиям.
Выполнение задач Д1, Д3, Д5,
Д9 .
10 Индивидуальные задания
В процессе изучения курса студенты очной и заочной формы обучения должны выполнить
совокупность предлагаемых для самостоятельного решения задач, тематически объединённых в
расчётно-графические работы (РГР). Цель РГР – практическое освоение теоретического курса и
приобретение навыков решения задач, имеющих как учебный, так и прикладной характер.
Раздел 1. Статика
Задача С2 Определение реакций опор твердого тела;
Задача С5 Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел);
Задача С 10 Определение реакций опор твердого тела;
Раздел 2. Кинематика.
Задача К1 Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения;
Задача К3 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и
вращательном движениях;
Задача К 5 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении.
Задача К 9 Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки в случае
поступательного переносного движения.
Раздел 3 Динамика
Задача Д1 Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки,
находящейся под действием постоянных сил;
Задача Д3 Исследование колебательного движения материальной точки.
Задача Д5 Применение теоремы об изменении количества движения к определению скорости
материальной точки;
Задача Д9 Применение общих теорем динамики к исследованию движения механической системы.
11 Методы обучения
В соответствии с «Положением об организации учебного процесса в высших учебных
заведениях» основными формами изучения дисциплины «Теоретическая механика» являются:
чтение лекций, проведение практических занятий, а также самостоятельная работа студентов.
Лекции проводятся в лекционных аудиториях в соответствии с рабочим учебным планом. В
ходе лекций проводится экспресс-тестирование студентов по материалам предыдущих тем.
Практические занятия ориентированы на закрепление теоретических знаний по дисциплине и
получение практических навыков.
10
В процессе обучения для достижения планируемых результатов освоения дисциплины
используются следующие методы образовательных технологий:
опережающая самостоятельная работа – самостоятельное освоение студентами нового
материала до его изложения преподавателем во время аудиторных занятий;
методы IT – использование Internet-ресурсов для расширения информационного поля и
получения информации, в том числе и профессиональной;
междисциплинарное обучение – обучение с использованием знаний из различных
областей (дисциплин) реализуемых в контексте конкретной задачи;
проблемное обучение – стимулирование студентов к самостоятельному приобретению
знаний для решения конкретной поставленной задачи;
обучение на основе опыта – активизация познавательной деятельности студента за счет
ассоциации их собственного опыта с предметом изучения;
исследовательский метод – познавательная деятельность, направленная на приобретение
новых теоретических и фактических знаний за счет исследовательской деятельности, проводимой
самостоятельной или под руководством преподавателя.
Занятия
Практическое занятие
Используемые интерактивные
образовательные технологии
- Творческое задание;
- работа в малых группах;
- просмотр и обсуждение тематических видеофильмов;
- дебаты;
- тренинги.
12 Методы контроля знаний
Текущий контроль осуществляется на практических занятиях при выполнении и защите
практических работ путем проверки знаний и навыков, полученных при выполнении каждой
работы;
Для текущей оценки качества освоения дисциплины и её отдельных разделов разработаны
и используются следующие средства:
– перечень контрольных вопросов по отдельным темам и разделам дисциплины;
– методические указания к практическим занятиям;
Итоговый контроль имеет целью проверку уровня знаний и умений по дисциплине.
Итоговый контроль по дисциплине осуществляется в форме экзамена. Критериями оценки
компетенций являются:
- способность выявлять проблемы, связанные с реализацией профессиональных функций,
формулировать задачи и намечать пути исследования;
- способность и готовность выполнять диагностирование судового механического оборудования;
- способность применять базовые знания фундаментальных и профессиональных дисциплин,
умение решать на их основе практические задачи профессиональной деятельности
Условиями получения положительной оценки на экзамене является успешное освоение всех
теоретических разделов дисциплины, приобретение практических навыков решения задач.
Допуском к экзамену является правильное выполнение и успешная защита расчетно-графических
заданий.
Экзаменационный билет содержит два вопроса, охватывающие основные понятия, изучаемые
в соответствии с разделами дисциплины и задачу. После получения экзаменационного билета
студенту представляется 60 минут для подготовки к ответам на вопросы билета.
Ответы студентов на экзаменах оцениваются по четырехбалльной системе оценками
«отлично», «хорошо», «удовлетворительно» и «неудовлетворительно».
11
Ответ оценивается на «отлично», если студент глубоко и прочно усвоил учебный
материал рабочей программы дисциплины, исчерпывающе, последовательно, грамотно и
логически стройно его излагает, не затрудняется с ответом при видоизменении задания, свободно
справляется с решением практических задач и способен обосновать принятые решения, не
допускает ошибок.
Ответ оценивается на «хорошо», если студент твердо знает программный материал,
грамотно и по существу его излагает, не допускает существенных неточностей при ответах, умеет
грамотно применять теоретические знания на практике, а также владеет необходимыми навыками
решения практических задач.
Ответ оценивается на «удовлетворительно», если студент освоил только основной
материал, однако не знает отдельных деталей, допускает неточности и некорректные
формулировки, нарушает последовательность в изложении программного материала и испытывает
затруднения при выполнении практических заданий.
Ответ оценивается на «неудовлетворительно», если студент не усвоил отдельных
разделов учебного материала рабочей программы дисциплины, допускает существенные ошибки,
с большими затруднениями выполняет практические задания.
В ходе ответа студента на вопросы экзаменационного билета преподаватель вправе задать
уточняющие вопросы по теме экзаменационного билета. Если преподаватель затрудняется в
определении оценки, то он может задавать дополнительные вопросы (не более 3-х) по теме
экзаменационного билета.
13 Перечень вопросов, выносимых на семестровый контроль
Экзамен
(3 семестр очной формы обучения, 4 семестр заочной формы обучения)
1. Статика. Основные понятия. Аксиомы статики.
2. Связи и их реакции. Принцип освобождаемости от связей.
3. Система сходящихся сил. Условия равновесия системы сходящихся сил.
4. Проекция силы на ось и на плоскость. Определение силы по ее проекциям.
5. Момент силы относительно точки и оси. Их взаимозависимость.
6. Пара сил. Теоремы об эквивалентности и сложении пар сил.
7. Приведение силы и системы сил к заданному центру.
8. Вычисление главного вектора и главного момента пространственной системы сил.
9. Условия равновесия пространственной системы сил.
10. Приведение пространственной системы сил к равнодействующей.
11. Теоремы Вариньона для плоской и пространственной системы сил.
12. Приведение пространственной системы сил к динаме.
13. Случаи приведения плоской системы сил к заданному центру. Условия равновесия плоской
системы сил.
14. Сосредоточенные силы и распределенные нагрузки.
15. Центр тяжести твердого тела, плоской фигуры, материальной линии.
16. Равновесие при наличии сил трения.
17. Основные понятия кинематики. Способы задания движения точки.
18. Скорость точки и ускорение точки. Определение вектора скорости и ускорения при векторном
способе задания движения точки.
19. Скорость и ускорение точки. Определение вектора скорости и ускорения при координатном и
натуральном способе движения точки.
20. Касательные и нормальные ускорения.
21. Равномерное прямолинейное движение точки.
22. Криволинейное движение точки равномерное и равнопеременное.
23. Гармоничные колебания.
24. Скорость точки. Теорема о траекториях, скоростях и ускорениях точек поступательно
движущегося тела
12
Экзамен
4 семестр очной формы обучения, 5 семестр заочной формы обучения
1. Вращательное движение твердого тела.
2. Линейные характеристики точек вращающегося твердого тела и их векторное представление.
3. Угловые характеристики точек вращающегося твердого тела и их векторное представление.
4. Разложение плоского движения твердого тела.
5. Теорема о скоростях точек плоской фигуры и ее следствия.
6. Мгновенный центр скоростей. Определение с помощью МЦС скорости любой точки плоской
фигуры.
7. Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия.
8. Мгновенный центр ускорений. Определение с помощью МЦУ ускорения любой точки плоской
фигуры.
9. Сложное движение точки. Разложение сложного движения на переносное и относительное.
10. Теорема о сложении скоростей при сложном движении.
11. Теорема Кориолиса.
12. Модуль и направление кориолисова ускорения.
13. Движение твердого тела, которое имеет одну неподвижную точку.
14. Теорема Эйлера-Даламбера
15. Кинетические характеристики движения тела вокруг неподвижной точки. Угловая скорость и
ускорение.
16. Сложное движение тела
17. Законы классической механики. Основное уравнение динамики.
18. Динамика свободной материальной точки.
19. Две основные задачи динамики.
20. Свободные колебания материальной точки при отсутствии сил сопротивления.
21. Свободные колебания материальной точки при сопротивлении, пропорциональном первой
степени скорости.
22. Вынужденные колебания материальной точки. Резонанс.
23. Динамика относительного движения материальной точки
24. Механическая система. Классификация связей и сил. Основные свойства внутренних сил
механической системы.
25. Моменты инерции твердого тела относительно плоскости, оси и центра. Радиус инерции.
Теорема Штайнера.
26. Теорема о движении центра масс механической системы. Ее следствия.
27. Теорема об изменении количества движения механической системы.
28. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки.
29. Теорема об изменении кинетического момента механической системы.
30. Элементарная работа силы. Работа силы на конечном пути. Мощность.
31. Работа силы тяжести и силы упругости.
32. Работа сил при поступательном и вращательном движении твердого тела.
33. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки.
34. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы.
35. Теорема Кенинга. Кинетическая энергия твердого тела при поступательном, вращательном и
плоском движениях.
36. Дифференциальные уравнения поступательного, вращательного и плоского движения твердого
тела.
37. Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы.
38. Уравнение Лангранжа второго рода.
13
14 Учебно-методическое обеспечение
Основная литература
1. Максимов А.Б. Теоретическая механика. Статика. Кинематика. Конспект лекций. Ч 1. - Керчь:
КГМТУ.2009г.- 98 с.
2. Максимов А.Б. Теоретическая механика. Динамика. Конспект лекций. Ч 2. - Керчь:
КГМТУ.2009г.-120 с.
3. Максимов А.Б. Теоретическая механика. Методические указания к практическим занятиям и
самостоятельному изучению дисциплины. -Керчь: КГМТУ.2009г.-110 с.
4. Максимов А.Б. Теоретическая механика. Сборник контрольных работ и расчетно-графических
заданий. - Керчь: КГМТУ.2011 г.- 57 с.
5. Бать М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах. Ч.1,2. Учебное пособие / М. И. Бать,
Г. Ю. Джанилидзе, А. С. Кельзон – М.: «Высшая школа», 1984. – 250с.
6. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. Учебное пособие / И. В. Мещер
ский – М.: «Высшая школа», 1981. – 446 с.
Дополнительная литература
7. Костюченко В.А. Теоретическая механика. Статика и кинематика / А.В. Костюченко, В.В.
Мисько, А.С. Виннов.- Керчь: КМТИ. 2003 г.-200 с.
8. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. Учебник / С. М. Тарг. – М.: «Высшая шко
ла», 1979. – 365 с.
9. Яблонский А.А. Курс теоретической механики ч.I. Учебное пособие / А.А. Яблонский, В. М.
Никифорова – М.: «Высшая школа», 1977. – 320 с.
10. Яблонский А.А. Курс теоретической механики ч.2 / А.А. Яблонский – М.: «Высшая школа»,
1977. – 415 с.
11. Яблонский А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике / А.А. Яблонский, С.С. Норейко, С.А. Вольфсон, Н.В. Карпова, Б.Н. Квасников, Ю.Г. Минкин, Н.И.
Никитина, В.Е. Павлов, Ю.М. Тепанков – М.: «Высшая школа», 1968. – 288 с.
15 Информационные ресурсы
1. Электронная библиотека КГМТУ: http://kgmtu.edu.ua/jspui/handle/123456789/419
2. Издательство «Лань» электронно-библиотечная система – www.e.lanbook.com/books;
3. Библиотека машиностроения – www.lib-bkm.ru;
4. Электронный учебный курс для студентов очной и заочной форм обучения
http://www.teoretmeh.ru/.
16 Материально–техническое обеспечение дисциплины
Лекционные и практические занятия проводятся в специализированной аудитории 108-2.
Аудитория оборудована плакатами, наглядными пособиями.
14