ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» КАМЫШИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ) ГОУ ВПО «ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» КАФЕДРА «ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ» Выполнение расчетно-графических работ Часть I Методические указания по дисциплине «Теоретические основы электротехники» Волгоград 2010 УДК 621.3(07) В 92 ВЫПОЛНЕНИЕ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ: методические указания по дисциплине «Теоретические основы электротехники». Часть I / Сост. А. Г. Сошинов, Н. Г. Юдин; Волгоград. гос. техн. ун-т. – Волгоград, 2010. – 46 с. Излагаются краткие теоретические сведения, необходимые для выполнения расчётно-графических работ. Приводятся примеры выполнения расчётов и построения графиков к четырём заданиям. Предназначены для студентов заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Технология машиностроения» и специальности 120100 (код ОКСО 151001.65). Ил. 59. Табл. 7. Библиогр.: 10 названий Рецензент: А. А. Шеин Печатается по решению редакционно-издательского совета Волгоградского государственного технического университета 2 Волгоградский государственный технический университет, 2010 Общие методические указания Основным видом учебной работы студентов - заочников по дисциплинам: «Теоретические основы электротехники. ТОЭ - 1 и ТОЭ - 2», «Электроника - 1 и Электроника - 2» является самостоятельная работа с учебной литературой. Эта работа начинается с изучения теории по учебнику. После изучения теории по данной теме следует разобрать решения задач, приведённые в рекомендованных учебниках, задачниках и несколько задач решить самостоятельно. Затем следует приступать к выполнению контрольных работ. Настоящие задания содержат все необходимые задачи для выполнения контрольных работ по трём частям курса студентами неэлектрических специальностей (КТМ, КТМ (з)). Количество контрольных работ и состав задач в них определяется Образовательным стандартом по специальности и направлению и доводится до студентов преподавателем или через деканат факультета (учебную часть). Требования, предъявляемые к оформлению контрольных работ: 1. Каждая работа выполняется в отдельной тетради, на обложке которой должны быть указаны: фамилия, имя и отчество студента, номер контрольной работы, вариант схемы и числовых значений заданных величин. 2. Текст задачи и решение писать следует на одной стороне листа. Листы тетради должны быть чётко пронумерованы. 3. Основные положения решения должны иметь пояснения. Решение иллюстрируется схемами, чертежами, векторными диаграммами и т.д. 4. Графическую часть работы необходимо выполнять аккуратно с соблюдением ГОСТа на условные графические обозначения. Графики и диаграммы выполняются с обязательным соблюдением масштаба на миллиметровой бумаге. Масштаб выбирать так, чтобы на 1 см приходилось 1∙10ⁿ, 2∙10ⁿ или 5∙10ⁿ единиц измерения физической величины, где n - целое число. 5. Необходимо соблюдать следующий порядок записей при вычислениях, сначала формула, затем подстановка числовых значений величин, входящих в формулу, без каких - либо преобразований, затем - результат с указанием единиц измерения. 6. В ходе решения задачи не следует изменять однажды принятые положительные направления токов и наименования узлов или контуров. При решении одной и той же задачи различными методами, одной и той же величины, следует присваивать одно и то же обозначение. 7. Контрольные работы представляются на рецензирование в порядке их номеров. Разрешается одновременно представлять несколько контрольных работ. Незачтённая контрольная работа исправляется в соответствии с замечаниями и представляется на повторную рецензию. 3 8. Контрольные работы, выполненные не по своему варианту, а также оформленные неаккуратно и написанные неразборчиво, не рецензируются. Литература. Основная литература 1. В.А. Кузовкин Теоретическая электроника: Учебник.-М: Университетская книга, Логос, 2005. 480 с.:ил. 2. Теоретические основы электротехники: В 3-х т. Учебник для вузов. Том 1-4, 4-е изд./К.С. Демирчан, Л.Р. Нейман, Н.В. Коровкин, В.Л. Чечурин.-СПб.:Питер,2004.-463с.:ил. 3. А.С. Касаткин, М.В. Немцов. Электротехника. М, «Высшая школа». 2002 г. 4. Г.Г. Рекус. Основы электротехники и электроники в задачах с решениями. М; «Высшая школа», 2005 г. 5. Г.Г. Рекус, А.И. Белоусов. Сборник задач и упражнений по электротехнике и основам электроники, - М; «Высшая школа», 2002 г. Дополнительная литература. 1. Н.П. Вишняков и др. Сборник задач по теоретическим основам электротехники. ЛВВИСКУ. Л., 1989. 2. А.Г. Сошинов. Расчетно-графическое задание по дисциплине «Теоретические основы Электротехнике»:Учебное пособие/ Волгоград, гос. техн. ун-т; Волгоград, 2001.-40с. 3. А.Г. Сошинов, А.В. Исаев. Методы расчета линейных электрических цепей в установившихся режимах. (Рабочая тетрадь), учебное пособие. Волгоград, 2009г. 4. В.М. Прошин. Лабораторно-практические работы по электротехнике. ACADEMA. М., Издательский Центр «Академия», 2007. 5. Л.А. Бессонов. Теоретические основы электротехники. М; «Высшая школа», 1981 г. 4 РАЗДЕЛ I Линейные электрические цепи постоянного тока. 1. Электрические цепи постоянного тока. Рис.1.1 Неразветвлённая электрическая цепь. Источник электрической энергии: Напряжение: Рис.1.2 Участок электрической цепи. a b I R ; U ab a b U ab I R ; . Закон Ома для участка цепи, не содержащего ЭДС: I U ab a b R R . Закон Ома для участка цепи, содержащего ЭДС: U E a c E I ac R R Знак « + » ставится, если E и U совпадают по направлению, « – » если не совпадают. Первый закон Кирхгофа: k 4 I1 I2 I k 1 k 0; I1 I 2 I 3 I 4 I4 I3 Рис.1.3 Узел электрической цепи. 5 ; I1 I 2 I 3 I 4 0 Со знаком « + » записываются токи, направленные к узлу, со знаком « – » от узла Второй закон Кирхгофа: m I k 1 n k Rk Ek ; k 1 m U k 1 k 0 . Знак « + » берётся, если направление тока через резистор (или ЭДС) совпадает с выбранным направлением обхода контура. Уравнения энергетического баланса: 2 I k Rk Ek I k ; или I 2 k Rk Ek I k U ab J Преобразование цепей путем замены нескольких сопротивлений одним эквивалентным. Рис.1.4 Треугольник сопротивлений. Рис.1.5 Звезда сопротивлений. При преобразовании треугольника (рис. 1.4) в звезду (рис. 1.5) при заданных сопротивлениях сторон треугольника R12, R23, R31 определяются эквивалентные сопротивления лучей звезды R1, R2, R3 следующим образом: R12 R23 R12 R31 R2 R1 ; R12 R31 R23 ; R12 R31 R23 R23 R31 R3 R12 R31 R23 . При преобразовании звезды в эквивалентный треугольник по заданным R1, R2, R3 эквивалентные сопротивления сторон треугольника R12 , R23, R31 определяются следующим образом: R12 R1 R2 R1 R2 R3 ; R23 R2 R3 R2 R3 R1 ; R31 R3 R1 R3 R1 R2 . 6 Расчет цепей с использованием законов Кирхгофа: 1) Число всех ветвей – b; 2) Число ветвей, содержащих источники тока – bИТ 3) Число узлов – y; 4) Число неизвестных токов – b-bИТ. y-1 – число уравнений, составляемых по первому закону Кирхгофа; b – bИТ - (y-1) = b – bИТ - y+1 – число уравнений, составляемых по второму закону Кирхгофа. Метод контурных токов: Рис.1.6 Расчётная схема. 1. Составляются уравнения по второму закону Кирхгофа для первого контура: ( R1 R2 ) I11 R5 ( I11 I 22 ) E1 E5 или ( R1 R2 R5 ) I11 ( R5 ) I 22 E1 E5 . 2. Составляются уравнения по второму закону Кирхгофа для второго контура: R5 ( I11 I 22 ) ( R3 R4 ) I 22 E5 E4 или ( R5 ) I11 ( R3 R4 R5 ) I 22 E5 E4 . Если в схеме больше контуров, например три, то система уравнений выглядит следующим образом: R11 I11 R12 I 22 R13 I 33 E11, R21 I11 R22 I 22 R23 I 33 E22 , R I R I R I E . 32 22 33 33 33 31 11 Общее решение системы k уравнений относительно тока Ikk таково: I kk E11 k1 E22 k 2 E33 k 3 ... Enn kn , 7 где – R11 R21 R31 ... Rn1 R12 R22 R32 ... Rn 2 R13 R23 R33 ... Rn3 ... ... ... ... ... R1n R2 n R3n ... Rnn определитель системы. Алгебраическое дополнение ∆km получено из определителя ∆ путем вычеркивания k–го столбца и m–й строки и умножения полученного определителя на (-1)k+m. Примеры решения задач: Пример 1. Определить токи в ветвях по методу контурных токов, если R1=6Oм, R2=10Ом, Е1=10В, Е2=30В, Е3=20В Рис. 1 . 7 Дано: R1=6 Oм R2=10 Ом R3=10 Ом Е1=10 В Е2=30 В Е3=20 В Найти: І1-? І2-? І3-? Решение: 1) произвольно выбираем независимые контуры электрической цепи (рис 1.7) в схеме три контура, из которых два независимые:Е1, R1, Е2,R2, Е1- первый и R2, Е2, R3, Е3, R2- второй 2) произвольно выбираем положительные направления контурных токов и обозначим их І11, І22 (рис. 1.8). Рис. 1. 8 8 3) составим систему уравнений по второму правилу Кирхгофа по методу контурных токов I11R11 I 22 R12 E11, I11R21 I 22 R22 E22 . R11 R1 R2 6 10 16Ом R22 R2 R3 10 10 20Ом R12 R22 10Ом (это сопротивление берётся со знаком “ – ”, т.к. контурные токи в смежной ветви направлены встречно.) E11 E1 E2 10 30 20В E22 E2 E3 30 20 50 В Подставим числовые значения известных величин в систему двух уравнений. 16 I11 10I 22 20, 10I11 20I 22 50. Умножим первое уравнение на 2, получим: 32I11 20 I 22 40, 10I11 20 I 22 50. Сложим правые и левые части уравнений, получим: 22I11 0 10 I11 Значение мер первое: 10 0.45 A 22 I11 подставим в любое одно из уравнений системы, напри16 0.45 10I 22 20 10I 22 20 7.2 27.2 I 22 2.72 A Контурные токи равны: I11 0.45 A , I 22 2.72 A 4) Произвольно выбираем положительные направления токов в ветвях цепи (рис. 1.9). Методом наложения контурных токов рассчитываем частичные токи в ветвях. Ток первой ветви I 1 равен контурному току I11 , т.е. I1 I11 0.45 A Ток третьей ветви I 3 равен контурному току I 22 ; I 3 I 22 2.72 A 9 Ток в смежной ветви I 2 равен алгебраической сумме контурных токов: I 2 I 22 I11 2.72 0.45 2.27 A Получим: I1 0.45 A , I 2 2.72 A , I 3 2.72 A . Рис. 1 . 9 Пример 2. Расчётно-графическая часть линейной цепи постоянного тока с несколькими источниками электрической энергии. Для электрической цепи, изображённой на рис. 1.10, выполнить следующее: 1. Составить систему уравнений для определения токов в ветвях с помощью законов Кирхгофа. Решать эту систему уравнений не следует. 2. Определить токи во всех ветвях методом контурных токов. 3. Составить баланс мощностей для заданной схемы. 4. Построить в масштабе потенциальную диаграмму для контура, включающего обе ЭДС. Рис. 1.10 10 Значения сопротивлений и ЭДС приведены в таб. 1.1. Таблица 1.1. Вариант 0 E1, В 115 E2, В 115 r01, Ом 2,0 r02, Ом 0,2 R1, Ом 3 R2, Ом 8 R3, Ом 2 R 4, Ом 1 R5, Ом 3 R6, Ом 8 1. Для составления системы уравнений по законам Кирхгофа необходимо определить количество ветвей в цепи, т.к. число уравнений в системе должно быть равно числу неизвестных токов в ветвях. Данная схема содержит 6 ветвей. Следовательно, система должна иметь 6 уравнений. Составим систему из трёх уравнений по первому закону Кирхгофа и из трёх уравнений по второму закону Кирхгофа. Для этого выделяем три контура (І,ІІ,ІІІ), обозначим узлы (a,b,c,d), задаёмся произвольными направлениями тока в ветвях І1, І2, І3, І4, І5, І6. Исходя, их формулировок законов Кирхгофа составим систему из шести уравнений. E1 I1 ( R1 r01 ) I 3 R3 I 4 R4 ; (2 - й закон Кирхгофа для контура I ) E2 E1 I 2 ( R2 r02 ) I1 ( R1 r01 ) I 5 R5 ; (2 - й закон Кирхгофа для контура II) 0 I 5 R5 I 4 R4 I 6 R6 ; (2 - й закон Кирхгофа для контура III) I I I 0; (1 - й закон Кирхгофа для узла а ) 1 2 3 I 4 I1 I 5 0; (1 - й закон Кирхгофа для узла b) I 5 I 2 I 6 0; (1 - й закон Кирхгофа для узла c) 2. Метод контурных токов. Этот метод наиболее часто применяют в практике расчётов сложных цепей, т.к. он позволяет находить неизвестные величины при числе уравнений меньше, чем число неизвестных величин. Число уравнений, составляемых по второму закону Кирхгофа, определяется по формуле N=b–y+1, где b – число ветвей, y – число узлов. Для заданной схемы b=6, y=4, откуда N=6-4+1=3, т.е. необходимо составить 3 контурных уравнения. Описания метода контурных токов имеется в учебной литературе. Ниже даётся система контурных уравнений для конкретной схемы примера. E1 I11 ( R1 r01 R3 R4 ) I 22 ( R2 r02 ) I 33 R4 E2 E1 I 22 ( R2 r02 R1 r01 R3 ) I11 ( R1 r01 ) I 33 R5 0 I 33 ( R4 R5 R6 ) I11 R4 I 33 R5 Подставим числовые значения 8 115 I11 I 22 5 I 33 1 3 2 2 1 11 115 115 I 22 (8 0.2 3 2 3) I11 5 I 33 3 0 I 33 (1 3 8) I11 1 I 22 3 Перегруппируем переменные в порядке возрастания индексов контурных токов, поменяем местами правые и левые части уравнений. Получим: 8 I11 5 I 22 I 20 5 I11 16.2 I 22 3 I 33 0 I 3 I 12 I 0 22 33 11 Решение такой системы возможно с помощью определителей 3-го порядка: 115 0 5 1 8 16.2 3 5 0 3 12 21321 I11 18.752 A 8 5 1 1137 5 16.2 3 1 3 12 8 5 115 5 16.2 I 22 115 1 0 3 1 0 12 7245 6.372 A 8 5 1 1137 5 16.2 3 1 3 12 0 1 3 0 3588 I 33 3.156 A 8 5 1 1137 5 16.2 3 1 3 12 Определим токи в ветвях. Токи в ветвях 3, 2, 6 равны соответственно контурным токам І11, І22, І33 І3= І11=15.752A; І2= І22=6.372 A; І6= І33=3.156A; При этом направления токов І3 и І2 совпали с направлением контурных токов І11, І22 а произвольно выбранное ранее направление тока І6 меняем на противоположное. Точки в ветвях 1, 4, 5 определяем как результирующие от токов контурных: I1 I11 I 22 18.752 6.372 12.38 A I 4 I11 I 33 18.752 3.156 15.596 A I 5 I 22 I 33 6.372 3.156 3.216 A Направления этих токов берём по направлению большего контурного тока. Для проверки правильности решения составим уравнения по второму закону Кирхгофа для любого контура (например, для контура ІІ) 12 E2 E1 I 2 ( R2 r02 ) I1 ( R1 r01 ) I 5 R5 115 115 6.372 (8.2) 12.38 (5) 3.216 3 0 0.0016 Посчитав отдельно левую и правую часть, видим что уравнение выполняется. Проверка по первому закону Кирхгофа (для узла а) I1 I 2 I 3 12.38 6.372 18.752 0 Эта проверка также выполняется. 3. Баланс мощностей. Прежде чем составлять баланс мощностей необходимо оценить режим работы активных элементов. В рассматриваемом примере два активных элемента – это источники ЭДС Е1 и Е2. Для оценки режима работы активного элемента необходимо обратить внимание на направление тока, протекающего через элемент. Если направление тока, протекающего через активный элемент, совпадает с направлением ЭДС, то элемент работает как источник и в балансе мощностей находится в левой части уравнения баланса. Если направление тока не совпадает с направлением ЭДС, то такой источник работает как приёмник электрической энергии и в балансе относится к потребителю. В данном примере источниками являются оба элемента Е1 и Е2. После оценки режима работы активных элементов составляем баланс мощностей. E 2 I 2 E1 I 1 I 1 ( R1 r01 ) I 2 ( R2 r02 ) I 3 R3 I 4 R4 I 5 R5 I 6 R6 2 2 2 2 2 2 115 6.372 115 12.38 12.38 2 5 6.372 2 8.2 18.752 2 2 15.592 2 1 3.216 2 3 3.156 2 8 2156.48 766.322 332.94 703.28 243.24 31.028 79.68 2156.48Вт 2156,49Вт Оценим погрешность выполнения баланса мощностей: P Р Р ист ист пр 100% 2156,48 2156.49 2156.48 100% 0.00046% 2% Баланс мощностей выполняется. 4. Построение потенциальной диаграммы для контура, включающего обе ЭДС. Таким контуром является контур аbса. Обозначим промежуточные точки этого контура точками f и е. Полное обозначение контура станет аfbсеа. Примем потенциал точки а равным нулю a 0 , что соответствует заземлению этой точки, и будем обходить этот контур из точки а по направлению обхода II, контролируя потенциал в каждой точке: a 0 f a I1 R1 0 12.38 3 37.14 В(знак " минус" отражает направление тока I1 ) b f E1 I1 r01 37.14 115 12.38 2 176.9 В( знак "плюс" отражает направление E1 , I1 ) 13 c b I 5 R5 176.9 3.216 3 167.252В(знак " плюс" отражает направление I 5 ) е с E2 I 2 r02 167.252 115 6.372 0.2 50.978В a e I 2 R2 50.978 6.372 8 0.002В Потенциальная диаграмма строится в осях (R) (рис. 1.11). Длина оси R определяется из суммы всех сопротивлений контура аfbсеа и составляет R1 r01 R5 r02 R2 3 2 3 0.2 8 16.2 Ом Длина оси определяется максимальным значением потенциалов в положительной и отрицательной областях (в нашем примере max b 176.9 В). M 20 MR В см 2Ом см Рис. 1.11 Потенциальная диаграмма к примеру №2 14 Задания ЗАДАНИЕ 1. РАСЧЕТ СЛОЖНЫХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА Исходные данные. Значения ЭДС источников и сопротивления приёмников, приведены в табл. 1.2 Определить: 1. Составить систему уравнений, необходимых для определения токов по первому и второму законам Кирхгофа; 2. Методом контурных токов определить токи в ветвях сложной электрической цепи (рис.1.12); 3. Составить баланс мощностей для контура цепи содержащего две ЭДС. 4. Построить потенциальную диаграмму для внешнего контура цепи. Рис.1.12 Схема сложной электрической цепи. Таблица 1.2 № варианта Е 1, В Е 2, В Е3, В Е4, В Е5, В Е6, В R1, Ом R2, Ом R3, Ом R 4, Ом R 5, Ом R6, Ом 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 100 200 100 50 - 200 100 200 30 100 100 200 100 20 200 100 100 50 200 - 100 200 20 100 100 50 25 200 - 2 2 10 4 6 2 6 4 4 4 20 4 8 4 6 6 8 10 20 4 10 10 4 8 10 2 10 6 10 2 4 10 8 8 5 2 8 2 12 4 8 5 10 50 8 2 15 Продолжение табл. 1.2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 100 100 100 200 100 50 50 50 100 100 200 100 50 50 100 50 100 200 - 100 100 200 200 200 200 100 200 25 30 50 100 200 100 100 50 200 200 200 100 200 - 200 200 100 200 20 100 50 50 200 100 100 100 200 25 50 100 200 200 100 100 200 50 50 200 200 100 100 100 200 100 100 40 100 100 100 200 200 100 100 200 100 200 100 200 100 200 200 100 150 100 50 200 50 25 200 100 100 50 200 50 100 100 200 100 - 100 200 50 200 100 40 200 25 100 50 50 100 200 200 50 200 100 5 5 4 20 10 2 10 2 2 10 10 10 2 6 4 4 2 2 8 8 10 4 2 10 4 6 2 6 5 5 4 20 10 2 10 2 10 10 4 10 20 2 20 4 2 2 8 6 8 4 8 8 4 4 4 6 4 8 8 4 4 20 4 8 4 6 10 10 4 10 20 2 20 4 20 20 2 5 20 4 10 6 2 4 6 8 6 4 40 4 2 6 10 4 2 6 6 8 10 20 4 10 10 4 20 20 2 5 20 4 10 6 25 40 2 10 10 4 20 6 6 4 4 10 4 6 10 10 2 8 2 2 4 10 10 2 10 6 10 2 4 25 40 2 10 10 4 20 6 20 20 4 20 5 6 5 4 6 6 2 30 2 8 10 4 10 8 2 4 10 8 8 5 2 8 2 20 20 4 20 5 6 5 4 5 10 6 5 5 6 5 2 8 8 2 6 2 10 50 8 6 12 8 4 8 2 6 4 8 5 10 50 8 2 5 10 6 5 5 6 5 2 16 РАЗДЕЛ II Электрические цепи однофазного синусоидального тока. Теоретические положения 1. Мгновенный ток - i 2.Зависимость мгновенного тока от времени - it = f(t) 3. Период - T; i = f(t) = f(t + T); 4. Частота - f = I / T; (Гц) или (1 / c) 2 ƒ(t)= Аm sin( t ) Аm sin( t ) T u U m sin( t u ) i Im sin t i Em sin t e 5. Амплитуда - E U I m m m 6. Угловая частота 2 2 f T 7. Фаза – (t ) 8. Начальная фаза – i, e , u 9. Действующее значение тока I: e T T 1 2 i dt T 0 I 1 2 Im sin t i dt T 0 Im 2 0.707Im 10.Коэффициент амплитуды Ka Im I 2 11.Коэффициент формы I I K m 1.11 I ср 2 2I m 2 2 1. Элементы электрической цепи синусоидального тока: Индуктивный элемент – u ( ) d , измеряется в Вб . 2. Индуктивность – L ψ , измеряется в Гн. i 17 3. Емкостной элемент – 4. Емкость – q i ( ) dτ, измеряется в Кл. С q , измеряется в Ф. uc Комплексные числа. Для расчета электрических цепей переменного тока с применением комплексных чисел необходимо знать способы выражения комплексных чисел. Комплексное число состоит из двух слагаемых: A a jb; Первое слагаемое a – действительное число, а второе jb – мнимое. Мнимое число есть произведение действительного числа b и мнимой единицы j= 1 . Выражение ( A a jb ) является алгебраической формой комплексного числа. Длина отрезка А в определенном масштабе выражает абсолютное значение, или модуль комплексного числа: A a 2 b2 Угол α является его аргументом: arctg b a . Тригонометрическое выражение комплексного числа следующее: a A cos ; b A sin A a jb A cos jAsin A(cos sin ) В математике доказывается, что в соответствии с формулой Эйлера A(cos j sin ) Ae j На основании этого комплексное число можно выразить в показательной форме: A a jb A(cos j sin ) Ae j , где e – основание натуральных логарифмов. Сложение (вычитание) комплексных чисел. Заданы два комплексных числа A и B . Для сложения (вычитания) достаточно сложить (вычесть) соответственно действительные и мнимые их числа. Заданы два комплексных числа: A A jA и B B jB Сумма: A B ( A B) j ( A B) 18 Разность: A B ( A B) j( A B) Сумма сопряженных комплексных чисел – действительное число * A A ( A jA) ( A jA) ( A A) j ( A A) 2 A Умножение (деление) комплексных чисел. Чтобы перемножить (разделить) два комплексных числа нужно перемножить (разделить) их модули и сложить (вычесть) аргументы. j Заданы два комплексных числа A A e j A и B B e B . Произведение этих чисел определяется формулой A B A B e j ( A B ) . Если комплексные числа заданы в алгебраической форме A A jA и B B jB , то для выполнения операции умножения возможен либо переход к показательной форме, либо как умножение двух многочленов с учётом, что j 2 1 . A B ( A jA) ( B jB) ( AB AB) j ( AB AB) Произведение сопряженных комплексных чисел равно квадрату модуля комплексного числа * A A ( A jA) ( A jA) (( A) 2 ( A) 2 j ( AA AA) ( A) 2 ( A) 2 A2 Частное от деления A на B , если числа заданы в показательной форме, определяется A A j ( A B ) e B B Если комплексные числитель и знаменатель заданы в алгебраической форме, то для выполнения операции деления возможен либо переход к показательной форме, либо формирование в знаменателе действительного числа. A ( A jA) ( B jB ) AB AB AB AB j 2 2 B ( B jB ) ( B jB ) ( B ) ( B ) ( B ) 2 ( B ) 2 Комплексное входное сопротивление: U U Z ВХ m Z Im I Закон Ома для комплексных переменных: I U Z ВХ Комплексная проводимость: I 1 1 Y j ye j y cos( ) jy sin( ) g jb U Z ze 19 Закон Ома комплексной проводимости: I U Y U ( g jb) U g jU b I a I b Синусоидальный ток в активном сопротивлении: U R i R I m sin( t i ) U m sin( t u ) Активное сопротивление: U RI 1. RI m 2 e j i Um 2 e j i Ue j i Индуктивность в цепи синусоидального тока: ЭДС самоиндукции в комплексной форме E Lm L I m e j 90 jL I m 2. 3. Индуктивное сопротивление X L L , измеряется в Ом Индуктивная проводимость 1 bL 4. , измеряется в См Мгновенная мощность pL 5. L Um Im u i 2 sin 2t UI sin 2t Активная мощность T P T 1 ui dt T 0 1 p dt T 0 Конденсатор в цепи синусоидального тока: 1. Напряжение на емкости 1 i dt C uc 2. Синусоидальное напряжение на конденсаторе d d i q (CU C sin( t u )) CU C cos(t u ) dt dt UC CU C sin( t u 90 ) sin( t u ) Xc 2 3. Емкостное сопротивление m m m m XC 4. Емкостная проводимость bC 1 , Ом C 1 C , См XC 20 5. Мгновенная мощность UCm Im sin 2t Uc I sin 2t 2 6. Последовательное соединение активного сопротивления, конденсатора и индуктивности в цепи переменного тока: i Im sin t i pc uc i uR uL uC uR u RIm sin t i Ri t d d LIm costt LIm sin uL uL L L i i LI cos sin t i i 2 i LI m i m 2 dt dt Im Im 1 uC i dt cos t i sin t i C 2 C C Разность фаз U i 7. Параллельное соединение активного сопротивления, конденсатора и индуктивности в цепи переменного тока: IR IL IC I U U j u e R R U U IL e j ( u 90 ) jL L IR I C U jC UC e j( u 90 ) 8. Резонансные явления. 0 1 L0 ; LC 1 2C C0 ; 1 2L а) резонанс напряжений: R 0 L R 0 L Добротность контура Q 1 C 1 0 0 C UL UC U U L C I RI L C б) резонанс токов: Y g jb ye j 21 R . 1 1 C 2 R L y q 2 b 2 q 2 bL bC 2 bL bC g arctg в) резонансная частота - 0 г) волновая проводимость контура – д) затухание контура - d 2 I Q 9) Активная, реактивная и полная мощности, коэффициент мощности: а) активная мощность – T T 1 1 pdt uidt ; [ Вт ] T 0 T 0 б) коэффициент мощности – cos(φ) в) полная мощность - S UI , ( ВА) г) реактивная мощность P Q UI sin( ) ( X L X C ) I 2 ; ( ВАр ) . ЗАДАНИЕ 2. РАСЧЁТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА СО СМЕШАННЫМ СОЕДИНЕНИЕМ ЭЛЕМЕНТОВ. Исходные данные. К источнику переменного тока с напряжением U подключена электрическая цепь (рисунок 2.0). Значения параметров элементов цепи и тока в одной из ветвей приведены в таблице (2.1). Определить: Токи в ветвях электрической цепи и ток в неразветвленной части цепи, коэффициент мощности ветвей и всей цепи, активные, реактивные и полные мощности ветвей и всей цепи методом проводимостей. Построить векторную диаграмму. Построить в масштабе на комплексной плоскости векторную диаграмму токов и потенциальную диаграмму напряжений по внешнему контору. Рис.2.0 22 Таблица 2.1 Вар. 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Рис. 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28 2.29 2.30 E В f Гц C1 мкФ C2 мкФ C3 мкФ L1 мГн L2 мГн L3 мГн R1 Ом R2 Ом R3 Ом 3 150 100 120 200 50 100 120 200 50 150 100 120 200 50 150 100 120 200 50 150 100 120 200 50 150 100 120 200 50 150 4 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 5 637 637 637 100 637 637 100 100 637 318 500 500 318 - 6 300 300 300 159 318 637 300 1600 1600 159 159 159 159 318 318 159 159 7 100 100 100 100 100 100 200 200 200 200 200 200 637 - 8 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 31,8 31,8 31,8 31,8 31,8 25 15,9 9,55 19,5 9,55 9,55 9 15,9 9 47,7 15,9 15,9 15,9 31,8 15,9 6,37 6,37 - 10 15,9 15,9 15,9 115 115 6,37 95 95 95 95 31,8 9,55 15,9 95 19,5 95 11 8 8 2 8 8 10 10 10 5 5 5 5 10 10 10 15 6 35 35 40 35 8 10 35 12 3 3 3 3 4 4 4 10 10 10 2 8 8 8 8 10 10 10 20 10 20 10 20 5 13 4 4 4 4 4 100 100 100 100 8 8 8 8 8 10 10 10 10 10 20 20 40 80 40 80 4 10 10 Электрические схемы цепей Рис. 2.1. Рис. 2.2. 23 Рис. 2. 3 Рис. 2.8 C3 Рис. 2.4 Рис. 2.9 Рис. 2.5 Рис. 2.10 Рис. 2.6 Рис. 2.11 Рис. 2.7 Рис. 2. 12 24 Рис. 2.13 Рис. 2.18 Рис. 2.14 Рис. 2.19 Рис. 2.15 Рис. 2.20 Рис. 2.16 Рис. 2.21 Рис. 2.17 Рис. 2.22 25 Рис. 2.23 Рис. 2.25 Рис. 2.24 Рис. 2.27 Рис. 2.26 Расчет разветвленной цепи однофазного синусоидального тока с одним источником электрической энергии. Для цепи синусоидального переменного тока заданы параметры включенных в нее элементов и действующее значение напряжения на ее зажимах; частота питающего напряжения равна f=50 Гц. Пример 2.1 Для цепи, изображенной на рис. 2.1, известны: = 0; f = 50 Гц; L1 = 50 10 3 Гн; L3 = 150 10 3 Гн; C2 = 150 10 6 Ф R1 = 15 Ом; R2=30 Ом; R3=45 Ом U=380 В; 1.Определить действующее значение токов в ветвях и в неразветвленной части цепи комплексным методом. 2. По полученным комплексным выражениям записать выражения для мгновенных значений напряжения на участке цепи с параллельным соединением и токов в ветвях. 3. Определить активные и реактивные составляющие токов в ветвях. 4. Построить векторную диаграмму. 5. Определить характер (индуктивность, емкость) и параметры элемента, который должен быть включен в неразветвленную часть цепи для того, чтобы в цепи имел место резонанс напряжений. 26 Решение: 1) Вычисляем сопротивления реактивных элементов цепи. X L1 L1 2 f L1 314 50 10 3 16, Ом X L3 L3 314 150 10 3 47, Ом X С2 1 1 21, Ом С2 150 106 314 2) Находим сопротивления участков цепи в комплексной форме. Z1 R1 jxL1 15 j16 21.93 e j 46.85 Ом Z 2 R2 jxC1 30 j 21 36.62 e j 34.99 Ом Z 3 3 jxL3 45 j 47 65.07 e j 46.25 Ом 3) Определяем входное сопротивление цепи. Рис. 2.1 Z Z1 Z2 Z3 Z2 Z3 15 j16 35.62 e j 34.99 65.07 e j 46.25 15 j16 30 j 21 45 j 47 2382.86 e j11.26 2382.86 e j11.26 15 j16 15 j16 30.02 e j 7.86 75 j 26 79.38 e j19.12 15 j16 29.74 j 4.11 44.74 j11.89 46.29 e j14.88 , Ом 4) Определим токи в ветвях цепи. U e j 380 e j 0 380 380 e j14.88 I1 8.21 e j14.88 j14.88 Z Z 46.29 46.29 e 7.93 j 2.11, A I 2 I1 Z 8.21 e j14.88 65.07 e j 46.25 334.24 e j 31.37 Z 2 Z3 79.38 e j19.12 79.38 e 19.12 6.73 e j12.25 6.58 j1.43, A Z2 8.21 e j14.88 36.62 e j 46.25 300.65 e j 49.87 I 3 I1 Z 2 Z3 79.38 e j19.12 79.38 e j19.12 3.79 e j 68.99 1.36 j 3.54, A 27 5) Проверка правильности распределения входных токов в параллельных ветвях по первому закону Кирхгофа в символической форме. I1 I 2 I 3 7.93 j 2.11 6.58 j1.43 j 3.54 7.93 j 2.11 7.94 j 2.11 А Расхождение 7.94 7.93 100% 0.12% 7.94 6) Проверка найденных значений токов вторым законом Кирхгофа по контуру 1234 в символической форме. U I1 Z1 I 2 Z 2 0 380 8.21 e j14.88 21.93 e j 46.85 6.73 e j12.25 36.62 e j 34.99 0 380 180.05 e j 31.97 246.45 e j 22.79 380 152.74 j 95.33 227.29 j 95.27 380 380.03 j 0.06 0.03 j 0.06 0.067 e j 63.43 Расхождение по модулю 0.067 100% 0.017% 380 7) Определяем напряжение на параллельном участке цепи. U 23 I 2 Z 2 6.73 e j12.25 36.62 e j 34.99 246.5 e j 22.79 , B. 8) Мгновенные значения токов в ветвях цепи. i1 I1 2 sin( t 1 ) 8.21 1.41sin( t 14.88) 11.6 sin( t 14.88) А i2 I 2 2 sin( t 2 ) 6.73 1.41sin( t 12.25) 9.5 sin( t 12.25) А i3 I 3 2 sin( t 3 ) 3.79 1.41sin( t 68.99) 5.3 sin( t 68.99) А U 23 U 23 2 sin( t 4 ) 246.5 1.41sin( t 22.79) 347 sin( t 22.79) В 9) Запишем активные и реактивные токи в ветвях I 1 7.93 j 2.11A I 2 6.58 j1.43 A I 3 1.36 j3.54 A I 1a 7.93 A I 1 p 2.11A I 2 a 6.58 A I 2 p 1.43 A I 3a 1.36 A I 3 p 3.54 A 28 10) Вычислим напряжения на элементах цепи и строим топографическую диаграмму U R1 I 1 R 1 8.21 15 123.15, B U XL1 I 1 X L 1 8.21 16 131.36, B Z XC2 I 2 X C 2 6.73 21 141.33, B U R2 I 2 R 2 6.73 30 201.9, B U R3 I 3 R 3 3.79 45 170.55, B U XL3 I 3 X C 3 3.79 47 178.13, B На рисунке 2.2 построены сначала векторы токов; векторы активных напряжений проведены параллельно векторам токов, векторы реактивных напряжений – перпендикулярно векторам токов с учётом отставания или опережения по фазе. Для того, чтобы в цепи имел место резонанс напряжений, реактивная составляющая сопротивления должна быть равна нулю. Сопротивление параллельного участка Z 23 29.74 j 4.11, Ом Реактивная составляющая последовательного участка пусть будет jX p , тогда: jX p j 4.11 0 jX p j 4.11 - индуктивное сопротивление L p 4.11 или 314 L p 4.11 Гн Откуда L p 13 10 3 , Гн Рис.2..2 Векторная диаграмма токов и напряжений для данной цепи. 29 Пример 2.2 Исходные данные: К источнику переменного тока с напряжением подключена электрическая цепь (рис.2.3). Значения параметров элементов цепи и тока в одной из ветвей приведены в таблице (2.2) Определить: токи во всех ветвях электрической цепи, напряжение на зажимах каждой ветви и всей цепи, если задан ток в одной из ветвей, коэффициенты мощности каждой ветви и всей цепи, активные, реактивные и полные мощности каждой ветви и всей цепи (построить векторную диаграмму). Рис 2. 3 Таблица 2.2 R1 XL1 XC1 R2 XL2 XC2 R3 В Ток в ветви k А Ом Ом Ом Ом Ом Ом 220 - 10 10 - - 12 - U XC3 Ом XL 3 Ом 8 - 6 Расчет методом проводимостей. Рис. 2.4 1. Определяем активные, реактивные и полные мощности. R1 10 G 0,05 (См) 1 B1 R12 X L21 102 102 X L1 10 2 0,05 (См) 2 R X L1 10 102 2 1 Y1 G12 B12 0,052 0,052 0,071 (См) G2 R2 0 (См) R22 X L22 30 Ом B2 Y2 1 1 0,083 (См) X L1 12 G3 R3 8 0,08 (См) R32 X L23 82 62 B3 X C3 6 0,06 (См) R32 X C2 3 82 62 Y3 G32 B32 0,082 0,062 0,1 (См) 2. Определяем активную, реактивную и полную проводимость разветвленной части и всей цепи. G23 G2 G3 0 0,08 0,08 (См) B23 B2 B3 0,083 0,06 0,023 (См) 2 2 Y23 G23 B23 0,082 0,0232 0,083 (См) Z 23 1 1 12 (Ом) Y23 0,083 2 R23 G23 Z 23 0,08 0,0832 11,52 (Ом) 2 X 23 B23 Z 23 0,023 0,0832 3,36 (Ом) Z R1 R23 2 X L1 X 23 2 10 11,522 10 3,362 Z1 R12 X L21 102 102 14,142 (Ом) 3. Определяем ток в цепи. I1 U 220 8,685 (А) Z 25,33 4. Определяем падение напряжения на участках цепи. U1 I1 Z1 8,685 14,146 122,83 (В) U 23 I1 Z 23 8,685 12 104,22 (В) 5. Определяем токи на разветвленной части цепи. I 2 U 23 Y2 104 0,083 8,685 (А) I 3 U 23 Y3 104 0,1 10,4 (А) 6. Определяем мощности участков цепи. G 0,05 1 45 cos 1 1 0,707 Y1 0,071 31 25,33 (Ом) cos 2 G2 0 Y2 cos 3 G3 0,08 0,83 Y3 0,083 sin 2 1 2 90 3 57 7. Определяем активные, реактивные и полные мощности. S1 I1 U1 8,685 122 1067 (ВА) P1 S1 cos1 1067 0,707 754,36 (Вт) Q1 S1 sin 1 1067 0,707 754,36 (ВАр) Q2 S2 I 2 U 23 8,68 104 905 (ВАр) P2 0 S3 I 3 U 23 10,4 104 1086 (ВА) P3 S3 cos 3 1067 0,83 869 (Вт) Q3 S3 sin 3 1067 (0,6) 651,77 (ВАр) P P1 P2 P3 754 0 869 1623 (Вт) Q Q1 Q 2 Q3 754 905 651 1008 (ВАр) S P 2 Q 2 1910,55 (ВА) P 58 0,85 S 8. Построим векторную диаграмму.(рис. 2.5). cos M U 44 B см M I 3,5 A см Рис. 2.5. 32 РАЗДЕЛ III Трехфазные электрические цепи. Теоретические положения Мгновенные значения ЭДС, индуктируемых в трех обмотках генера- 2 , выражаются 3 тора, сдвинутых по фазе относительно другой на угол аналитически следующим образом: еА Еm A sin t ; еB Еm sin( t 2 ) ; еC Еm sin( t 2 ) ; 3 3 В симметрической трехфазной системе: EAm EBm ECm EФm . В комплексной форме: B C j 2 3 j 2 3 ; E C EФ e ; E A EФ ; E B EФe Трехфазная система, соединённая «звездой». Генератор Приемник энергии A А I1 ' е1 U C z1 I0 0 е3 ' 1 0´ z2 U 3' е2 z3 B U 2' С I3 ' I2 Рис. 3.1 – Трехфазная система, соединенная по схеме «звезда». а) мгновенное значение тока в нулевом проводе: i0 i1 i2 i3 ; б) действующее значение тока в нулевом проводе I 0 I1 I 2 I 3 ; в) соответствие между фазными и линейными токами: I Л IФ ; 33 B' г) соотношение между фазными и линейными напряжениями: U Л 3UФ ; д) напряжение между нулевой точкой генератора и нулевой точкой приемника энергии (узловое напряжение): U0 E 1Y 1 E 2 Y 2 E 3 Y 3 ; Y1 Y 2 Y 3 Y 0 где E1 , E 2 , E 3 - комплексные выражения действующих значений ЭДС в отдельных обмотках (фазах) генератора; Y 1, Y 2 , Y 3 - комплексы общей проводимости отдельных фаз; е) напряжение на отдельных фазах и линейных проводах: U 1 E1 U 0 , U 2 E 2 U 0 , U 3 E 3 U 0 ; ' ' ' ж) токи в отдельных фазах и линейных проводах: I 1 U 1Y 1 ; I 2 U 2 Y 2 ; I 3 U 3 Y 3 . ' ' ' Трехфазная система, соединенная «треугольником». A1' I1 A Z 1.2 Z 3.1 Z 2.3 I2 B ' 1 C B1' I3 C Рис. 3.2. Трехфазная система, соединенная по схеме «треугольник». а) соотношение фазными и линейными напряжениями при симметричной трехфазной системе: U Л UФ ; б) комплексы действующих значений токов в отдельных фазах: I 12 U 12 U 12 Y 12 ; Z 12 I 23 U U 23 U 23Y 23; I 31 31 U 31Y 31; Z 31 Z 23 34 в) комплекс действующего значения любого линейного тока равен разности соответствующих комплексов действующих значений фазных токов: I 1 I 12 I 31; I 2 I 23 I 12; I 3 I 31 I 23; г) при одинаковых по виду и по величине нагрузках, т.е. при равномерной нагрузке фаз I Л 3I Ф Мощность потребляемого тока при равномерной нагрузке. P PФ1 РФ2 РФ3 , Р 3РФ 3UФ IФ cos , P 3U Л I Л cos , где P1Ф , Р2Ф , Р3Ф - мощности соответствующих фаз в ваттах; UФ - фазное напряжение в вольтах; I Ф - фазный ток в амперах; U Л - линейное напряжение в вольтах; I Л - линейный ток в амперах. Соотношения между линейными и фазовыми напряжениями и токами в трехфазной симметричной системе, соединенной «звездой»: U Л U AB UФ 2 cos 30 3UФ ; I Л IФ . Соотношения между U Л и UФ и I Л и I Ф при симметричной трехфазной системе, соединенной «треугольником»: I A I AB I CA ; I B I BC I AB ; I C I CA I BC ; I Л 3I Ф ; U Л U Ф . 1. Расчет трехфазных цепей: звезда-звезда с нулевым проводом ( Y / Y0 ): IA 2. E EA ; IB B ; ZB ZA IC звезда-звезда без нулевого провода: U 00 EC ; ZC E А Y А E В Y В E С Y С E A YA a 2YB aYC ; Y А YВ YС Y А YВ YС Активная мощность при неравномерной нагрузке: Р РА РВ РС Р0 ; 35 Реактивная мощность при неравномерной нагрузке: Q QА QВ QС Q0 ; Полная мощность: S P 2 Q 2 ; Равномерная нагрузка фаз: P 3U Л I Л cos; Q 3U Л I Л S sin , S 3U Л I Л ; Измерение активной мощности в трехфазной системе, если нулевой провод отсутствует: ReU AC I A U BC I B ReU A U C I A U B U C I B ReU A I A U B I B U C I C . Примеры решения задач. Пример 3.1 В схеме ЭДС каждой из фаз генератора равна 127 В. Определить токи трёхфазной системы, если R = 25,4 Ом, L = 80 мГн, С = 125 мкФ, частота равна 50 Гц. Построить векторную диаграмму. Дано: «Си» UФ = 127 В R = 25,4 Ом 3 L = 80 мГн 80*10 Гн С = 125 мкФ 125*10 6 Ф f = 50 Гц ___________ IB - ? IC - ? IA - ? Рис. 3.3 Решение: 1) представим исходные данные о параметрах трёхфазной цепи в комплексной записи: eA 127 2 sin t ; E A 127 В; eB 127 2 sin( t 120 ); E B 127e j120 В; eC 127 2 sin( t 120 ); E C 127e j120 В; Индуктивное сопротивление: XL = L = 2fL = 314*80*10-3 = 25,5 Ом; ZL = jL = j25,4 Ом; Ёмкостное сопротивление ZC = ZB, тогда 1 ZB = j 1 j = -j25,4 Ом. C 314 125 10 6 36 2) Указать положительные направления токов в линейных проводах и фазах нагрузки: A A` IA I0 0 еС C 0´ xC xL еВ IC IA R еА IB IC C` B B` IB Рис. 3.4. 3) По методу двух узлов определить напряжение между нулевыми точками генератора и нагрузки: U 00 E АY А E В Y В E С Y С ; в данном случае U0’0 = 0, т.к. Y А YВ YС Y0 сопротивление в нулевом проводе равно 0, т.е. Z0 = 0 и Y0 = ∞. 4) С помощью закона Ома определить линейные и фазовые токи трёхфазной системы: I A E A U 00 / Z A 127 / 25,4 5 А; I B E B U 00 / Z B 127e j120 / j 25,4 127e j120 / 25,4e j 90 5e j 30 А I C E C U 00 / Z C 127e j120 / j 25,4 5e j 30 А; Токи в нулевом проводе: I 0 I A I B I C 5 5e j 30 5e j 30 13,6 А; 5) Построить векторную диаграмму( рис. 3.6) Векторная диаграмма токов и напряжений в случае несимметричной нагрузки в фазах для трехпроводной линии связи (рис. 3.5 (а)) может быть построена в такой последовательности: 1. Из точки N в выбранном масштабе mU строят «звезду» фазных напряжений генератора U A ,U B ,U C . 37 A, a Ua (а) (б) UA UA Ia n Ic In N Uc UC C, c а) U B Ic Ub B, b UC N,n б) Ib UB Рис. 3.5. Векторные диаграммы токов и напряжений трехфазной электрические цепи с несимметрической нагрузкой для линий связи: а-трехпроводной; бчетырехпроводной. 2. Из точек A, B, C засечками с помощью циркуля откладывают в масштабе mU величины фазных напряжений приемника U A ,U B ,U C и находят точку пересечения засечек, соответствующую нейтральной точке приемника n . Соединив точки n и N , получают вектор напряжения смещения нейтрали U nN . 3. В выбранном масштабе m1 из точки n строят векторную диаграмму фазных токов I A , I B , I C . Их геометрическая сумма должна быть равна нулю. При активной нагрузке вектор фазного тока совпадает по направлению с вектором фазного напряжения. При четырехпроводной линии U nN 0 и точка n совпадает с точкой N (рис.3.5(б)). Поэтому векторная диаграмма токов в масштабе m1 строится из точки N . Геометрическая сумма токов в этом случае определяет величину тока в нейтральном проводе I n . При симметричной нагрузке эта сумма равна нулю, а при нессиметричной нагрузке ток в нейтральном проводе не равен нулю и может быть вычислен по векторной диаграмме. В трехфазных цепях различают понятия равномерной нагрузки, когда равны полные сопротивления в фазах Z a Zb Z c , но различен их 38 характер a b c , и однородной, когда одинаков характер нагрузки в фазах a b c , но различны полные сопротивления Z a Zb Z c . В данной задаче векторная диаграмма выглядит следующим образом: Рис 3.6. Векторная диаграмма токов и ЭДС Пример 3.2 Расчет трехфазных цепей. 1. Исходные данные: к зажимам трехфазной электрической цепи с напряжением U подключена нагрузка, состоящая из трех приемников, которое имеют одинаковые активные RФ и реактивные X L (или X C ) сопротивления (таблица 3.1). а) б) Рис. 3.7 Таблица 3.1 № опыта U, B RФ , Ом X LФ , Ом X CФ , Ом 8 660 40 30 --- Определить: фазные или линейные токи, мощности, P, Q, S, всей нагрузки. Построить топографическую диаграмму. Задачу решить для случаев, когда приемники энергии соединены звездой, а затем треугольником. Сравнить полученные результаты. 39 а) Расчет трехфазной цепи при соединении приемников звездой. рис.3.8) I л IФ U л 3U Ф Рис. 3.8. 1. Определяем фазное напряжение UФ U л 660 381,05 В; 3 3 2. Определяем полное сопротивление фаз 3. ZФ R 2 X L 402 302 50 Ом. Определяем фазные и линейные токи Uл 660 I I 7,62 А. 2 л 4. Ф 3 ZФ 3 50 Определяем активные, реактивные, и полные мощности фаз PФ U ф I ф cos 381,05 7,62 0,8 2322,88 Вт; cos R 40 0,8 ; Z 50 QФ UФ IФ sin 381,05 7,62 0,6 1742,16 ВАр; X 30 sin L 0,6 ; Z 50 SФ U Ф I Ф PФ2 QФ2 381,05 7,62 2903,6 ВА; 5. Определяем активные, реактивные, и полные мощности всей нагрузки: угол сдвига фаз между U и I arctg X L 30 3686 ; R 40 Q3Ф 3QФ 3 U л I л sin 3 660 7,62 0,6 5212,78 ВАр; S3Ф 3SФ 3 U л I л 3 660 7,62 8687,96 ВА. 6. Строим топографическую диаграмму. (рис 3.9) При соединении приемников «треугольником» конец одной фазы соединяются с началом другой и т.д. К вершинам образовавшегося треугольника a , b, c подсоединяются линейные провода, идущие от трехфазного источника. ( рис. 3.9). 40 U ab I ca Ia I ab Ic I bc I ac I ca U ca Ib I ab U bc Рис. 3.9. Векторная диаграмма токов и напряжений Векторная диаграмма (рис. 3.10) аналогично диаграмме, показанной на рис. 3.9, с учетом сдвига фаз между токами и напряжениями. Построение выполняется в такой последовательности: 1. Строят в выбранном масштабе напряжений mU «звезду» фазных (линейных) напряжений приемника U ab ,U bc ,U ca . Она же является «звездой» линейных напряжений источника U AB ,U BC ,U CA ; 2. Вычисляют значения фазных токов I ab U ab / R, I bc U bc / X L , I ca U ca / X C и строят в выбранном масштабе токов mI на диаграмме напряжений векторы фазных токов под соответствующими углами ab 0, bc 90 , ca 90 напряжений. 3. Графически определяют токи I a , I b , I c . 41 к векторам U АВ U ab Ia I ab R a Ic са I bc U СА U ca Ib b I ca bc U ВС U bc c а) XL XC x y z б) Рис. 3.10. Схема трехфазной электрической цепи с равномерной нагрузкой, включенной «треугольником» (а) и векторная диаграмма токов и напряжений (б). В данном примере диаграмма имеет следующий вид: Рис. 3.11. б) Расчет трехфазной цепи при соединении приемников треугольником. U л UФ ; I л 3I Ф . Рис. 3.12 Определяем фазные и линейные токи U 660 IФ Ф 13,2 ,А; ZФ 50 1. 42 I л 3IФ 3 13,2 22,86 ,А; 2. Определяем активные, реактивные, и полные мощности P 3UФ IФ cos 3 660 13,2 0,8 20908,8 ,Вт; Q 3UФ IФ sin 3 660 13,2 0,6 15681,6 , Вар; S 3UФ IФ 3 660 13,2 26136 , ВА; 3. Строим топографическую диаграмму. Рис. 3.13. Сравниваем полученные результаты: При соединении приемников, треугольником линейные токи в 3, а фазные токи в 3 раза больше, чем при соединении этих же приемников звездой: I Ф.треуг. 3 I Ф. звезда, I л.треуг 3 I л. звезда Активные, реактивные, и полные мощности всей нагрузки при соединении приемников треугольником в 3 раза дольше чем при соединении этих же приемников звездой: Pтреуг. 3 Pзвезда, Qтреуг 3 Q звезда, S треуг 3 S звезда ЗАДАНИЕ 3. РАСЧЁТ ТРЁХФАЗНОЙ ЦЕПИ ПРИСОЕДИНЕНИИ ПОТРЕБИТЕЛЯ , СОЕДЕНЁННОГО ЗВЕЗДОЙ. Исходные данные. К зажимам трехфазной цепи с линейным напряжением U симметричной системы ЭДС подключена нагрузка, соединенная звездой (рис. 3.14) и имеющая сопротивление фаз: Z A'O' Z B'O' Z C 'O' (таб. 3.1). 43 Рис. 3.14. Определить: 1. Напряжение на каждой фазе потребителя. 2. Токи каждой фазы потребителя 3. Мощности P, Q, S каждой фазы и всей цепи. 4. Построить топографическую диаграмму. Таблица 3.1. № варианта U,B 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 2 660 200 400 1000 660 130 282 220 250 340 250 400 400 400 223,6 160 300 220 220 160 220 220 220 300 250 260 340 250 400 660 Z AO , Ом 3 20 3+j4 30+j40 100 50 12+j5 14+j2 16+j12 15+j20 8+j15 7,5+j10 30-j40 15-j20 -j50 10-j20 9,6-j12,8 9+j12 16+j12 20 9,6+j12,8 10 24+j32 15+j5 18+j24 45-j60 12+j5 8+j15 30+j40 100 7,5+j10 44 Z BO , Ом Z C O , Ом 4 j20 j5 50 -j100 30+j40 5+j12 2+j14 20 20 +j15 8-j15 12,5 50 25 30+j40 22,36 16 9+j12 j20 j20 9,6-j12 -j10 -j40 15-j5 24+j18 45+j60 12-j5 15+j8 j50 30+j40 50 5 12+j16 5 j50 100 j50 13 14,1 -j20 25 17 7,5-j10 j50 15+j20 50 20-j10 12,8-j9,6 15 -j20 12+j16 16 6+j8 40 15,8 30 75 13 17 50 100 -j20 ЗАДАНИЕ 4. РАСЧЁТ ТРЁХФАЗНЫХ ЦЕПЕЙ ПРИ СОЕДЕНЕНИИ ПРИЁМНИКОВ ТРЕУГОЛЬНИКОМ. Исходные данные. Трехфазный асинхронный двигатель (АД), обмотки которого соединены треугольником, подключены к трехфазной сети с напряжением U . Известны мощность двигателя Pнорм (на валу), коэффициент мощности cos и КПД (η) (таб. 4.1) Определить: ток в фазах асинхронного двигателя, ток в линии, параметры обмоток асинхронного двигателя, построить топографическую диаграмму. Таблица 4.1 cos № варианта 1 220 4,5 0,88 η, % 85,5 2 3 380 220 4,5 2,8 0,85 0,88 86 83 4 5 6 380 380 380 10 14 20 0,84 0,89 0,9 87,5 87,5 88 7 8 380 380 28 40 0,9 0,91 89 90 9 10 11 380 220 220 50 1,7 2,3 0,92 0,8 0,84 90,5 81,5 83,5 12 13 220 380 4,5 7,0 0,8585 0,86 85 87 14 15 16 500 660 660 10 14 20 0,89 0,89 0,9 87,5 87 88,5 17 18 660 660 28 55 0,91 0,91 89,5 90 19 20 21 220 380 380 1,0 1,7 2,8 0,75 0,76 0,88 79 81,5 84 22 23 3000 3000 160 100 0,94 0,895 92,5 91,5 24 25 26 660 500 500 100 75 55 0,9 0,89 0,88 92 91 91 27 500 125 0,815 92 U, B P, кВт 45 Составители: Анатолий Григорьевич Сошинов Николай Георгиевич Юдин ВЫПОЛНЕНИЕ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ Часть I Методические указания по дисциплине «Теоретические основы электротехники» Под редакцией авторов Темплан 2010 г., поз. № 49К. Подписано в печать 01. 02. 2010 г. Формат 60×84 1/16. Бумага листовая. Печать офсетная. Усл. печ. л. 2,88. Усл. авт. л. 2,69. Тираж 100 экз. Заказ № Волгоградский государственный технический университет 400131, г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 1. Отпечатано в КТИ 403874, г. Камышин, ул. Ленина, 5, каб. 4.5