Общеобразовательная программа Теория оптимального управления Д.Ф.03

Приложение № 1.1 к приказу ректора № 52/од от « 10 » _07_ 2007 г.
Шаблон описания дисциплины
Образовательная программа __Общеобразовательная программа
(название образовательной программы)
Дисциплина _Теория оптимального управления
(название дисциплины)
Семестр _8__
1. Условное обозначение (код) в учебных планах – CД.Ф.03
2. Пререквизиты (указать названия и коды дисциплин, изучение которых должно
предшествовать данной дисциплине)
Математический анализ – ЕН.Ф.03
Дифференциальные уравнения – ОПД.Ф.03
Вариационное исчисление 3. Кредитная стоимость дисциплины 4. Цель изучения дисциплины (описать цели дисциплины и их соответствие целям
образовательной программы)
Целью изучения дисциплины является:
- ознакомление с математическим аппаратом, используемым в теории
оптимального управления;
- изложение методов оптимального управления;
- приобретение навыков применения методов оптимального управления при
решении типовых задач.
Поставленные цели соответствуют целям образовательной программы.
5. Результаты обучения (указать знания, умения, навыки и компетенции, которые
приобретет студент после изучения данной дисциплины)
Применение теоретических сведений к решению практических задач по
оптимальному управлению объектами.
Содержание дисциплины (перечень основных тем (разделов) с указанием количества
занятий по каждой теме и каждому виду занятий)
Лекции - 32 часа, практика – 16 часов.
Тема 1. Системы управления (лекции – 4 часа, практика - 2 часа)
Тема 2. Анализ линейных систем управления (лекции – 10 часов, практика - 4
часа)
Тема 3. Классические задачи оптимального управления (лекции - 12 часов,
практика - 6 часа)
Тема 4. Примеры задач оптимального управления (лекции - 6 часов, практика - 4
часа)
6. Основная и дополнительная литература (указать учебник(и), по которому ведется
обучение и дополнительную литературу)
1. Основы теории оптимального управления. Под ред. Кротова В.Ф. – М.:
Изд-во Высшая школа. 1990.
2. Теория управления в примерах и задачах. Учебное пособие.
А.В.Пантелеев, А.С. Бортаковский. – М.: Изд-во Высшая школа. 2003.
383с.
3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления.
- Под ред. В.А. Бессекерского. М.: Изд-во Наука, 1978.
4. Гранберг А.Г. Динамические модели народного хозяйства, 1985.
7. Используемое программное обеспечение – нет.
8. Перечень лабораторных работ – нет.
9. Курсовые проекты или работы (тематика курсовых проектов или работ) – нет.
10. Индивидуальные домашние задания (перечень индивидуальных заданий, рефератов и
т.п.)
Индивидуальные домашние задания (80 часов)
1. Структурные преобразования систем управления - 5 час.
2. Связь дифференциальных уравнений со структурными схемами - 5 час.
3. Методы декомпозиции систем – 6 час.
4. Анализ систем во временной области и операторной форме - 8 час.
5. Определение связи вход-выход в многомерных системах, методы
определения переходной матрицы состояния - 8 час.
6. Анализ наблюдаемости и управляемости систем управления – 8 час.
7. Определение устойчивости систем управления, анализ качества
управления - 8 час.
8. Определение оптимального управления вариационным методом – 8 час.
9. Определение оптимального управления с помощью принципа
максимума Понтрягина - 8 час.
10. Определение оптимального управления методом динамического
программирования – 8 час.
11. Определение магистрали - 8 час.
11. Координатор (ФИО, должность сотрудника, телефон ответственного на кафедре за
дисциплину)
Бабушкин Юрий Владимирович, доцент.
Преподаватель _Бабушкин Юрий Владимирович_____ (ФИО)
дата_01.09.2009г____