РЕГУЛЯТОР КОНТАКТНОЙ СВАРКИ

РЕГУЛЯТОР КОНТАКТНОЙ СВАРКИ
С МИКРОПРОЦЕССОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
РКМ-801П УХЛ4 ПАСВ.007
ПАСПОРТ
ПАСВ.007.03ПС
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ
- 2008 -
2
Содержание
1.
Назначение................................................................................................................................................ 4
2.
Технические характеристики .................................................................................................................. 4
3.
Комплект поставки .................................................................................................................................. 7
4.
Устройство и принцип работы регулятора ............................................................................................ 7
5.
Подключение последовательного канала ............................................................................................ 19
6.
Использование регулятора по назначению ......................................................................................... 20
7.
Меры безопасности ................................................................................................................................ 20
8.
Техническое обслуживание .................................................................................................................. 21
Калибровка аналоговых входов регулятора, установка минимального напряжения сети. ................ 21
Замена предохранителей. .......................................................................................................................... 22
Приложение 1 ................................................................................................................................................. 23
Приложение 2 ................................................................................................................................................. 25
Приложение 3 ................................................................................................................................................. 26
3
1. Назначение
1.1. Регуляторы контактной сварки микропроцессорные серии РКМ-801П, именуемые в
дальнейшем «регуляторы», предназначены для управления циклом сварки, контроля и стабилизации
значения сварочного тока, машин контактной сварки переменного тока. Регуляторы серии РКМ801П заменяют приборы следующих серий:
РВИ-801 – для точечных с переменным усилием;
РКС-14, РКС-801, РВИ-703 – для точечных машин;
1.2. Регуляторы предназначены для работы в закрытых помещениях на высоте до 1000 м над
уровнем моря.
1.3. Окружающая среда – не взрывоопасная, не содержащая токопроводящей пыли, агрессивных
газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию.
2. Технические характеристики
2.1. Регуляторы изготавливаются для питания от сети на напряжения 220 и 380 Вольт 50Гц.
2.2. Регуляторы
обеспечивают
управление
силовой
коммутирующей
аппаратурой
–
тиристорным контактором, одним электропневматическим клапаном и приводом вращения роликов.
Для упрощения адаптации персонала при переходе на новое оборудование, регулятор
обеспечивает полную функциональность регулятора РВИ-801 с сохранением названий и пределов
изменения параметров. Это позволяет наиболее быстро обучить технический персонал, знакомый с
принципами работы с регуляторами ранних версий, к работе с новым оборудованием.
2.3. Регуляторы обеспечивают следующие режимы работы по току:
-
От 1 до 198 пульсаций (импульсов) сварочного тока в течение одного цикла сварки. Часть
импульсов может быть задана с нагревом 1, часть с нагревом 2. Далее пульсации тока с нагревом 1
именуются «Ток 1», а пульсации тока с нагревом 2 – «Ток 2»;
-
регулировка длительности импульсов 1 и 2 – раздельная;
-
Плавное нарастание переднего фронта тока (модуляцию)1;
2.4. Регулятор обеспечивает следующие режимы работы по усилию между электродами:
-
с постоянным (сварочным) усилием;
-
с постоянным (сварочным) усилием с приложением повышенного усилия (ковочного) усилия
после заданного числа импульсов тока и отсчета выдержки времени «Начало ковки»;
-
с предварительным обжатием (с приложением повышенного усилия через 4 периода после
начала позиции «СЖАТИЕ» и снятием его после прохождения заданного числа импульсов тока) и
В приложении 3 описаны и проиллюстрированы результаты работы регулятора при различных установках параметра
модуляция.
1
4
ковкой (повторное приложение повышенного ковочного усилия во время прохождения последнего
импульса тока, после отсчета выдержки времени «Начало ковки»);
2.5. Регуляторы (в точечном режиме) обеспечивают работу машин одиночными циклами и в
автоматическом
режиме
(пока
замкнута
цепь
запуска),
при
этом
выдержка
времени
«ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ СЖАТИЕ» из последующих циклов исключается.
5
2.6. Основные параметры и масса регулятора приведены в табл. 1.
Таблица 1.
Наименование параметра
Норма для регулятора **
Потребляемая мощность, ВА, не более
100
Количество регулируемых выдержек
8
сварочного цикла
Общее количество импульсов
1 – 198
сварочного тока
Количество импульсов сварочного тока
1 – 99
с нагревом 1
Количество импульсов сварочного тока
0 – 99
с нагревом 2
Количество импульсов сварочного тока,
после которого выключается
0 – 99
повышенное (ковочное) усилие
Пределы регулирования выдержек времени сварочного цикла
Предварительное сжатие
0 – 99; 0 – 198
Сжатие
0 – 99; 0 – 198
Импульс 1
0 – 99; 0 – 198
Интервал
0 – 99; 0 – 198
Импульс 2
0 – 99; 0 – 198
Начало ковки
0 – 99; 0 – 198
Проковка
0 – 99; 0 – 198
Пауза
0 – 99; 0 – 198
Пределы регулирования действующего
значения сварочного тока
25 – 100
(параметрическая стабилизация), %
Длительность нарастания переднего
фронта импульса сварочного тока
0 – 99; 0 – 198
(модуляция)
Изменение действующего значения
сварочного тока при колебаниях
напряжения питающей сети от 0,9 до
±3
1,05 от номинального значения
(параметрическая стабилизация), %
Параметры импульсов управления тиристорами
Амплитуда выходного напряжения на
Не менее 15
сопротивлении 6 Ом +/-5%, В
Не более 25
Не менее 100
Длительность импульса на уровне 15В,
Не более 400
мкс
Параметры сигнала для питания выходных устройств постоянного тока
Напряжение, В
24±10%
Ток, А не более
0,8
Количество выходных устройств
2
6
3.
Комплект поставки
Комплект поставки регулятора приведен в таблице 2.
Наименование
Количество
Регулятор РКМ-801П, шт.
1
Комплект эксплуатационной
документации, шт.
1
Памятка для оператора, шт.
1
Устройство и принцип работы регулятора
4.
4.1.Регулятор состоит из следующих электронных блоков:
-
Блок микропроцессора;
-
Блок питания.
-
Блок индикации.
Блоки выполнены на печатных платах, установленных внутри корпуса.
Блок микропроцессора выполнен на микроконтроллере фирмы ATMEL AT mega64-16AU. Линии
ввода-вывода контроллера через гальваническую развязку и усилительные транзисторы связаны с
органами управления, датчиками сварочной машины, исполнительными устройствами и входом
управления тиристорного контактора.
Оператор
общается
с
регулятором
посредством
цифровых
индикаторов,
светодиодов,
отображающих состояние прибора, и клавиатуры, расположенных на лицевой панели регулятора.
Работой регулятора управляет программа, хранящаяся в энергонезависимой памяти контроллера.
4.2.Работа с регулятором.
4.2.1.Предварительные сведения
Программное обеспечение регулятора поддерживает две функции: диалог с оператором
(пользователем) и управление сварочной машиной.
Диалог с пользователем осуществляется посредством цифровых индикаторов, светодиодов,
отображающих состояние прибора, и клавиатуры, представляющих внешний пульт регулятора (в
дальнейшем просто пульт). В состав пульта входит:
-
10 семисегментных цифровых индикаторов, индикаторы сгруппированы по 2 таким образом,
что на лицевой панели отображаются 5 двухзначных значений;
-
клавиатура (6 клавиш);
-
лампы индикации (17 светодиодов).
-
Внешний вид пульта изображен на рисунке 1.
7
Рисунок 1.
Лампы состояния
Клавиша «х2»
Клавиша «Ток»
Клавиша «Авт»
Клавиша
«ЗНАК ПЛЮС»
Параметр
«Программа»
Клавиша «ЗНАК МИНУС»
Клавиша «СТРЕЛКА ВПРАВО»
Задняя панель регулятора представлена на рисунке 2.
Рисунок 2.
Клапан 2
Запрет
Педаль
0В
~380
~380
Контактор
Контактор
8
Заземление
7
Клапан 1
6
Данные-
5
Тиристор
4
Резистор +
3
+24В (Общ)
2
Данные +
1
9
10
11
12
13
14
15
16
4.2.2.Параметры, задаваемые пользователем.
Список параметров, задаваемых пользователем, представлен в таблице 3. Параметры
перечислены в порядке, в котором они задаются.
Таблица 3.
8
Параметры регулятора
РЕЖИМ СВАРКИ
TXT
ПРЕД. СЖАТИЕ (время)
XXX
СЖАТИЕ
(время)
XXX
ИМПУЛЬС 1
(кол)
XXX
ИМПУЛЬС 1
(время)
XXX
ИНТЕРВАЛ
(время)
XXX
ИМПУЛЬС 2
(количество)XXX
ИМПУЛЬС 2
(время)
XXX
ПРОКОВКА
(время)
XXX
ПАУЗА
(время)
XXX
КОВКА
(количество)XXX
КОВКА
(время)
XXX
МОДУЛЯЦИЯ
(время)
XXX
НАГРЕВ 1
XXX
НАГРЕВ 2
XXX
Условные обозначения:
XXX – параметр числовое значение (параметр может принимать значения от 00 до 99, если не
указаны дополнительные ограничения),
TXT – выбираемый параметр (параметр может принимать значение из списка заранее
заложенного в памяти регулятора), выбор осуществляется с помощью клавиш «ЗНАК МИНУС» и
«ЗНАК ПЛЮС».
В скобках указано, в какой позиции на пульте регулятора происходит редактирование параметра.
4.2.3.Описание пульта управления регулятора
4.2.3.1.Назначение клавиш пульта
Клавиатура пульта содержит 6 клавиш:
-
2 клавиши редактирования («ЗНАК ПЛЮС» и «ЗНАК МИНУС»), используются для
изменения значений параметров (цифровых строк ввода или выбираемых);
-
1 клавиша навигации («СТРЕЛКА ВПРАВО»). Клавиша «СТРЕЛКА ВПРАВО» используются
для выбора редактируемого параметра;
-
клавиша МНОЖИТЕЛЬ («x2») предназначена для выбора множителя длительности
сварочных позиций. Рядом с клавишей расположена сигнальная лампа, каждое нажатие на клавишу,
изменяет состояние лампы. Зажженная лампа сигнализирует о том, что длительность всех сварочных
позиций умножается на 2.
-
клавиша ЦИКЛ («Авт») предназначена для переключения между автоматическим и
одиночным циклами сварки. Рядом с клавишей расположена сигнальная лампа, каждое нажатие на
9
клавишу, изменяет состояние лампы. Когда лампа горит, регулятор работает в автоматическом
режиме, когда погашена, регулятор отрабатывает одиночный цикл сварки.
-
клавиша ЦИКЛ С ТОКОМ («Ток») предназначена для переключения режима сварки с
пропусканием сварочного тока и без пропускания сварочного тока. Рядом с клавишей расположена
сигнальная лампа, каждое нажатие на клавишу, изменяет состояние лампы. Когда лампа горит,
регулятор проводит сварочный цикл с пропусканием тока, когда лампа погашена, ток во время
проведения цикла не пропускается.
4.2.3.2.Назначение ламп и индикаторов пульта регулятора
На лицевой панели регулятора установлены сигнальные лампы (светодиоды). Лампы
предназначены для отображения текущего состояния выходных и входных линий, индикации
текущего состояния сварочного цикла и некоторых настроек регулятора.
Назначение и работа ламп установленных рядом с клавишами «x2», «Ток», «Авт» описана в
п.4.2.3.1.
Лампы, отображающие состояние выходных линий регулятора:
-
«Клапан 1» – лампа отображает состояние клапана 1 сжатия. Лампа зажигается на время
включения клапана.
-
«Клапан 2» – лампа отображает состояние клапана 2 сжатия. Лампа зажигается на время
включения клапана.
Лампы, отображающие состояние входных линий регулятора:
-
«Запрет» – лампа отображает состояние входного сигнала «Сварка запрещена». Если этот
вход регулятора подключен к 24В, лампа зажигается и сварка запрещается. Если вход отключен,
лампа остается погашенной и сварка разрешается. Так же лампа сигнализирует о том, что
напряжение сети меньше минимально допустимого, такая ситуация обозначается мигающей лампой
«ЗАПРЕТ». При мигающей лампе «ЗАПРЕТ», сварка не возможна и требуется проверка напряжения
сети и уставки «Минимально допустимое напряжение сети» (см. п.8.3). Если сигнал +24В подается
на линию «ЗАПРЕТ» в процессе сварки, лампа «ЗАПРЕТ» зажигается, и цикл сварки прерывается.
-
«Ток» - лампа отображает стадию проведения цикла сварки. Зажженная лампа сигнализирует
о том, что началась выдача импульсов тока.
Лампы, отображающие состояние сварочного цикла и текущего редактируемого параметра:
-
Лампа «Пред. Сж» (Предварительное сжатие). В режиме редактирования параметров лампа
указывает на то, что редактируется параметр «Предварительно сжатие». Во время проведения
сварочного цикла, зажженная лампа указывает на то, что в данный момент отрабатывается позиция
«Предварительное сжатие».
-
Лампа «Сжатие». В режиме редактирования параметров лампа указывает на то, что
редактируется параметр «Сжатие». Во время проведения сварочного цикла, зажженная лампа
указывает на то, что в данный момент отрабатывается позиция «Сжатие».
10
-
Лампа «Импульс 1». В режиме редактирования параметров лампа указывает на то, что
редактируется длительность (в позиции «Время»)
1
и количество (в позиции «Количество»)
импульсов тока с нагревом 1. Во время проведения сварочного цикла, зажженная лампа указывает на
то, что в данный момент выдается импульс тока с нагревом 1.
-
Лампа «Интервал». В режиме редактирования параметров лампа указывает на то, что
редактируется длительность позиции «Интервал». Во время проведения сварочного цикла,
зажженная лампа указывает на то, что в данный момент отрабатывается позиция «Интервал».
-
Лампа «Импульс 2». В режиме редактирования параметров лампа указывает на то, что
редактируется длительность (в позиции «Время») и количество (в позиции «Количество») импульсов
тока с нагревом 2. Во время проведения сварочного цикла, зажженная лампа указывает на то, что в
данный момент выдается импульс тока с нагревом 2.
-
Лампа «Проковка». В режиме редактирования параметров лампа указывает на то, что
редактируется длительность позиции «Проковка». Во время проведения сварочного цикла,
зажженная лампа указывает на то, что в данный момент отрабатывается позиция «Проковка».
-
Лампа «Пауза». В режиме редактирования параметров лампа указывает на то, что
редактируется длительность позиции «Пауза». Во время проведения сварочного цикла, зажженная
лампа указывает на то, что в данный момент отрабатывается позиция «Пауза».
-
Лампа «Ковка». В режиме редактирования параметров лампа указывает на то, что
редактируется задержка (в позиции «Время») и номер (в позиции «Количество) импульса тока, в
котором включается или выключается (в зависимости от режима сварки) дополнительное ковочное
усилие. Во время проведения сварочного цикла лампа не используется.
-
Лампа «Модуляция». В режиме редактирования параметров лампа указывает на то, что
редактируется длительность позиции «Модуляция». Во время проведения сварочного цикла,
зажженная лампа указывает на то, что в данный момент отрабатывается позиция «Модуляция».
4.2.4.Основные принципы работы с регулятором.
Если пользователю требуется изменить какой-либо параметр сварочного цикла, он должен
перевести регулятор в режим изменения параметров. Для этого следует нажать клавишу «СТРЕЛКА
ВПРАВО» и удерживать в течение 3 секунд. Когда замигает параметр «ПРОГРАММА», клавишу
можно отпустить. Мигание указывает на то, что параметр в данный момент редактируется.
Изменение параметра производится клавишами «ЗНАК ПЛЮС» и «ЗНАК МИНУС». Причем
клавиша «ЗНАК МИНУС» будет уменьшать значение параметра, а клавиша «ЗНАК ПЛЮС» увеличивать.
1
В скобках указаны позиции на пульте регулятора, в которых производится редактирование значения.
11
Например:
Рисунок 3
Выбран параметр «Нагрев 1»1, он имеет значение 80. Нажимаем клавишу «ЗНАК ПЛЮС».
Рисунок 4
Значение параметра «Нагрев 1» изменилось - увеличилось на 1.
Здесь и далее на панели регулятора, если не указано дополнительно, изображен только редактируемый (мигающий) в
текущий момент параметр.
1
12
Если продолжать нажимать клавишу «ЗНАК ПЛЮС» («ЗНАК МИНУС»), значение параметра
будет увеличиваться (уменьшаться) пока не достигнет максимального (минимального) значения.
После достижения параметром максимального (минимального) значения, нажатие на клавишу
«ЗНАК ПЛЮС» («ЗНАК МИНУС») переведет параметр в минимальное (максимальное) значение.
Таким образом, значения параметров изменяются как бы по кругу (циклически). Если удерживать
клавишу «ЗНАК ПЛЮС» или «ЗНАК МИНУС» нажатой продолжительное время, начнется
автоматический повтор нажатия, и значение выбранного параметра будет изменяться, причем, чем
дольше остается нажатой клавиша, тем быстрее изменяется значение параметра.
Для перехода к следующему параметру следует нажать клавишу «СТРЕЛКА ВПРАВО».
Например, если выбран параметр «Нагрев 1» (см. Рисунок 4) и пользователь нажмет клавишу
«СТРЕЛКА СПРАВО», экран примет следующий вид:
Рисунок 5.
Пульт регулятора перешел к редактированию следующего параметра - «Нагрев 2».
Регулятор имеет количество параметров большее, чем одновременно может уместиться на
пульте. Только параметры «НАГРЕВ 1», «НАГРЕВ 2» и «ПРОГРАММА» всегда отображаются на
пульте регулятора. Значения остальных параметров отображается в позициях «Количество» и
«Время». Какой именно параметр редактируется, обозначается мигающим светодиодом в левой
части пульта рядом с названием параметра. При этом если параметр имеет несколько характеристик
(длительность и количество), то на пульте отображаются сразу обе, причем одна (которая
редактируется) мигает, а вторая отображается без мигания. Обе характеристики редактируются
обычным образом - как отдельные параметры.
13
Рисунок 6.
Редактируемое в
данный момент
значение (мигает)
Редактируемый
параметр
Не редактируемое в
данный момент
значение (не
мигает)
При
нажатии
на
клавишу «СТРЕЛКА ВПРАВО» пульт
регулятора
переходит к
редактированию значения «Время».
Рисунок 7.
Редактируемый
параметр
Не редактируемое в
данный момент
значение (не
мигает)
Редактируемое в
данный момент
значение (мигает)
14
Редактирование параметров осуществляется в порядке, указанном в таблице 3. Если при
редактировании
последнего
параметра
(«МОДУЛЯЦИЯ»),
пользователь
нажмет
клавишу
«СТРЕЛКА ВПРАВО», регулятор перейдет к редактированию первого параметра в списке
(«ПРОГРАММА»). Таким образом, переход от параметра к параметру организован циклически.
Рисунок 7.
Вид панели оператора после нажатия клавиши
«СТРЕЛКА ВПРАВО» при выделенном параметре «Модуляция (время)»1
Параметр «ПРОГРАММА» состоит из двух позиций: буква («A», «B» или «C») и цифра (от 0 до
9). Каждая из позиций редактируется как отдельный параметр.
Первая позиция параметра «ПРОГРАММА» (буква) отвечает за режим работы регулятора, вторая
позиция – номер набора сварочных параметров. Подробное описание выбора режима работы
регулятора, загрузки и сохранения параметров сварки см.п.4.2.5, п.4.2.6.
Для выхода из режима редактирования требуется нажать клавишу «СТРЕЛКА ВПРАВО» и
удерживать в течение 3 секунд. Когда мигание параметра прекратится, клавишу можно отпустить.
4.2.5.Выбор режима работы регулятора.
Регулятор поддерживает 5 режимов работы (в скобках указаны соответствующие значения
первой позиции параметра «ПРОГРАММА»):
-
с постоянным (сварочным) усилием (режим «A»);
-
с постоянным (сварочным) усилием с приложением повышенного усилия (ковочного) усилия
после заданного числа импульсов тока и отсчета выдержки времени «Начало ковки» (режим «b»);
Здесь и далее в скобках рядом с названием параметра указывается редактируемое (мигающее) в данный момент
значение.
1
15
-
с предварительным обжатием (с приложением повышенного усилия через 4 периода после
начала позиции «Сжатие» и снятием его после прохождения заданного числа импульсов тока) и
ковкой (повторное приложение повышенного ковочного усилия во время прохождения последнего
импульса тока, после отсчета выдержки времени «Начало ковки») (режим «C»);
-
с предварительным обжатием (с приложением повышенного усилия с началом позиции
«СЖАТИЕ» и снятием его после ее окончания) (режим «d»);
-
с ковкой (с приложением повышенного усилия с началом позиции «ПРОКОВКА» и снятием
его после ее окончания) (режим «E»).
Для выбора режима сварки, требуется перевести регулятор в режим редактирования параметров
(если регулятор уже в режиме редактирования параметров это действие не требуется) и изменить
первую позицию параметра «ПРОГРАММА» на значение, соответствующее требуемому режиму
работы.
4.2.6.Загрузка-сохранение набора параметров сварочного цикла.
По умолчанию, в оперативную память при включении регулятора будет помещён последний
сохранённый или загруженный набор параметров, с которым работали перед выключением питания.
После завершения редактирования (выхода из режима редактирования), значения всех
параметров заносятся в энергонезависимую память под номером, в который установлена числовая
часть параметра «Программа».
Загрузка набора выполняется автоматически, т.е. для загрузки набора параметров не требуется
входить в режим редактирования, достаточно просто нажать клавишу «СТРЕЛКА ВПРАВО», когда
регулятор находится не в режиме редактирования. В таком случае будет загружен следующий
существующий набор параметров. При каждом нажатии регулятор будет загружать следующий
набор параметров. Номера программ могут быть заданы от 0 до 9, при нажатии на клавишу
«СТРЕЛКА ВПРАВО» при выбранном 9-м наборе параметров, будет загружен 0-й набор.
В режиме редактирования загрузка параметров не возможна. Для загрузки набора параметров,
требуется выйти из режима редактирования и выбрать набор параметров как указано выше.
4.2.7. Назначение параметров регулятора.
Регулятор имеет следующие изменяемые параметры:
-
«МНОЖИТЕЛЬ» - задает значение множителя для длительности всех позиций. Параметр
управляется клавишей «x2» и описан в п. 4.2.3.1.
-
«ПРЕД. СЖАТИЕ» - задает длительность предварительного сжатия в периодах сетевого
напряжения.
-
«СЖАТИЕ» - задает длительность позиции «СЖАТИЕ» в периодах сетевого напряжения.
-
«ИМПУЛЬС 1» - задает длительность и количество импульсов сварочного тока с нагревом 1.
Длительность задается в периодах сетевого напряжения.
16
-
«ИНТЕРВАЛ» - задает длительность позиции «ИНТЕРВАЛ» в периодах сетевого
напряжения.
-
«ИМПУЛЬС 2» - задает длительность и количество импульсов сварочного тока с нагревом 2.
Длительность задается в периодах сетевого напряжения.
-
«ПРОКОВКА» - задает длительность позиции «ПРОКОВКА» в периодах сетевого
напряжения.
-
«ПАУЗА» - задает длительность позиции «ПАУЗА» в периодах сетевого напряжения.
-
«РЕЖИМ СВАРКИ» - задает режим сварки. Режимы работы регулятора описаны в п. 4.2.5.
-
«МОДУЛЯЦИЯ» - задает длительность нарастания переднего фронта первого импульса тока.1
-
«НАГРЕВ 1» - задает амплитуду импульсов сварочного тока 1. Амплитуда задается в
процентах от полнофазного включения при напряжении сети установленного в качестве минимально
допустимого напряжения сети (см. п.8.3)2.
-
«НАГРЕВ 2» - задает амплитуду импульсов сварочного тока 2. Амплитуда задается в
процентах от полнофазного включения при напряжении сети установленного в качестве минимально
допустимого напряжения сети (см. п.8.3)3.
-
«КОВКА (количество)» - задает номер импульса тока, начиная с которого будет
отсчитываться позиция «КОВКА». Параметр имеет название «ЗАДЕРЖКА КОВКИ».
-
«КОВКА (время)» - задает задержку включения или отключения (в соответствии с выбранной
циклограммой) клапана повышенного усилия. Задержка отсчитывается от импульса тока, номер
которого задан параметром «ЗАДЕРЖКА КОВКИ». Возможные циклограммы, получаемые при
различных установках параметра «ЗАДЕРЖКА КОВКИ», см. Приложение 1 (циклограммы для
регулятора в расширенном режиме). Параметр имеет название «НАЧАЛО КОВКИ».
4.3.Управление процессом сварки.
Управление процессом сварки происходит с помощью педали «ПУСК» и зависит от режима
работы регулятора. Возможные режимы работы регулятора описаны в п.4.2.5.
4.3.1.При точечном одиночном цикле однократное нажатие педали «ПУСК» вызывает сведение
электродов и запуск цикла сварки с предварительно заданными параметрами. На пульте регулятора
отображается текущая отрабатываемая позиция. Позиция обозначается включением светодиода
рядом с названием позиции. С началом выдачи импульсов тока, на пульте регулятора зажигается
сигнальная лампа «Ток». Лампа сигнализирует о том, что цикл сварки уже не может быть прерван и
педаль может быть отпущена. Если педаль «ПУСК» отпускается до начала цикла тока (в позициях
Модуляция не является отдельной позицией, а только указывает в течение какой части импульса тока будет
выполняться постепенное нарастание тока. Например, длительность импульса 15 периодов, модуляция – 5 периодов,
получается, что в течение 5 периодов амплитуда будет плавно возрастать, в течение оставшихся 10 периодов импульс
тока будет выдаваться с заданной амплитудой.
2
По умолчанию в качестве минимально допустимого напряжения используется значение 340В для регуляторов
рассчитанных на напряжение питания 380В и 200В для регуляторов рассчитанных на 220В.
3
По умолчанию в качестве минимально допустимого напряжения используется значение 340В для регуляторов
рассчитанных на напряжение питания 380В и 200В для регуляторов рассчитанных на 220В.
1
17
«ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ СЖАТИЕ» или «СЖАТИЕ»), то электроды разводятся, и цикл сварки
завершается без формирования импульсов тока. По завершении цикла сварки электроды разводятся,
если к этому моменту педаль «ПУСК» уже отпущена, в противном случае электроды остаются
сведёнными, а на пульте регулятора начинает мигать лампа «Ток».
После отпускания педали
«ПУСК» электроды разводятся, а лампа «Ток» гаснет.
Отсчёт позиций сварочного цикла начинается с момента нажатия педали «ПУСК».
4.3.2.При автоматическом цикле нажатие педали «ПУСК» вызывает сведение электродов и
запуск цикла сварки с предварительно заданными параметрами. На пульте регулятора отображается
текущая отрабатываемая позиция. Позиция обозначается включением светодиода рядом с названием
позиции. С началом выдачи импульсов тока, на пульте регулятора зажигается сигнальная лампа
«Ток». Лампа сигнализирует о том, что текущий цикл сварки уже не может быть прерван.
По окончании очередного цикла, если педаль «ПУСК» остаётся нажатой, электроды разводятся
на время, заданное позицией «ПАУЗА». Затем электроды сводятся снова, и весь цикл повторяется,
начиная с позиции «СЖАТИЕ» (позиция «ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ СЖАТИЕ» исключается из всех
циклов, начиная со второго).
Если педаль «ПУСК» отпускается до начала цикла тока (в позициях «ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ
СЖАТИЕ» или «СЖАТИЕ»), то электроды разводятся, и цикл сварки завершается без формирования
импульсов тока. Если педаль «ПУСК» отпускается во время цикла тока, то данный цикл доводится
до конца, после чего электроды разводятся и автоматический цикл завершается.
4.4.Режимы работы регулятора по току.
Поочередно отсчитываются позиции «ИМПУЛЬС 1» и «ИНТЕРВАЛ». Если задано нулевое
количество импульсов тока с нагревом 21, то с концом отсчета последней пульсации регулятор сразу
переходит на позицию «ПРОКОВКА». Если нет, то после отсчета последней пульсации «ИМПУЛЬС
1», длительность остальных пульсаций определяется длительностью позиции «ИМПУЛЬС 2», а
величина – «НАГРЕВ 2».
4.5.Режимы работы регулятора по управлению внешними устройствами.
При нажатии педали «ПУСК», включается клапан 1 (сварочного усилия).
Если режим сварки (буквенная часть параметра «ПРОГРАММА») установлен в значение «A», то
клапан повышенного усилия включаться не будет.
Если режим сварки (буквенная часть параметра «ПРОГРАММА») установлен в значение «B», то
клапан 2 включится после отсчета выдержки времени «НАЧАЛО КОВКИ». Время «НАЧАЛО
КОВКИ» отсчитывается от начала импульса тока, номер которого задается параметром «ЗАДЕРЖКА
КОВКИ». Если параметр «ЗАДЕРЖКА КОВКИ» равен 0, то время «НАЧАЛО КОВКИ»
отсчитывается от начала позиции «СЖАТИЕ».
Количество импульсов тока с нагревом 2 может быть задано равным 0. Количество импульсов тока с нагревом 1
ограничено минимальным значением 1, то есть разрешается задавать минимум 1 импульс тока с нагревом 1.
1
18
Если режим сварки (буквенная часть параметра «ПРОГРАММА») установлен в значение «С», то
клапан 2 включится через 4 периода после начала отсчета позиции «СЖАТИЕ». Выключается клапан
2 с концом позиции «СЖАТИЕ», если параметр «ЗАДЕРЖКА КОВКИ» равен 0 или с концом
отсчета импульса тока, номер которого определяется параметром «ЗАДЕРЖКА КОВКИ». Повторное
включение клапана 2 произойдет после отсчета выдержки времени «НАЧАЛО КОВКИ», которая
отсчитывается от начала последнего импульса тока.
Клапаны 1 и 2 во всех режимах работы выключаются на время позиции «ПАУЗА».
5.
Подключение последовательного канала
Регуляторы РКМ-801П могут поставляться с установленным последовательным интерфейсом RS485. Линии интерфейса гальванически развязаны с сигнальными линиями контроллера.
Последовательный интерфейс реализует стандартный открытый протокол MODBUS, что
позволяет использовать регулятор в системах управления построенных на основе этого протокола.
Протокол MODBUS поддерживается большинством промышленных контроллеров и модулей вводавывода.
Описание внутренних регистров регуляторов РКМ и методов управления регуляторами по
протоколу MODBUS описаны в руководстве пользователя «Руководство по построению систем
управления сварочными комплексами на основе протокола MODBUS».
На внешних клеммах регулятора выведены 3 линии, используемые для подключения по
последовательному каналу RS-485:
-
Данные +
-
Данные –
-
Резистор +
Линии «Данные+» и «Данные-» являются непосредственно линиями связи. Линия «Резистор+»
соединяется с линией «Данные+» только в случае, если регулятор стоит последним на шине RS-485.
В иных ситуациях линия не используется.
19
Использование регулятора по назначению
6.
6.1.Подготовка регулятора к работе
6.1.1.Подключить к клеммам регулятора, расположенным на задней панели, ответные части от
сварочной машины.
6.1.2.Включить питание сварочной машины. При этом на пульте регулятора зажигается лампа
«Сеть», и после прохождения переходного процесса (несколько секунд) на пульте отобразится набор
сварочных параметров, с которым работали перед выключением питания.
6.1.3.Пользуясь указаниями раздела 4 настоящего руководства проверить, удовлетворяют ли
параметры тем режимам, которые требуется для предстоящих сварок и произвести их
корректировку.
6.2.Порядок работы с регулятором
6.2.1.Установить с помощью клавиши «Ток» цикл без тока (сигнальная лампа должна быть
погашена). Произвести пробные пуски сварочных режимов и убедиться в правильности выбора и
отработки режимов.
6.2.2.Перевести регулятор в режим работы с пропусканием сварочного тока клавишей «Ток»
(сигнальная лампа должна гореть) и произвести пробные сварки. Если качество сварных соединений
не соответствует требованиям, то необходимо пригласить технолога и при его участии,
откорректировать режимы сварки.
Меры безопасности
7.
7.1.При обслуживании регулятора необходимо соблюдать «Правила технической эксплуатации
электроустановок
и
правила
техники
безопасности
при
эксплуатации
электроустановок
потребителями» (ПТЭ и ПТБ) и требования стандартов системы безопасности труда (ССБТ).
7.2.При работе с регулятором необходимо руководствоваться требованием ГОСТ 12.3.003
«Работы электросварочные. Общие требования безопасности».
7.3.К
обслуживанию
регулятора
допускаются
лица,
прошедшие
проверку знаний
по
электробезопасности, имеющие квалификационную группу по технике безопасности не ниже II,
прошедшие инструктаж по работе с регулятором, знающие его конструкцию и изучившие данное
руководство по эксплуатации.
7.4.Работа с регулятором разрешается при наличии заземления.
7.5.Если включение и выключение питающей цепи регулятора осуществляется вне регулятора.
Регулятор нельзя считать обесточенным, если нет свечения индикаторных устройств, так как они
могут быть неисправны. Регулятор можно считать обесточенным, только если разъединены все
клеммы регулятора.
20
7.6.Осмотр, ремонт и другие подобные работы следует производить только после отключения
регулятора от питающей сети. Допускается проведение наладочных и регулировочных работ при
включенном регуляторе наладчиками соответствующей квалификации с соблюдением всех мер
предосторожности.
8.
Техническое обслуживание
8.1.При ежедневном обслуживании необходимо:
-
проверить заземление регулятора;
-
проверить надежность подключения регулятора к машине, что все клеммы регулятора
надежно закручены.
8.2.При периодическом обслуживании один раз в месяц необходимо:
-
очистить регулятор от пыли;
-
проверить состояние электрических контактов и паек и, при необходимости, очистить
контакты.
8.3.Калибровка аналоговых входов регулятора, установка минимального напряжения сети.
Регулятор имеет один аналоговый вход – канал измерения напряжения. Для удобства оператора,
калибровка выполняется непосредственно с пульта регулятора и не требует отключения регулятора и
его разбора. Калибровка может понадобиться в случае сбоя регулятора и при его первом
использовании. Регуляторы поставляются с предварительно установленным, но не точно
откалиброванным каналом измерения напряжения. Таким образом, для достижения большей
точности измерения, настройка регулятора должна производиться после его установки в сварочную
машину в процессе ее наладки.
Чтобы откалибровать канал измерения напряжения или установить минимально допустимое
значение напряжения сети, требуется переключиться в режим калибровки. Для переключения
регулятора в режим калибровки, требуется нажать одновременно клавиши «ЗНАК ПЛЮС» и «ЗНАК
МИНУС» и удерживать в течение 3 секунд. Когда экран примет вид изображенный на рисунке 8,
клавиши можно отпустить. Для выхода из режима индикации напряжения, следует нажать и
удерживать в течение 3 секунд клавишу «СТРЕЛКА ВПРАВО».
Рисунок 8.
21
В режиме калибровки, регулятор позволяет пользователю установить минимально допустимое и
откалибровать текущее измеренное напряжение сети. Текущее напряжение сети отображается на
месте параметров «Количество» и «Время», а минимально допустимое напряжение на месте
параметров «Нагрев 1» и «Нагрев 2». Изменение значений и переключение между ними происходит
обычным образом (детальное описание методики редактирования параметров см.п. 4.2.4).
8.4. Замена предохранителей.
ВНИМАНИЕ! Все работы с регулятором, описанные в данном разделе проводить только на
отключенном от сети питания регуляторе. Только полностью отключенный от сварочной
машины регулятор считается отключенным от сети.
Для замены предохранителей находящихся внутри регулятора, рекомендуется обратиться на
предприятие изготовитель (доставка регулятора до места ремонта и обратно осуществляется силами
заказчика). Если доставка регулятора до места ремонта не возможна или крайне затруднена,
возможна замена предохранителей силами заказчика. Заниматься сервисным обслуживанием
подобного рода может только квалифицированный специалист, прошедший инструктаж по технике
безопасности и имеющий группу допуска по напряжению до 1000В. Проведение сервисного
обслуживания своими силами возможно только с письменного разрешения предприятия
изготовителя в ином случае, гарантия на регулятор считается не действительной. Инструкция по
замене предохранителей будет выслана предприятием изготовителем при обращении за разрешением
на обслуживание.
22
Приложение 1
Циклограммы, выполняемые регулятором по усилию и току.
A) Режим по усилию «A»
F1
I1
T1
T2
T3
T4
T3
I2
T5
T4
T5
T7
T6
T2
B) Режим по усилию «B», параметр «ЗАДЕРЖКА КОВКИ» установлен в значение 00
F1+F2
T8
T1
F1
T2
T3
I1
T4
T3
I2
T5
T8
T5
T4
T6
T7
T2
C) Режим по усилию «B», параметр «ЗАДЕРЖКА КОВКИ» установлен в значение отличное от 0 (на
примере – 3)
F1+F2
I1
T8
T1
T2
T3
T4
T3
T5
F1
T4
I2
T5
T6
T7
T2
23
D) Режим по усилию «С», параметр «ЗАДЕРЖКА КОВКИ» установлен в значение 00
F1+F2
F1+F2
T8
I1
T1
T2
T3
T4
I2
T5
T3
F1
T4
T5
T6
T7
T2
E) Режим по усилию «С», параметр «ЗАДЕРЖКА КОВКИ» установлен в значение отличное от 0 (на
примере – 4)
F1+F2
F1+F2
T8
I1
T1
T2
T3
T4
T3
I2
T5
F1
T4
T5
T6
Наименование выдержек времени, указанных на циклограммах:
Обозначение
Выдержка времени
Режим:
24
T1
Предварительное сжатие
T2
Сжатие
T3
Импульс 1
T4
Интервал
T5
Импульс 2
T6
Проковка
T7
Пауза
T8
Начало ковки
T7
T2
Приложение 2
Цоколевка клемм регулятора
Номер контакта
Назначение
1
+24В
2
Тиристор
3
Клапан 1
4
Клапан 2
5
6
Сигнал «ГОТОВ»
7
Педаль «ПУСК»
8
0В (сигнальный)
9
Данные +
10
Резистор +
11
Данные -
12
Заземление
13
~380 (Сеть)
14
~380 (Сеть)
15
Контактор
16
Контактор
Следует учесть, что в регуляторах РКС-14, РКС-15, РКС-16 выходные сигналы имеют высокий
управляющий уровень, то есть при включении исполнительного устройства, например Клапана 1, на
вывод разъема подается напряжение +24В. В регуляторах РКМ-801П выходные линии имеют низкий
управляющий уровень, то есть при включении управляющего устройства, например Клапана 1,
вывод соединяется с Общим. Это следует учитывать при замене регуляторов.
25
Приложение 3
A) Длительность модуляции меньше либо равна длительность одной пульсации тока.
Модуляция
B) Длительность модуляции больше длительности одной пульсации тока.
Модуляция
При установке длительности модуляции более длительности Тока 1, или Тока 2, длительность
модуляции будет ограничена длительностью соответствующего Тока. Например:
Позиции
Значения
Импульс 1 (Время)
20
Импульс 1 (Количество)
3
Импульс 2 (Время)
25
Импульс 2 (Количество)
2
Модуляция
80
Имеем:
Длительность Тока 1 = 20*3 = 60 периодов.
Длительность Тока 2 = 25*2 = 50 периодов.
Если Модуляция задана 80 периодов, то для Тока 1 она будет ограничена 60 периодами, а для Тока 2
– 50 периодами.
26