Бухаровская Анастасия Николаевна Специальность: 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского

На правах рукописи
Бухаровская Анастасия Николаевна
ТЯГОВО-СЦЕПНЫЕ СВОЙСТВА И УПЛОТНЯЮЩЕЕ
ВОЗДЕЙCТВИЕ НА ПОЧВУ ТРАКТОРА С
РЕЗИНОАРМИРОВАННЫМИ ГУСЕНИЦАМИ
Специальность: 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского
хозяйства
Автореферат
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Москва 2011
Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном
образовательном учреждении высшего профессионального образования
«Московский государственный университет природообустройства» (ФГБОУ
ВПО МГУП) на кафедре «Тракторы и автомобили».
Научный руководитель
доктор технических наук
Карапетян Мартик Аршалуйсович
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего
профессионального образования «Московский государственный университет
природообустройства» (ФГБОУ ВПО МГУП)
Официальные оппоненты:
доктор технических наук, профессор
Шмонин Владимир Алекcеевич
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего
профессионального
образования
«Московский
государственный
агроинженерный университет имени В.П. Горячкина» (ФГОУ ВПО МГАУ)
кандидат технических наук
Абдулмажидов Хамзат Арсланбекович
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего
профессионального образования «Московский государственный университет
природообустройства» (ФГБОУ ВПО МГУП)
Ведущая организация: ОАО Научно-исследовательский Институт
Стали, Научный тракторный исследовательский центр – НАТИц.
Защита диссертации состоится «01» ноября 2011 года в 15 часов на
заседании диссертационного совета Д220.045.01 при Федеральном
государственном образовательном учреждении высшего профессионального
образования
«Московский
государственный
университет
природообустройства» по адресу: 127550, г. Москва, ул. Прянишникова, д.19,
зал заседаний Ученого Совета ауд. 1/201, тел/факс: 8(499) 976–10–46.
С диссертацией можно ознакомиться в научно-технической библиотеке
Федерального государственного образовательного учреждения высшего
профессионального образования «Московский государственный университет
природообустройства».
Автореферат разослан «__30__» _сентября_ 2011 года.
Ученый секретарь
диссертационного совета
Сурикова Т.И.
2
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность работы. Одной из важнейших задач оснащения
сельского хозяйства мобильной энергетикой является создание мощного
высокопроизводительного трактора
общего назначения, обладающего при
этом удовлетворительными показателями по воздействию на почву.
Несмотря на интенсивные поиски новых систем, осуществляющих
компоновку
движителей
повышенное
внимание
колесных
тракторов,
совершенствованию
необходимо
конструкции
уделять
гусеничных
тракторов в направлении уменьшения металлоемкости и применения
гусеничных движителей с низким давлением на почвы.
За прошедшее десятилетие конструкции гусеничных движителей не
претерпели принципиальных изменений. Кроме того, они не в полной мере
удовлетворяют
системам
современным
использующимся
экологическим
в
сельском
требованиям
хозяйстве.
к
ходовым
Перспективным
направлением совершенствования металлогусеничного движителя является
использование резиноармированных гусениц.
В настоящее время в связи с тенденцией увеличения ширины захвата
сельскохозяйственных
орудий,
расширением
практики
использования
комбинированных агрегатов для выполнения за один проход нескольких
операций, возросли мощности и массы сельскохозяйственных тракторов и
соответственно массы машинно-тракторных агрегатов. Как следствие –
острота проблемы переуплотнения почвы существенно возросла.
ОАО НИИ Стали Научный тракторный исследовательский центр –
НАТИц
и ООО «ГСКБ по ходовым системам» г. Чебоксары проводится
комплекс работ по созданию перспективного
гусеничного хода с
резиноармированными гусеницами для трактора ЧН-6 и Т-6СТ-315.
В связи с этим поиски научно обоснованных путей
определения
техногенного воздействия движителей с резиноармированными гусеницами
на почву и исследования их тягово-сцепных свойств являются актуальными.
3
Цель исследования – снижение уплотняющего воздействия гусеничных
движителей при движении по почве, а также
повышение эффективности
использования тракторов за счет увеличения тягово-сцепных свойств путем
применения резиноармированных гусениц.
Задачи диссертационного исследования:
1. Изучить и обобщить основные физико-механические и экологические
свойства почв как опорных оснований движителей;
2. Теоретически оценить тягово-цепные свойства сельскохозяйственных
тракторов
на примере трактора класса 5 тонн с резиноармированными
гусеницами;
3. Исследовать
изменения физико-механических свойств почв при
взаимодействии движителей с резиноармированными гусеницами тракторов
ЧН-6 и Т-6СТ-315 в полевых условиях;
4.
Исследовать
тягово-сцепные
свойства
и
давление
гусеничных
движителей на почву при различных конструкциях обводов движителя;
5. Оценить технико – экономическую целесообразность использования
резиноармированных движителей.
Объект исследования – гусеничные трактора сельскохозяйственного
назначения с резиноармированными гусеницами с различными схемами
гусеничного обвода.
Предмет исследования – изменения физико – механических свойств
почвы
и процесс взаимодействия с почвой
гусеничных движителей
различных конструкций с резиноармированными гусеницами.
Научная новизна:
-
обоснованны
и
обобщены
основные
физико-механические
и
экологические свойства почв как опорных оснований движителей;
- исследованы тягово-сцепные свойства трактора и уплотняющее
воздействие ходовых систем с резиноармированными гусеницами;
- определенно давление гусеничных движителей на почву с различными
конструкциями обводов движителя;
4
-
исследован
процесс
воздействия
движителей
трактора
с
резиноармированными гусеницами на почву при многократных проходах по
одному следу.
Практическая ценность.
1. Применение движителей с резиноармированными
гусеницами
позволяет увеличить производительность и снизить техногенное воздействие
на почву.
2. Полученные экспериментальные и
результате
выполненной
работы
могут
теоретические данные
быть
использованы
в
для
совершенствования существующих конструкций ходовых систем тракторов.
Основные положения выносимые на защиту:
- теоретические и экспериментальные расчеты изменения динамики
физико-механических свойств почвы под действием ходовых систем
гусеничных тракторов с различными конструкциями гусеничного обвода;
- результаты исследования тягово-сцепных свойств гусеничных машин с
треугольным и прямоугольным обводом движителя с резиноармированными
гусеницами;
- результаты
гусеничной машины
полевых исследований влияния ходовой
системы
класса 5 тонн с резиноармированными гусеницами на
уплотнение почвы при многократных проходах по одному следу.
Апробация работы. Основные положения диссертации представлялись
и одобрены в период с 2007 по 2011гг.:
на
научных
конференциях и
заседаниях кафедр, в том числе в МГАУ имени В.П.Горячкина (Москва,
2009г), в МГУП (Москва, 2007-20011гг.), а также на научно-практических
конференциях МОАЭБП (Дубна, 2008-2009гг.) и на международной научнотехнической конференции «Транспорт и логистика» (Ереван, 2008г., 2010г.).
Публикации.
Основное содержание диссертации опубликовано в 12
научных работах, в том числе 4 в изданиях, входящих в «Перечень российских
рецензируемых научных журналов», рекомендованных ВАК РФ.
5
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех
глав,
списка
используемой
литературы.
Содержит
128
страниц
машинописного текста, 28 рисунков, и 18 таблиц. Список используемой
литературы содержит
140 наименований, в том числе 8 на иностранных
языках.
СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
Введение обоснована актуальность проблемы снижения уплотнения
почвы движителями тракторов и сельскохозяйственных машин, ее научная
новизна и практическая значимость, сформулированы цель и задачи
исследований и основные положения выносимые на защиту.
В первой главе «Состояние проблемы и задачи исследований» проведен
анализ работ опубликованных в специализированных научно-теоретических
изданиях по результатам исследований, посвященных проблеме уплотнения
почвы движителя сельскохозяйственных тракторов и мобильных машин.
Исследованиям проблемы уплотнения почвы посвящены работы
Я.С. Агейкина, В.В. Гуськова, С.С. Корчунова, В.В. Кацыгина, А.М.
Кононова, В.И. Кнороза, М.Г. Беккера и многих других.
Изучению влияния
ходовых
систем на физико-механические и
агробиологические свойства почвы посвящены работы М.С. Антонова, В.А.
Скотникова, Р.П. Турецкого, А.И. Пупонина, А.С. Кушнарёва, В.В.
Медведева, А.М. Кононова, В.А. Русанова, И.П. Ксеневича, М.И. Ляско, Д.И.
Золотаревской, А.Н. Захарченко и др.
Глава содержат вводную часть с приведением основные сведений по
разновидностям
гусеничных
движителей,
применяемых
на
тракторах
сельскохозяйственного назначения и машинно-тракторных агрегатах на их
базе,
их конструктивным конструктивным особенностям, основным
техническим характеристикам и их устройству.
Определены причины
возникновения, методы и способы снижения
уплотняющего воздействия гусеничных движителей на почву,
приведены
конструктивные особенности движителя трактора ЧН-6 с треугольным
6
обводом. На основе
выявлено
анализа
разновидностей
гусеничных движителей
перспективное направление технологического и технического
иновационирования в аспекте снижения уплотнения почв.
На основании
анализа состояния проблемы определены задачи
исследования.
Во второй главе «Расчет и исследование процесса взаимодействия
движителей с резиноармированными гусеницами с почвой» рассмотрены
тягово-сцепные свойства гусеничного движителя, характеризуемые, в первую
очередь, коэффициентом полезного действия (КПД) ходовой части машины,
сопротивлением движению, буксованием, коэффициентом сцепления и т.д.
Нами проведена
сельскохозяйственного
теоретическая
трактора
оценка тягово-сцепных свойств
класса
5
тонн
ЧН-6
с
резиноармированными гусеницами.
КПД ходовой системы, характеризуемый отношением полезной
мощности трактора,
реализуемой на крюке, к мощности, подводимой к
ходовой системе через ведущие колеса гусеничного трактора, определяется
как
,
где:
(2)
х.с. - КПД ходовой системы трактора;  - КПД, учитывающий
буксование; f - КПД, учитывающий потери мощности от сопротивления
качению; Dкр - удельная сила тяги на крюке; fх.с. - коэффициент сопротивления
качению трактора.
7
где:
-коэффициент сопротивления вследствие трения и ударов в механизмах
ходовой системы (внутренние потери);
- коэффициент сопротивления
вследствие вертикальной деформации почвы.
где:
- коэффициент сцепления.
Для теоретического определения коэффициента сцепления трактора
от буксования (до 10%) при равномерном распределении нагрузок по каткам
используется теоретическая зависимость
,
(6)
определяется по зависимостям
,
где:
- эмпирический коэффициент,
звена, мм;
(7)
- фактический шаг
= 5·10-5 ;
- оптимальный шаг, обеспечивающий наилучшие сцепные
свойства звена
гусеницы с высотой зацепа
в функции физико-
механических свойств почвы, представленных инвариантными параметрами
почвы
где:
и =(Co)
- угол внутреннего трения почвы, градусы;
- угол наклона
уплотненного ядра, градусы;
(9)
где:
- высота зацепа, мм; b - ширина гусеницы, мм.
130 мм; 0
– сцепление почвы, кПа (0
8
60 кПа
=((
)(
)
)∙(1-
))/(
/b),
где:
(10)
- ускорение свободного падения, 9,8 мсек-2 ;
масса трактора, т;
- ширина гусеницы, м;
- эксплуатационная
- длина опорной поверхности,м.
Если
,
то используется значение
(12)
; если
, то в дальнейших
расчетах используется значение
При неравномерном распределении нагрузок по каткам
,
(13)
где: к – количество участков на опорной ветви гусеницы, равное количеству
опорных элементов.
определяется в зависимости от ,
, удельного давления и
физико-механических свойств почвы для каждого из участков опорной
поверхности гусеницы.
и  в функции твердости почвы
Физико-механические свойства почвы
по показателям динамического твердомера ДорНИИ –
и влажности - %
определяется по номограммам. Изменение Суд и  после прохода тракторов
определяется в соответствии с данными экспериментов.
Существуют разные математические модели, позволяющие рассчитать
максимальное давление гусеничных движителей на почву. В наших расчетах
используем модель Русанова И.П., так как она наиболее подробно описывает
процесс нашего исследования.
,
9
(14)
где
- средний коэффициент неравномерности распределения напряжений,
измеренных на глубине 0,2
песчаного основания;
– коэффициент,
зависящий от тяговой нагрузки, который определяется по ГОСТ 26953-86.
(15)
где
- масса, создающая статическую нагрузку на почву единичным
гусеничным движителем, кг;
– ускорение свободного падения, м/с2;
-
площадь контакта гусеницы с почвой, м2.
Максимальное давление на почву трактором ЧН-6 с РАГ при буксовании
3% равняется 71,7кПа, а при буксовании 5% составляет 79,0кПа.
В
третьей
исследований»
главе
«Программа
изложена
и
методика
экспериментальных
разработанная
методика
экспериментальных
исследований, представлены необходимые приборы и оборудование.
Целью проводимых экспериментальных исследований является проверка
основных положений теоретического анализа и определение уплотняющего
воздействия модернизированной ходовой системы на почву. Были проведены
экспериментальные исследования на базе колесного
трактора К-701 на поле
подготовленного под посев зерновых культур.
Для
достижения
поставленных
целей
при
экспериментальных
исследованиях были решены следующие задачи
- Определить соответствие теоретического метода расчёта тяговосцепных свойств гусеничного движителя реальному процессу взаимодействия
ходовой системы с почвой.
- Экспериментально определить данные для построения тяговой
характеристики универсального энергетического средства.
- Провести сравнительные испытания
трактора ЧН-6 и трактора Т-6СТ-315 на пахоте.
10
тягово – сцепных свойств
- Исследовать уплотняющее воздействие гусеничного движителя
трактора ЧН-6 с резиноармированными гусеницами
на почву при
многократных проходах по одному следу.
Испытания проводились по ГОСТ 30745 и ГОСТ 27021.
Изменение
физических
параметров
в
процессе
проведения
эксперимента осуществлялось программным продуктом «Марнас» в среде
windows XP по средствам измерительной информационной системы ИП-264
(рис.1) установленном на тяговой установки (трактор К-701).
Измерение
тягового
усилия
осуществлялось
с
применением
тензометрического звена.
Физико-механические свойства почвы определялись в соответствии с
методикой и программой исследования по изучению влияния ходовых систем
сельскохозяйственной техники на почву разработанной ВИМом.
определения плотности почвы применяется метод режущих цилиндров.
Рабочий момент проведения экспериментальных исследований
представлен на рис. 1.
Рис.1. Снятие тяговой характеристики ЧН-6.
11
Для
В четвертой главе «результаты экспериментальных исследований»
приведены полученные показатели
воздействия движителей на почву.
Тяговые испытания трактора ЧН-6 с резиноармированными гусеницами
проводились на стерневом фоне (рис.2).
В результате испытаний полученная скорость движения трактора (8,0
км/ч при тяговом усилии 74,4 кН), может быть увеличена за счет снижения
тягового усилия. Поэтому, согласно положениям ГОСТ 27021 (п.2. 54,0-72,0
кН) трактор ЧН-6 соответствуют тяговому классу 6.
Рис.2. Тяговая характеристика трактора ЧН-6, на стерне
Испытания
трактора
ЧН-6
проводились
государственном учреждении
машиноиспытательная станция».
на
полях
в
Федеральном
«Поволжская государственная зональная
В качестве сравнительного базового
12
варианта выбраны два трактора трактор Т-6СТ-315 и К-701. Результаты
сравнительных испытаний представлены в таблице1.
Оценку воздействия
ходовых систем тракторов на почву проводили по степени изменения
плотности и твёрдости
почвы по следу гусеницы трактора относительно
контрольного участка. Опыт проводился на тракторах ЧН-6, Т-6СТ-315 и К701, имеющих конструкционные различия ходовых систем и движителей, а
также
разные
весовые
параметры.
Гусеничные
тракторы
были
укомплектованы резиноармированными гусеницами.
Таблица 1.
Результаты определения показателей воздействия движителей на почву
Наименование
показателя
Дата и место
проведения
испытаний
1
Влажность почвы,
%, по слоям, см:
0-10
10-20
20-30
30-40
Твердость почвы,
МПа, по слоям,
см:
0-10
10-20
20-30
30-40
Плотность почвы,
г/см3, по слоям,
см:
0-10
10-20
По данным испытаний
ЧН-6
Контр
Опыт
оль
Т-6СТ-315
Контр
Опыт
оль
К-701
Контр
оль
Опыт
23.09.10 г., участок поля ООО «Поволжская МИС»
2
3
4
5
6
7
10,4
12,0
12,8
13,3
-
10,4
12,0
12,8
13,3
-
10,4
12,0
12,8
13,3
-
0,58
0,70
0,86
0,86
1,05
1,32
1,38
1,36
0,58
0,70
0,86
0,86
1,05
1,89
1,94
1,91
0,58
0,70
0,86
0,86
1,39
1,97
2,02
2,01
0,94
0,97
0,95
1,01
0,98
0,99
0,94
0,97
0,95
1,50
1,50
1,54
0,94
0,97
0,95
2,52
2,29
2,26
13
20-30
30-40
Ширина колеи
гусениц трактора,
см
Глубина колеи
гусениц трактора,
см
0,96
1,01
0,96
1,52
0,96
2,12
0
52,7
0
53,1
0
74,8
0
6,8
0
7,5
0
8,0
Испытания проводили по согласованной методике, на специально
подготовленном участке поля в трёхкратной повторности с имитацией
тягового усилия на крюке трактора. Тяговое усилие величиной около 60 кН на
рабочих скоростях создавали с помощью тяговой лаборатории. Изменения
плотности и твёрдости почвы по следу гусеницы трактора исследовали на
глубину до 40 см в каждом 10-ти сантиметровом слое.
Исследования проводились при влажности почвы 10,4-13,3 %.
Конструктивная ширина гусениц трактора составляет 64 см. По
результатам замеров ширина колеи гусениц получена 52,6-52,7 см вследствие
осыпания грунта.
Результаты экспериментальных исследований подтверждают, что
плотность почвы по следу гусеницы тракторов ЧН-6 и Т-6СТ-315 не
превышала
критического
агротехническим
требованиям
значения
плотность
1,3 г/см3,
почвы
выше которого по
быть
не
должна
в
корнеобитаемом слое. В противном случае растения отстают в росте, почва
быстрее теряет влагу и всё это ведёт к снижению урожая.
На рис.3 и рис.4 показано изменение плотности почвы и изменение
глубины от числа проходов.
14
Рис.3. Изменение плотности почвы
Рис.4. Изменение глубины колеи от числа проходов.
Так
же
были
проведены
экспериментальные
исследования,
предусматривающие оценку уплотняющего воздействия на почву гусеничного
трактора ЧН-6 с резиноармированной гусеницей при многократном проходе
по колее с постоянной скоростью 0,7м/с. Была поставлены задача измерить
напряжения в почве. Результаты представлены в таблице 2.
Таблица 2.
Результаты уплотняющего воздействия на почву при
многократных проходах трактора ЧН-6 с РАГ по одному следу
Показатель
Слой, см
Твердость
Твердость под
Тип и
под правой
левой
влажность
15
Тяжелосуглинистая , 13,3% влажность
гусеницей,
гусеницей,
почвы
МПа
МПа
До прохода
0…10
0,483
0,483
10..20
0,569
0,569
20…30
0,603
0,603
30…40
0,603
0,603
После 1-го
0…10
2,148
2,161
прохода
10..20
3,013
2,334
20…30
2,909
2,750
30…40
2,909
2,750
После 5-го
0…10
3,156
3,364
прохода
10..20
3,184
3,730
20…30
3,692
3,652
30…40
3,692
3,652
После 10-го
0…10
4,134
3,677
прохожа
10..20
3,992
4,087
20…30
3,715
4,036
30…40
3,715
4,036
На рис.5 и 6 графически показано изменение твердости почвы при
многократных проходах трактора ЧН-6 по одному следу.
Рис.5. Твердость почвы под правой гусеницей трактора ЧН-6
16
Рис.6. Твердость почвы под левой гусеницей трактора ЧН-6
Напряжение под правой гусеницей немного меньше, чем под левой
гусеницей, что обусловлено изменением физико-механических свойств почвы.
В последнем параграфе
четвертой главы приведены расчеты
экономической эффективности технического перевооружения трактора ЧН-6
на базе трактора Т-250 для получения возможности изменять положение
центра давления его гусениц на грунт, за счет установки дополнительного
катка, замены металлической гусеницы на резиноармированную, путем
модернизации
ходовой
части
с
целью
уменьшения
уплотняющего
воздействия на почву.
Дополнительные
капиталовложения
на
модернизацию
трактора
обеспечили прирост эффекта, который выразился в экономии затрат на
эксплуатацию, в том числе за счет экономии затрат на эксплуатацию техники
достигается эффект повышения ее удельной производительности.
Общие выводы
1. Представлен математический аппарат для расчета тягово-сцепных свойств
тракторов
с
треугольной
системой
гусеничного
обвода
с
резиноармированными гусеницами отличающийся от существующих, тем
что учитывает его конструктивные особенности.
17
2. Получена экспериментальная тяговая характеристика трактора ЧН-6 на
стерне
и
проведена
сравнительная
оценка
с
трактором
Т-6СТ-315.
Сравнительный анализ тяговых характеристик трактора ЧН-6 и трактора Т6СТ-315 показал, что при равных скоростях движения тяговое усилие для
трактора ЧН-6 составляет 86,5 кН, а буксование 7,0 %; а для трактора Т-6Ст315тяговое усилие 100,3кН, а буксование 16,7% .
3.
Уплотняющее
воздействие
движителя
с
треугольным
обводом
с
резиноармированными гусеницами в сравнении с движителем с классической
системой обвода с резиноармированными гусеницами показало, что твердость
почвы при влажности 13,3% по сравнению в слое 0-10 см после прохода в слое
30-40 см при проходе трактора ЧН-6 изменилась на 0,31 мПа. А твердость
почвы при влажности 13,3% по сравнению в слое 0-10 см после прохода в слое
30-40 см при проходе трактора Т-6СТ-315 изменилась на 0,86 мПа. Изменение
плотности составляет от 0,94 до 0,96 г/см3 .
4. По результатам экспериментальных исследований получены изменения
физико-механических
свойств
почвы
при
многократных
проходах
гусеничного движителя по одному следу глубина колеи под ЧН-6 после 10
проходов – 6,8см, под Т-6СТ-315 составляет 7,5 см.
5. Сравнительные исследования изменения динамики твердости почвы после
прохода трактора ЧН-6 имеющий треугольный обвод ходовой системы
с
резиноармированными гусеницами и трактора Т-6СТ-315 с прямоугольным
обводом укомплектованного резиноармированными гусеницами показывает,
что использование треугольного обвода гусеничного движителя уменьшает
твердость почвы на 14%.
5. Экономическая эффективность выполненных исследований проведена по
методике
энергетического
анализа
технологических
процессов.
Использование трактора с резиноармированными гусеницами, по с равнению
с
классическими
металлическими
гусеницами,
позволяет
получить
значительный экономический эффект, который составляет 161575 руб. на одну
машину.
18
Список опубликованных работ
В изданиях, рекомендуемых ВАК РФ:
1.
Бухаровская, А.Н. Обеспечение надежности и безопасности
технических систем в природообустройстве [Текст] / А.Н. Бухаровская, М.А.
Карапетян, В.Н. Пряхин, В.Е. Субботин // Международный научный журнал.2010.- №4. – С.68-70.
2.
Бухаровская, А.Н. Анализ типов гусеничного обвода [Текст] / А.Н.
Бухаровская // Естественные и технические науки. – 2010. - №5. – С. 380-382.
3.
Бухаровская, А.Н. Показатели своевременности действия оператора в
системе «человек – машина» [Текст] / А.Н. Бухаровская, В.Н. Пряхин,
Н.А.Мочунова // Международный научный журнал.- 2010.- №5. – С.69-72.
4.
Бухаровская, А.Н. Экспериментальное исследование влияния
гусеничного движителя трактора ЧН-6 на напряжение в почве [Текст] / А.Н.
Бухаровская // Международный научный журнал.- 2010.- №5. – С.98-99.
В других изданиях:
5.
Бухаровская, А.Н. Экспериментальная оценка основных параметров
гусеничного движителя МТА и его уплотняющего воздействия на почву [Текст] /
А.Н. Бухаровская, М.А. Карапетян, В.Н. Пряхин // Роль природообустройства
сельских территорий в обеспечении устойчивого развития АПК : сб. науч. трудов
по материалам международной научно-практической конференции. – Ч. II. – М.:
ФГОУ ВПО МГУП, 2007. – С. 179–183.
6.
Бухаровская, А.Н. К вопросу уплотнения почв. [Текст] / А.Н.
Бухаровская // Транспорт и логистика- 2008: международная научно-практическая
конференция: Сборник материалов: АРМЕНПАК.-Ер. :Антарес, 2008. – С.133-136.
7.
Бухаровская, А.Н. Характеристика почвы как несущего основания для
движущихся тракоров и машин [Текст] / А.Н. Бухаровская, М.А. Карапетян //
Вестник Международного общественной академии экологической безопасности и
природопользования. – М. : Изд-во МОАЭБП. – 2008. – № 3 (10). – С. 55–60.
8.
Бухаровская, А.Н. Методы оценки эффективности совершенствования
управления транспортными системами [Текст] / А.Н. Бухаровская, М.А. Карапетян,
В.Н. Пряхин, Н.А. Мочунова // Транспорт и логистика- 2010: международная
научно-практическая конференция: Сборник материалов: АРМЕНПАК.-Ер.
:Антарес, 2008. – С.89-92.
9.
Бухаровская, А.Н. Физико-механические свойства почвы [Текст] / А.Н.
Бухаровская, М.А. Карапетян, Е.И. Выбрик // Вестник Международного
общественной академии экологической безопасности и природопользования. – М. :
Изд-во МОАЭБП. – 2009. – № 7 (14). – С. 111–115.
10.
Бухаровская, А.Н. Методика определения потребности в изделии,
используемом в условиях промышленного и сельскохозяйственного производства
[Текст] / А.Н. Бухаровская, Е.В. Макаров, В.Н. Пряхин // Вестник Международного
общественной академии экологической безопасности и природопользования. – М. :
Изд-во МОАЭБП. – 2009. – № 7(14). – С. 32–39.
11.
Бухаровская, А.Н. Сравнительная характеристика треугольного обвода
ходовой системы гусеничного трактора [Текст] / А.Н. Бухаровская, М.А. Карапетян,
19
В.Н. Пряхин // Технология и средства механизации в природообустройстве:
материалы международной научно-практической конференции
«Социальноэкономические и экологические проблемы сельского и водного хозяйства» МГУП –
Ч. 4. – М.: МГУП, 2010г. – С. 18–23.
12.
Бухаровская, А.Н.
Результаты испытания по уплотнению почвы
трактора ЧН-6 с треугольным обводом движителя [Текст] / А.Н. Бухаровская, М.А.
Карапетян // Вестник Международного общественной академии экологической
безопасности и природопользования. – М. : Изд-во «Спутник+», 2011, вып. №
10 (17) – С.71-80.
20