Лекция №3. Феноменологическая термодинамика 1. Основное уравнение кинетической теории газов. 2. Внутренняя энергия. Работа в термодинамике. 3. Первое начало термодинамики. Адиабатический процесс. 4. Циклические процессы. КПД теплового двигателя. 5. Явления переноса: диффузии, теплопроводности, внутреннего трения. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории 1 Молекулярная физика и термодинамика разделы физики, в которых изучаются макроскопические процессы в телах, состоящих из огромного количества молекул. Для исследования этих процессов применяются два метода: статистический (молекулярно-кинетическая теория) и термодинамический. Молекулярная физика – раздел физики, изучающий строение и свойства вещества исходя из так называемых молекулярно-кинетических представлений, которые опираются на следующие положения: 1) все тела состоят из молекул; 2) молекулы находятся в хаотическом движении; 3) молекулы взаимодействуют между собой. Статистический метод состоит в том, что свойства макроскопической системы определяются свойствами частиц системы, особенностями их движения и средними значениями динамических характеристик этих частиц (импульса, энергии, скорости и т.д.). Термодинамика – раздел физики, изучающий общие свойства макроскопической системы, находящейся в термодинамическом равновесии, и процессы перехода между этими состояниями. Термодинамика не рассматривает микроскопические процессы, которые лежат в основе этих переходов. В основе термодинамики лежат несколько физических законов (начал) установленных в результате обобщения опыта. Переход от локальных характеристик статистического метода к термодинамическим параметрам определён с помощью основного уравнения молекулярно-кинетической теории. Оно может быть получено, исходя из молекулярно-кинетических представлений (рис. 3.1). Рассмотрим площадку S, перпендикулярную оси ОХ и молекулу, движущуюся к ней со скоростью v 0 x . При упругом отражении молекулы от стенки v x v 0x . Изменение импульса молекулы равно разности конечного и начального импульсов: Х p1 mv mv 2mv . (3.1) Суммарное изменение импульса всех молекул за t равно: p 2mv N , где 1 1 1 N N nV n S t . 6 6 6 (3.2) По второму закону Ньютона, сила, действующая на стенку, равна: F Никитин П.В. p 2mvN . t t Ландшафтная архитектура (3.3) 1 Откуда давление, оказываемое молекулами на стенку, равно: p F 2m N 2m 16 n tS . S S t St (3.4) Итак, основное уравнение молекулярно-кинетической теории (МКТ): 1 2 m 2 2 p nm 2 n nE 3 3 2 3 (3.5) где E m 2 2 - средняя кинетическая энергия поступательного движения молекулы. 2 Внутренняя энергия. Работа в термодинамике Внутренняя энергия U - энергия теплового движения микрочастиц системы (молекул, атомов, электронов, ядер и т. д.) и энергия взаимодействия этих частиц. К внутренней энергии не относятся кинетическая энергия движения системы как целого и потенциальная энергия системы во внешних полях. Внутренняя энергия является однозначной функцией термодинамического состояния системы. При переходе системы из одного состояния в другое изменение внутренней энергии определяется только разностью значений внутренней энергии этих состояний и не зависит от пути перехода. Так как в идеальном газе взаимная потенциальная энергия молекул равна нулю (молекулы между собой не взаимодействуют), то внутренняя энергия, отнесенная к одному молю газа, будет равна сумме кинетических энергий NA молекул: Um i i kTN A RT . 2 2 Внутренняя энергия для произвольной массы т газа U m i i RT v RT , M 2 2 (3.6) где М — молярная масса, v — количество вещества, i — сумма числа поступательных, числа вращательных и удвоенного числа колебательных степеней свободы молекулы: i=iпост+iвращ+2iколеб. Одного и того же изменения внутренней энергии можно добиться и совершением работы и передачей теплоты и при этом, нельзя определить каким именно путем произошло это изменение. В этом состоит эквивалентность работы и количества теплоты. Найдем работу, которую совершает газ, при изменении его объема. Пусть газ находится в сосуде под давлением p и трение между поршнем и стенками цилиндра отсутствует. Тогда элементарная работа при перемещении поршня dA p S dh (рис. 3.2). Но S dh dV и, следовательно, dA p dV . Никитин П.В. Ландшафтная архитектура 2 р Очевидно, что полная работа при переходе системы из состояния I в состояние II, будет равна p f V dA 2 A p dV , (3.7) 1 A где p f V . Если зависимость p f V задана графичеV2 V1 ски (рис. 3.2), то работа газа может быть найдена графически. Элементарная работа dA p dV равна площади Рис.3.2. выделенного участка (рис.3.2), а полная работа, совершаемая газом при расширении от объема V1 до объема V2 , определяется площадью под кривой p f V и прямыми V1 и V2 . V В частном случае идеального газа p m RT и тогда: M V а) при изобарном процессе p const и тогда A p V p V2 V1 ; б) при изохорическом процессе V co nst и A 0. в) при изотермическом процессе T const и A m V RT ln 2 . M V1 (3.8) (3.9) Процесс изменения внутренней энергии системы без совершения механической работы получил название теплопередачи. Физическая величина равная изменению внутренней энергии системы в процессе теплопередачи получила название количества теплоты Q . 3 Первое начало термодинамики. Адиабатический процесс Пусть система, обладающая внутренней энергией U1 , получив некоторое количество теплоты dQ , переходит в состояние с внутренней энергией U 2 , совершая при этом некоторую работу dA . Изменение внутренней энергии dU dQ dA не зависит от пути перехода, т.к. внутренняя энергия системы есть функция состояния системы. Отсюда первое начало термодинамики: dQ dU dA (3.10) Количество теплоты, переданное системе, идет на изменение внутренней энергии и совершение работы против внешних сил. Если система периодически возвращается в исходное состояние, то dU 0 и, следовательно, dA dQ , т.е. нельзя построить двигатель, который бы совершал работу Никитин П.В. Ландшафтная архитектура 3 большую, чем количество сообщенной ему извне энергии – вторая формулировка первого начала термодинамики. Применим первое начало термодинамики к изопроцессам в газах. а) если T const , то изменение внутренней энергии dU 0 и вся теплота идет на совершение механической работы dQ dA ; б) если V const, работа газа dA 0 , и, следовательно, вся теплота идет на изменение внутренней энергии dQ dU ; в) если p const , то теплота распределяется dQ dU dA , т.е. в этом случае совершается работа и изменяется внутренняя энергия газа. Первое начало термодинамики устанавливает количественные соотношения и ничего не говорит о направлении процессов в природе. Процесс, протекающий без теплообмена с окружающей средой, называется адиабатическим, т.е. dQ 0 . Примером таки процессов являются быстропротекающие процессы такие, как работа двигателей внутреннего сгорания, дизеля, распространения акустических волн в окружающей среде и т.п. Если воспользоваться понятием теплоёмкости при постоянном давлении и постоянном объёме dQ Ср dT p dQ dU CV , dT V dT V и (3.11) то не сложно определить уравнение состояния для адиабатического процесса. Из первого начала термодинамики следует, что dA dU . Так как для одного моля dU CV dT и dA p dV , то CV dT p dV . Дифференцируя уравнение Клапейрона для одного моля газа, найдем, что p dV V dp R dT . Изменение температуры dT p dV , тогда из преобразований следует CV Учитывая, что CV R CP , будем иметь CV CV C R p dV V V dp . CV p dV V dp . Разделив переменные и проинтегрировав это выражение, получим уравнение Пуассона: V2 p1 V1 p 2 или p1 V1 p2 V2 (3.12) Используя уравнение Менделеева – Клапейрона, это уравнение можно записать и через другие термодинамические параметры: TV 1 const Никитин П.В. или Tp Ландшафтная архитектура 1 const (3.13) 4 Циклические процессы. КПД теплового двигателя. Рассмотрим процесс сжатия газа в сосуде, закрытом поршнем. Нарушение равновесия при движении поршня будет тем значительнее, чем быстрее произ4 водится сжатие газа. Если же поршень вдвигать очень медленно, то равновесие нарушается незначительно. В пределе, если сжатие происходит бесконечно медленно, газ в каждый момент времени характеризуется определенным значением давления. Процесс, состоящий из непрерывной последовательности равновесных состояний, называется равновесным. Равновесный процесс может быть проведен в обратном направлении, причем система будет проходить через те же состояния, что и при прямом ходе, но в обратной последовательности. Поэтому равновесные процессы называют также обратимыми. Все количественные выводы термодинамики строго применимы только к равновесным состояниям и обратимым процессам. Круговым процессом или просто циклом называется процесс, при котором система, пройдя ряд состояний, возвращается в исходное состояние. Совершив цикл, система возвращается в исходное состояние. Поэтому изменение внутренней энергии за цикл равно нулю, т.е. dU 0 . Следовательно, работа, совершенная системой, будет равна количеству теплоты, полученному системой и определяет-ся площадью цикла на pV – диаграмме. Периодически действующий двигатель, совершающий работу, за счет получаемого извне тепла, называется тепловой машиной. Всякий двигатель представляет собой систему, совершающую многократно некий цикл. Любой тепловой двигатель должен иметь рабочее тело, нагреватель с температурой T1 , который передает рабочему телу количество теплоты Q1 и холодильник с температурой T2 , который забирает у рабочего тела количество теплоты Q 2 (рис.3.4). Совершив цикл, рабочее тело возвращается в исходное состояние. Поэтому изменение внутренней энергии за цикл равно нулю и результате совершается работа A Q1 Q 2 . (3.15) Отсюда следует, что невозможно создать двигатель, который всю полученную теплоту превращал бы в работу. Этот принцип называется вторым началом термодинамики в формулировке Кельвина – Планка. Другая формулировка второго начала термодинамики (Клаузиус). Без совершения работы нельзя отобрать теплоту у более холодного тела и передать ее более горячему. Никитин П.В. Ландшафтная архитектура 5 Самопроизвольно теплота может переходить только от более горячих тел к менее горячим телам. Термический коэффициент полезного действия (КПД) цикла определяется A Q1 Q2 . Q1 Q1 (3.16) Основываясь на втором начале термодинамики Карно доказал теорему: из всех периодически действующих машин, имеющих одинаковые температуры нагревателя и холодильника, большим коэффициентом полезного действия обладают обратимые машины; при этом КПД этих машин одинаков и не зависит от конструкции машины и природы рабочего тела. Карно предложил цикл, коэффициент полезного действия которого является наибольшим. Этот цикл получил название цикла Карно. Он состоит из двух адиабат (1-2, 3-4) и двух изотерм (2-3, 4-1), (рис. 3.5). Коэффициент полезного действия такого цикла, как показал Карно, определяется по формуле: T1 T2 , T1 (3.17) где T1 – температура нагревателя, T2 – температура холодильника. Докажем это. В ходе адиабатического процесса рабочее тело теплоту не получает. При изотермическом расширении 2 3 U const и, поэтому количество теплоты, полученное рабочим телом Q1 A 23 m V R T1 ln 3 , M V2 (3.18) а в ходе изотермического сжатия рабочее тело отдает холодильнику количество теплоты Q2 A 41 m V R T2 ln 4 . M V1 (3.19) Из уравнения Пуассона (3.13) для адиабатических процессов 3 4 и 1 2 можно записать T1 V31 T2 V41 1 2 T1 V 1 1 T2 V или V3 V4 V2 V1 (3.20) И тогда для коэффициента полезного действия цикла Карно получим m V V R T1 ln 3 T2 ln 4 V2 V1 Q Q2 M 1 m V Q1 R T1 ln 3 M V2 Никитин П.В. Ландшафтная архитектура (3.21) 6 и если учесть выражение (3.20), то для коэффициента полезного действия цикла Карно получим выражение T1 T2 , T1 (3.22) что и требовалось доказать. Во второй теореме Карно доказал, что коэффициент полезного действия реальной машины, работающей с теми же нагревателем и холодильником всегда меньше этого значения. Формула Карно, таким образом, определяет максимальное значение коэффициента полезного действия теплового двигателя. Диффузия, теплопроводность, внутреннее трение 5 В термодинамических неравновесных системах имеют место необратимые процессы, называемые кинетическими явлениями или явлениями переноса, к ним относятся вязкость, диффузия и теплопроводность. В этих процессах происходит соответственно пространственный перенос импульса, массы, энергии. а) Вязкость (внутреннее трение). Сила внутреннего F трения обусловлена переносом импульса из одного слоя v 2 к другому и может быть найдена по формуле Ньютона dx F v1 dv 1 S , где v . 3 dx (3.23) dv – градиент скорости, S – площадь соприdx Рис.3.6. касающихся слоев, - коэффициент динамической вязкости, зависящий от рода жидкости или газа и температуры (рис. 3.6). Коэффициент динамической вязкости зависит от температуры, но эта зависимость для жидкостей и газов различна. У жидкостей с повышением температуры коэффициент динамической вязкости уменьшается, а у газов растет, как следствие более интенсивного соударения частиц. Здесь F d dx Х Рис.3.7. б) Диффузия. Если в направлении оси Х создать градиd ент плотности вещества , то через площадку S буdx дет переноситься некоторая масса вещества M (рис. 12.3), которую можно найти по эмпирической формуле Фика M D d 1 S , где D . (3.24) dx 3 Здесь D – коэффициент, зависящий от рода вещества, температуры, давления и называемый коэффициентом диффузии. Знак минус говорит о том, что масса переносится в направлении убывания плотности. Никитин П.В. Ландшафтная архитектура 7 в) Теплопроводность. Если в некоторой среде вдоль оси Х создать градиент температуdT ры , то возникает поток энергии (рис. 3.8), который можdx dТ но найти по эмпирической формуле Фурье: dx Х Q dT 1 S , где v c v . (3.25) dx 3 Здесь – коэффициент пропорциональности, зависящий от свойств среды и называемый коэффициентом теплопроводности. Знак минус говорит о том, что энергия переносится в сторону уменьшения температуры. Рис.3.8. Коэффициенты переноса и их взаимосвязь Молекулы газа, находясь в тепловом движении, непрерывно сталкиваются друг с другом. Под столкновением молекул понимают процесс взаимодействия двух молекул, в результате которого они изменяют направление своего движения. Минимальное расстояние, на которое сближаются при столкновении центры двух молекул, называется эффективным диаметром молекулы d, который характеризует сечение столкновения . Расстояние, которое молекула проходит между двумя последовательными столкновениями, называется длиной свободного пробега . Коэффициенты переноса выражаются через термодинамические параметры. Так в мо1 лекулярно-кинетической теории выводится формула, v которая связывает ко3 эффициент динамической вязкости с величинами, характеризующими молекулярную структуру газа: – плотность газа, v – средняя скорость теплового движения молекулы, – средняя длина свободного пробега. Исследуем выражение для коэффициента вязкости газов. Принимая, что n m, 1 1 ~ , 2 d 2 n n Следовательно, ~ nm 8 kT T . ~ m m (3.26) T 1 m ~ T коэффициент вязкости для газов растёт с m n температурой. Обращает на себя внимание то, что не зависит от числа молекул в единице объёма, а следовательно, и от давления ( p nkT ) . Этот на первый взгляд, удивительный результат имеет следующее объяснение. С понижением давления уменьшается n , т.е. число молекул, участвующих в переносе импульса. Одновременно растёт , а значит, и различие в импульсах, переносимых одной молекулой в противоположных направлениях. В итоге Никитин П.В. Ландшафтная архитектура 8 получается, что суммарный импульс, переносимый молекулами при данном градиенте d скорости , не зависит от давления. dx Формулы для коэффициентов теплопроводности, диффузии и внутреннего трения связывают коэффициенты переноса и характеристики теплового движения молекул. Из этих выражений вытекают зависимости между D, , вида: D Никитин П.В. и cV Ландшафтная архитектура (3.27) 9