Практические занятия 1,2 Классификация измерительных преобразователей. Датчики. Статические характеристики измерительных преобразователей Методические указания, примеры для самостоятельного решения По виду входных и выходных величин ИП можно разделить: а) на преобразователи электрических величин в электрические; б) преобразователи неэлектрических величин в неэлектрические; в) преобразователи электрических величин в неэлектрические; г) преобразователи неэлектрических величин в электрические. Для измерения физических величин наиболее часто встречается путь преобразования физической величины в другую, удобную для измерения и отсчета, по указывающему или отсчетному устройству. При этом по виду входных сигналов преобразователи могут быть разделены на следующие: - ИП с электрическими входными сигналами; - ИП с магнитными входными сигналами; - ИП с механическими входными сигналами; - ИП с тепловыми входными сигналами; - ИП с оптическими входными сигналами; - ИП с химическими входными сигналами; - ИП с радиоактивными входными сигналами. В измерительной практике часто используется термин «датчик». Датчик представляет собой единую обособленную конструкцию, содержащую несколько ИП, и расположенную у измеряемого объекта. Основным требованием к выходной величине ИП является удобство передачи и хранения. Поэтому обычно используют электрические величины: ЭДС, ток, электрическое сопротивление, индуктивность, взаимоиндуктивность. В зависимости от вида выходной величины ИП подразделяют на генераторные и параметрические. Генераторные ИП вырабатывают энергию на выходе, причем эта энергия создается за счет энергии, потребляемой от объекта измерения. Например: термопары, пъезоэлементы, выходная величина которых – электрическое напряжение. В параметрических ИП под влиянием измеряемой величины изменяется один из параметров самого ИП. Например: электрическое сопротивление, емкость, индуктивность. Такие ИП включают в специальные электрические схемы, содержащие источник питания. Различают два режима работы ИП: статический и динамический. В статическом режиме значение входной величины х и параметров самого ИП постоянны, а продолжительность измерения не ограничена. Выходная величина y также принимает постоянное значение. Для описания статического режима работы ИП используют статические характеристики. Динамический режим характеризуется тем, что входная величина х(t) и выходная величина y(t) изменяются во времени, при этом параметры самого ИП также изменяются, а продолжительность измерения ограничена. Именно такой режим работы обычно реализуется на практике. Для описания динамического режима работы используют динамические характеристики. Статические характеристики измерительных преобразователей Функция преобразования ИП – это функциональная зависимость выходной величины от входной, описываемая аналитическим выражением или графиком. Чаще всего стремятся получить линейную характеристику преобразования, т. е. прямую пропорциональность между изменениями входной величины и соответствующим приращением выходной величины преобразователя. Для описания линейной характеристики у = f (х) достаточно двух параметров: начального значения выходной величины y0 (нулевого уровня), соответствующего нулевому (или другому характерному) значению входной величины х, и показателя относительного наклона характеристики, называемого чувствительностью преобразователя. Чувствительность ИП – это именованная величина с разнообразными единицами, зависящими от природы входной и выходной величины. Чувствительность измерительного прибора, состоящего из последовательного ряда измерительных преобразователей, определяется произведением чувствительностей всех преобразователей, образующих канал передачи информации. Чувствительность может быть определена при любом способе задания функции преобразования и определяется выражением: S dy dx Если функция преобразования линейная, то чувствительность равна: S y x где Δх – изменение входной величины; Δy– соответствующее изменение выходной величины. Иногда используют относительную чувствительность, которая равна: Sî ò í dy / y dx / x Для линейной функции преобразования: Sî ò í y / y x / x График функции преобразования Примеры 1. Функция преобразования ИП имеет вид у=5х+4. Найти чувствительность ИП. 2. Функция преобразования ИП имеет вид у=2х 2+3х+4. Найти чувствительность ИП в точке х=5. 3. Измерительная цепь состоит из трех последовательно соединенных ИП. ИП1 имеет чувствительность S1, равную 0,1 и относительную погрешность δ1, равную 0,5%. Для ИП2 S2=0,05 и δ2=0,2%, для ИП3 S3=0,1 и δ3=0,1%. Определить суммарные чувствительность и относительную погрешность измерительной цепи. 4. Измерительная цепь состоит из двух ИП: ИП1 и ИП2, соединенных по компенсационной схеме, при этом ИП2 включен в цепь обратной связи. Определите чувствительность S измерительной цепи для случаев отрицательной и положительной обратной связи, если S1=10, а S2=0,05.