На правах рукописи ТОМИЛОВ Валерий Викторович Специальность 05.22.07

На правах рукописи
ТОМИЛОВ Валерий Викторович
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ УСТРОЙСТВ ТОКОСЪЕМА
МОНОРЕЛЬСОВЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ
Специальность 05.22.07  «Подвижной состав железных дорог,
тяга поездов и электрификация»
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
ОМСК 2010
Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Омский государственный университет
путей сообщения» (ГОУ ВПО «ОмГУПС (ОмИИТ)»).
Научный руководитель:
доктор технических наук, профессор
СИДОРОВ Олег Алексеевич.
Официальные оппоненты:
доктор технических наук, профессор
НЕХАЕВ Виктор Алексеевич;
кандидат технических наук, доцент
БЕЛЯЕВ Павел Владимирович.
Ведущая организация:
ГОУ ВПО «Самарский государственный университет путей сообщения (СамГУПС)».
Защита диссертации состоится 18 июня 2010 г. в 9 часов на заседании
диссертационного совета Д 218.007.01 при государственном образовательном
учреждении высшего профессионального образования «Омский государственный университет путей сообщения» (ГОУ ВПО «ОмГУПС (ОмИИТ)») по
адресу: 644046, г. Омск, пр. Маркса, 35, ауд. 219.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Омского государственного университета путей сообщения.
Автореферат разослан 17 мая 2010 г.
Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью учреждения, просим направлять в адрес диссертационного совета
Д 218.007.01.
Тел./факс: (3812) 31-13-44; e-mail: nauka@omgups.ru
Ученый секретарь
диссертационного совета
доктор технических наук,
профессор
О. А. Сидоров.
________________________
© Омский гос. университет
путей сообщения, 2010
2
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность проблемы. Интенсивное сооружение монорельсовых дорог в мегаполисах развитых стран обусловлено значительным увеличением автотранспорта в черте городов, необходимостью разгрузки существующих и создания альтернативных надежных и экологичных транспортных систем.
Работы по созданию монорельсовых транспортных систем в России начались с 1975 г. Первая пассажирская линия открылась в Москве в 2003 г. для
эксплуатации между станциями метро «Ботанический сад» и «Тимирязевская».
Устройства токосъема Московской монорельсовой транспортной системы
(ММТС) имеют ряд существенных недостатков, которые ограничивают скорость движения до 60 км/ч и заключаются в использовании контактных пар с
плоскими рабочими поверхностями.
Планируемый рост скорости движения на существующей линии, а также
имеющиеся в настоящее время планы строительства новых линий монорельсовых дорог требуют разработки новых и совершенствования существующих
устройств токосъема, которые должны обеспечивать надежную и экономичную
передачу электроэнергии.
В 2004 г. разработан проект монорельсовой транспортной системы
со скоростью движения до 150 км/ч. Увеличение скорости движения более
120 км/ч требует применения токоприемников с устройствами авторегулирования и улучшенными динамическими характеристиками. К таким устройствам можно отнести токоприемники, оборудованные резинокордными элементами (РКЭ).
Эксплуатационный диапазон температур для российских условий составляет от + 40 до – 50 оС. Накопленный опыт эксплуатации РКЭ свидетельствует
о негативном влиянии низкой температуры окружающей среды на их свойства:
происходит снижение статического нажатия, повышение жесткости и коэффициента демпфирования, увеличение времени подъема и опускания токоприемника, что является причинами возникновения аварийных ситуаций и требует
принятия мер по устранению отказа устройств токосъема с РКЭ.
Цель диссертационной работы – повышение качества токосъема на монорельсовых транспортных системах за счет применения усовершенствованных
контактных пар с рациональной формой рабочих поверхностей и обеспечение
работоспособности токоприемников при низких температурах окружающей
среды.
3
Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены и
решены следующие задачи.
1. Выполнить анализ недостатков устройств токосъема монорельсового
транспорта городского и пригородного сообщения и предложить усовершенствованные конструкции токоприемников и токопроводов.
2. Разработать методы расчета взаимодействия токоприемников с жесткими токопроводами охватывающего типа.
3. Создать метод экспериментальных исследований взаимодействия
токоприемников с жесткими токопроводами охватывающего типа.
4. Усовершенствовать метод расчета характеристик токоприемников
монорельсового транспорта с учетом влияния низкой температуры окружающей среды.
5. Предложить метод экспериментальных лабораторных исследований
токоприемников монорельсового транспорта с учетом влияния низких температур окружающей среды.
6. Выполнить оценку экономической эффективности усовершенствованных конструкций устройств токосъема.
Методы исследования. Теоретические и экспериментальные исследования проведены на основе методов системного подхода, корреляционного анализа, математического моделирования на ПЭВМ с использованием универсальной математической программы MathСAD, программы проектирования и расчета механических конструкций методом конечных элементов SolidWorks.
Научная новизна работы заключается в следующем.
1. Разработан метод расчета взаимодействия токоприемников с жесткими
токопроводами охватывающего типа.
2. Создан метод экспериментальных исследований взаимодействия токоприемников с жесткими токопроводами охватывающего типа.
3. Усовершенствован метод расчета характеристик токоприемников
монорельсового транспорта с учетом влияния низкой температуры окружающей среды.
4. Предложен метод экспериментальных лабораторных исследований
токоприемников монорельсового транспорта с учетом влияния низкой температуры окружающей среды.
4
Достоверность научных положений и результатов диссертационной
работы обоснована теоретически и подтверждена результатами лабораторных
экспериментов. Расхождение результатов теоретических исследований с экспериментальными данными составляет не более 8 %.
Практическая ценность диссертации заключается в следующем.
1. Разработанный метод расчета взаимодействия токоприемника с охватывающим токопроводом позволяет получить кривую контактного нажатия для
заданного участка трассы, выбрать параметры контактных пар для снижения их
износа.
2. Предлагаемая система токосъема С-образной формы позволяет повысить скорость движения электроподвижного состава ММТС до 105 км/ч (при
длине пролета токопровода 2 м) и увеличить срок службы контактных элементов в 2,6 раза.
3. Усовершенствованный метод расчета взаимодействия токоприемника с
токопроводом позволяет оценить работоспособность токоприемника и выбрать
схемные решения для обеспечения его надежной работы при температуре до
минус 50°С.
4. Предлагаемый метод лабораторных экспериментальных исследований
токоприемников позволяет оценить интенсивность и характер влияния низкой
температуры на работу токоприемников в лабораторных условиях с учетом
основных видов воздействий, характерных для эксплуатационных режимов, и
на основе этого выполнить анализ качества токосъема.
5. Разработанные устройства подогрева РКЭ токоприемников позволяют
обеспечить требуемое качество токосъема во всем эксплуатационном диапазоне
температур от – 50 до + 40°С.
Реализация результатов работы. Методика определения статических и
динамических характеристик токоприемников, оснащенных резинокордным
подъемно-опускающим механизмом, в условиях эксплуатационного диапазона
температур внедрена во Всероссийском научно-исследовательском институте
железнодорожного транспорта при проведении испытаний токоприемников магистрального электроподвижного состава на Октябрьской железной дороге.
Линейный стенд для исследования взаимодействия токоприемников с
контактной подвеской, оснащенный С-образным токопроводом, внедрен в лаборатории «Контактные сети, линии электропередачи и устройства токосъема»
ОмГУПСа и используется в научных и учебных целях.
5
Апробация работы. Основные положения, выводы и рекомендации диссертационной работы докладывались и обсуждались на международной научной конференции «Mobility-Sustainability-Safety» (Дрезден, 2005), 12-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва, 2006 ), IV международной
научной конференции «Trans-Mech-Art-Chem» (Москва, 2006), XIV международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Современная техника и технологии» (Томск, 2008), IX научно-практической конференции «Безопасность движения поездов» (Москва, 2008), 15-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва, 2009), всероссийской научнопрактической конференции «Транспорт-2009» (Ростов-на-Дону, 2009), на научно-технических семинарах кафедры «Электроснабжение железнодорожного
транспорта» ОмГУПСа в 2006 – 2009 гг.
Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 16
научных работах, которые включают в себя шесть статей, две из которых опубликованы в изданиях перечня ВАКа, шесть патентов на полезные модели и четыре тезиса докладов.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести разделов, заключения, библиографического списка из 115 наименований и одного приложения. Общий объем диссертации – 142 страницы, в том
числе 92 рисунка и пять таблиц.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении рассматривается состояние проблемы, обосновывается ее
актуальность, формулируются задачи исследований и намечаются пути их
решения.
В первом разделе описаны системы токосъема основных монорельсовых
транспортных систем, выявлены недостатки устройств токосъема ММТС,
устранение которых возможно за счет применения контактной пары рациональной формы, оснащения токоприемников пружинами вторичного подрессоривания и смещения точки крепления токопроводящего кабеля. Описаны преимущества токоприемника СпР-432 перед ТМС (пат. № 58082) для пригородной монорельсовой трассы при условии устранения влияния на РКЭ низкой
температуры.
6
Во втором разделе предложена система токосъема С-образной формы
(рис. 1,б), которая отличается от эксплуатирующейся (рис. 1,а) геометрией контактных поверхностей (пат. № 78461).
1
Жесткий токопровод 1 имеет рабочую
поверхность поперечного сечения в форме
r
окружности, с которой взаимодействует
контактный элемент 2. Поперечное сечение
R
рабочей поверхности контактного элемента
представляет собой дугу меньшего радиуса r
2
по сравнению с внутренней поверхностью
а
б
токопровода R.
Рис. 1. Системы токосъема
Усовершенствованный метод расчета
монорельсового транспорта:
предлагаемого токоприемника основан на
а – ММТС; б – предлагаемая
решении уравнений Лагранжа второго рода
с учетом геометрии контактных поверхносдα
тей для расчетной схемы, представленной
дH
на рис. 2:
а)
 d  T  T П

 QH ;
 

Н
dt

H

H

H



0
 d  T  T П
β0

 Q ;
(1)
дβ
 

б)
dt









 d  T  T П

 Q ,
 

 dt     
Рис. 2. Расчетная схема
где Т – кинетическая энергия механической
токоприемника:
а – вид сверху; б – сбоку
системы; П – потенциальная энергия; Qi – i-я
обобщенная сила по обобщенной координате; H – перемещение контактного
элемента по вертикали; α – вертикальный, β – горизонтальный углы поворота
рычагов и других элементов токоприемника.
Разработкой математических моделей взаимодействия токоприемников с
контактными подвесками занимались известные специалисты в области токосъема Р. Ниблер, А. В. Плакс, С. Фуджии, Н. Шибата, И. Кумезава, К. В. Ивин,
Л. Паскуччи, К. Г. Марквардт, А. В. Фрайфельд, И. И. Власов, В. П. Михеев,
Г. П. Маслов, В. А. Нехаев, О. А. Сидоров, В. А. Вологин, А. К. Кузнецов,
И. А. Беляев, А. В. Ефимов, А. Г. Галкин, В. М. Павлов, Саля И. Л. и др.
7
Большинство известных моделей взаимоPкт
действия токоприемников с контактными подH
весками разработано с учетом вертикального а)
Fт.с Y φ
перемещения подвижных масс токоприемника,
Pкт Y
Fт.с H
Fт.с YH
боковые перемещения токоприемника и его
основания и горизонтальное отклонение токоφ
провода не рассматривались. Указанные переY0 Pкт N
Pкт H
мещения характерны для кинематических схем
X
токоприемников монорельсового транспорта.
На рис. 3 приведены схемы к определеFт.с X
Fт.с XY
нию сил, учитываемых в расчетах:
Fт.с X β
Fт.с α
F
т.с
X
α
трения скольжения Fт.с:
б)
Fт.с β
β
P
2
2
кт Y β
Fт.с  Fт.с X  Fт.с YH ,
(2)
Pкт Y
Fт.с Y
β
Pкт Y α
Fт.с Y α
Fт.с YH  Fт.с2 Y  Fт.с2 H
(3)
Fт.с Y β
Y
Y
и контактного нажатия Pкт –
Pкт  Pкт2 Y  Pкт2 Н ,
(4) Рис. 3. Схема для определения
обобщенных сил:
разложенных на горизонтальные (с индексом Y),
а – фронтальный вид; б – сверху
вертикальные H и продольные X составляющие
и приведенных к обобщенным координатам через геометрические соотношения
определяемых углов поворота и перемещений.
Функция провисания токопровода f в расчетах принималась синусоидальной; ее соответствие реальной форме провисания определено при выполнении механического расчета токопроH
r
H0
вода (методом сил), а также конечноH1
элементной модели С-образной балки
Hс0
fm sin (ωt)
Hс1
в программе Solid Works. Горизонsm sin (ξt)
тальные отклонения токопровода s
Y0 Yс0
Y1
Yс1 Y
приняты синусоидальными. Перемеl cos (α0) sin (β0)
щения контактного элемента опредеl cos (α) sin (β)
лялись по уравнению окружности с
координатами геометрического центра
Рис. 4. Схема для определения
токопровода Hс; Yс (рис. 4):
движения контактного элемента
Н  Н c0  f m sin t   r 2  l cos  sin   Yc0  sm sin  t   .
2
8
(5)
Итоговая система уравнений Лагранжа имеет вид:
a3 H  P6  P7  c2  H  l sin    02    sign ( H )WH 


 H  H0
 l cos  sin   l cos  0 sin  0  Y0 


cos

cos
l


P

кт
;


r
r




1
2
2
2
  a1  a2 sin    a2 sin 2  2 sin 2  a2   a1  a2    

  cos   1 Pl  1 P l  P l  P l  1 P l  l  l  1 P l 
6
5
4
5
4 4
3
 2 1 2 2

2
2

2l2 l3
  с
 с1l2l3  c2  l 2 sin   Hl   02l   
 01 1 l 2  l 2  2l l sin 

2 3
3
2


  b   sign ( ) M w    l cos  sin   l cos  0 sin  0  Y0  sin  


r


    cos    H  H 0 sin    P l sin  ;
  кт
 
r


 a1  a2   cos2    a1  a2   sin 2 

  l cos  sin   l cos  0 sin  0  Y0 

cos  

M
)

(
sign



b


w



r


 
H  H0

cos    Pкт l cos  ,
    sin   
r

 
(6)
где ai – приведенные коэффициенты инерции, включающие в себя соотношения
масс mi и размеров li элементов i-х элементов токоприемника: 1 – верхняя и 2 –
нижняя штанги, 3 – каретка, 4 – токопроводящий кабель, 5 и 6 – нажимная и
вторичного подрессоривания пружины, 7 – контактный элемент; Pi – вес i-х
элементов; ci – Mwα и Mwβ – приведенные моменты сухого трения в шарнирах
токоприемника; WH – сухое трение в каретке; i – исходная длина i-й пружины;
η и μ – коэффициенты трения скольжения поперек и вдоль токопровода соответственно; sign – функция направления приложения силы (момента) против
направленного движения.
Результатом решения системы уравнений (6) являются графики контактного нажатия, его горизонтальных и вертикальных составляющих и перемещения масс токоприемника.
Огибающая максимальных и минимальных контактных нажатий не отображает точки приложения силы в контакте. Для прогнозирования износа
9
контактных пар предлагается проводить оценку времени расположения
контактного элемента относительно токопровода по диаграмме плотности распределения отклонений (рис. 5,а), а степень воздействия оценивать по диаграмме средних контактных нажатий (рис. 5,б).
12
%
8
4
0
Vпс = 29 м/с;
ν = 14,2 Гц;
f = 3 мм;
ζ = 4,73 Гц;
S = 10 мм
300
Н
150
50
0
Vпс = 25 м/с;
ν = 12,5 Гц;
f = 3 мм;
ζ = 3,1 Гц;
S = 10 мм
Рис. 6. Диаграмма распределения
средних значений
контактного нажатия
Рис. 5. Диаграмма плотности
распределения перемещений
контактного элемента по токопроводу
Установлено, что при наличии горизонтальных колебаний со стороны основания токоприемника причинами наибольшего перемещения контактного
элемента и разброса нажатия являются боковые отклонения токопровода.
В третьем разделе приведены
результаты экспериментальных исследований предлагаемой системы токосъема
на лабораторных стендах: линейного
длиной 20 м (рис. 7) и возвратнопоступательного (пат. № 82444, 88614).
Статическое нажатие по условию минимума износа, определенное по результатам износных испытаний, составляет
45 Н для контактной пары «бронзовый Рис. 7. Общий вид линейного стенда
контактный элемент – стальной токопровод». Срок службы одного элемента
составляет 65 дней.
Динамические характеристики макетного образца получены на колебательном стенде. Установлено, что токоприемник обеспечивает надежный токо10
съем при скоростях до 105 км/ч (при длине пролета 2 м). Расхождение экспериментальных и расчетных кривых контактного нажатия не превышает 7 %.
В четвертом разделе решаются проблемы влияния на устройства токосъема низкой температуры. Предложен усовершенствованный метод расчета
динамических характеристик штанговых токоприемников, оснащенных РКЭ, на
основе уравнений Лагранжа второго рода с учетом влияния низкой температуры.
Для расчетной схемы на рис. 8
x
приняты обозначения: х – вертикальх
fст2
c2, wк
ное смещение контактного элемента,
l1φ h
О
lφ принято х=x sin(ωt); φ – угол повоm
φ m2g
w c1
m1g
рота штанги; сi, fстi – жесткость и
α
предварительное сжатие эквивалентfст1
ных i-х пружин; w – сухое трение; α –
коэффициент вязкого трения РКЭ; mi,
Рис. 8. Расчетная схема
Ji – масса и момент инерции соответтокоприемника
ствующего i-го элемента.
Уравнение контактного нажатия для частоты внешнего воздействия ω
стрелы провеса xm определено методом вариации произвольных постоянных:
хm  c2l 
Ркт  t   хm (m2  c2 )sin(t ) 
2
J1
 l 
J
2
1
2
1
4
2
(c l  c2l )
J1
2
11

2
2
2

2
2 
    1  l1   4 (c1l1  c2l )  sin(t )  1  l1  cos(t )

2
J12
J1
2 J1






2
2
2

2
2 

l
l 


   1  12   4 (c1l1  c2l )     1  1  

2
J1
J1

  2 J1 



2

2
2 

 l1 
 l1 
1

(
c
l

c
l
)
1

1
1
2
 
 sin(t ) 
4
cos(t ) 
2

2
J1
J1
2 J1






2
2
2

2
2 

 l1 
 1  l1  
1

(
c
l

c
l
)
1
1
2

 
  
4


2
J12
J1

  2 J1 




c2l
( M P  M W ) Wx .
c l  c2l 2
2
11
11
(7)
Анализ результатов расчета
300
t1 = 20 °C
контактного нажатия (рис. 9) свидеН
тельствует о его значительном изме100
нении, нарушении работы токоприемPкт 0
ника и снижении качества токосъема
t = -20 °C
-100 2
в зависимости от температуры.
0
15 30 Гц 60
Установлено, что для обеспечеν
ния работоспособности токоприемника,
Рис. 9. Зависимость
надежного и качественного токосъема
динамических характеристик
необходимо использовать искусствен- контактного нажатия от температуры
ный подогрев резинокордной оболочки.
В пятом разделе представлена усовершенствованная методика экспериментального исследования токоприемников, позволяющая в лабораторных
условиях оценить интенсивность и характер влияния на работу токоприемников
низкой температуры (до минус 70 оС). Внешний вид экспериментального комплекса показан на рис. 10 (пат. № 77969, 89033). В качестве объекта испытания
использован штанговый токоприемник СпВ-1, оснащенный РКЭ марки И-09.
Определены время опускания токоприемника, его статические и динамические характеристики. Установлено,
что температура ниже минус 25 оС является фактором, препятствующим своевременному опусканию токоприемника
и создающим аварийные ситуации.
Определен характер повышения
жесткости резинокордного элемента,
сухого трения (рис. 11) и коэффициента
вязкого трения. Результаты испытаний
Рис. 10. Внешний вид стенда
свидетельствуют о негативном влиянии
для исследования токоприемников
на работу токоприемников низкой температуры, что подтверждается полученными динамическими характеристиками
контактного нажатия.
Анализ расчетных и экспериментальных данных показывает, что их расхождение не превышает 8 %.
12
14
Н/мм
12
10
РРКЭ = 0,2 МПа
8
6
с 4
2 0,1 МПа
0
°C 40
-60 -40 -20 0 20
t
140
Н
120
РРКЭ = 0,2 МПа
100
80
60
2W 40
20 0,1 МПа
0
-60 -40 -20 0 °C
20 40
t
а
б
Рис. 11. Зависимость параметров токоприемника от температуры:
а – жесткость РКЭ; б – сухое трение
Предложены конструкции токоприемников с устройством подогрева РКЭ
(пат. № 83970, 87966) и проведены испытания их макетных образцов.
Токоприемник с устройством авто2
номного подогрева (рис. 12) содержит
1
штангу 1, закрепленную на основании,
3
контактный элемент 2, нажимной пнев8
4
матический резинокордный элемент 3,
10
гибкий термоизолирующий кожух 4, регулятор давления воздуха 5 и воздушный
ресивер 6. Воздушный тепловентилятор
5
7 по замкнутому контуру обогрева через
6
7
внешнюю полость 8 РКЭ прогоняет теп9
лый воздух. Включение-отключение
тепловентилятора производится блоком
Рис. 12. Схема токоприемника
с устройством автономного обогрева управления 9, вход которого связан с
выходом датчика температуры 10.
В шестом разделе выполнена оценка экономической эффективности
внедрения системы токосъема С-образной формы. Ожидаемый годовой экономический эффект в расчете на один состав из шести вагонов составляет
54,74 тыс. р., на один токоприемник – 6,84 тыс. р.
13
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
1. Выполнен анализ устройств токосъема монорельсового транспорта,
который показал, что традиционные токопроводы охватывающего типа,
взаимодействующие с ножевым контактным элементом, не обеспечивают
надежного и экономичного токосъема при скорости движения подвижного
состава свыше 60 км/ч; предложено схемное решение системы токосъема
с С-образной рабочей поверхностью.
2. Разработан усовершенствованный метод расчета взаимодействия токоприемника с жестким токопроводом с учетом геометрических особенностей рабочих поверхностей контактных пар, горизонтальных и вертикальных перемещений основания и боковых отклонений токопровода, характерных для реальных условий эксплуатации на действующей трассе ММТС.
3. Создан линейный стенд для исследования взаимодействия токоприемников монорельсового транспорта с жесткими токопроводами, который содержит макетный образец модернизированного токоприемника, установленного на
телеуправляемой тележке, и шесть пролетов троллея С-образной формы.
4. Усовершенствован метод расчета характеристик токоприемников монорельсового транспорта, оснащенных РКЭ, с учетом влияния низкой температуры окружающей среды.
5. Предложен метод экспериментальных исследований токоприемников
монорельсового транспорта с учетом влияния низкой температуры окружающей среды.
6. Разработана система токосъема С-образной формы, обеспечивающая
надежный токосъем при скоростях движения подвижного состава до 105 км/ч и
продлевающая срок службы токосъемных элементов в 2,6 раза за счет равномерного распределения нажатия по контактной пластине; разработаны токоприемники с устройствами подогрева РКЭ, позволяющие обеспечить требуемое
качество токосъема во всем эксплуатационном диапазоне температур от – 50 до
+ 40°С.
7. По результатам экономических расчетов установлено, что срок окупаемости капиталовложений на модернизацию системы токосъема монорельсовой
дороги составляет один год. Индекс рентабельности инвестиций для данного
проекта равен 14,97; так как его значение больше единицы, то инвестиционный
проект считается экономически эффективным.
14
Список работ, опубликованных по теме диссертации
1. Исследования контактных пар устройств токосъема монорельсового
транспорта / О. А. С и д о р о в, С. А. С т у п а к о в, В. В. Т о м и л о в и др. //
Известия Самарского науч. центра РАН. / Самарская гос. акад. путей сообщения. Самара, 2007. С. 230 – 233.
2. Т о м и л о в В. В. Повышение надежности работы токоприемников с
пневматическими резинокордными элементами в условиях низких температур /
В. В. Т о м и л о в, А. Е. А р к а ш е в // Транспорт Урала / Уральский гос. ун-т путей сообщения. Екатеринбург, 2009. № 4. С. 101 – 103.
3. T o m i l o v V. Moscow monorail road / Mobility-Sustainability-Safety //
Transport science meeting with eastern European and Russian students / TUD. Dresden, 2005. С. 25.
4. Компьютерные технологии при проектировании токоприемника ТМС /
О. А. С и д о р о в, А. В. Т а р а с е н к о, В. В. Т о м и л о в и др. // Компьютерные
технологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах:
Материалы VII междунар. науч-практ. конф. / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 2006. Ч. 1. С. 46 – 48.
5. Исследование взаимодействия трехмерной модели токоприемника
с контактной подвеской при помощи пакетов прикладных программ /
О. А. С и д о р о в, А. Н. С м е р д и н, В. В. Т о м и л о в и др. // Моделирование.
Теория методы и средства: Материалы VIII междунар. науч-практ. конф. /
Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 2007. Ч. 2. С. 49 – 51.
6. С и д о р о в О. А. Моделирование взаимодействия токоприемника с
жестким
токопроводом
монорельсовой
транспортной
системы
/
О. А. С и д о р о в, В. В. Т о м и л о в // Труды всерос. науч. конф. «Научнотехнические проблемы транспорта, промышленности и образования» / Дальневосточный
гос.
ун-т.
путей сообщения. Хабаровск, 2008. Т. 6. С. 256 – 260.
7. С и д о р о в О. А. Расчет динамики взаимодействия токоприемника и
жесткого токопровода при низких температурах / О. А. С и д о р о в,
В. В. Т о м и л о в // Труды всерос. науч.-практ. конф. «Транспорт-2009» / Ростовский гос. ун-т. путей сообщения. Ростов-на-Дону, 2009. Ч. 3. С. 284, 285.
8. С и д о р о в О. А. Лабораторные испытания токоприемников в условиях
экстремально низких температур / О. А. С и д о р о в, В. В. Т о м и л о в, А. А.
Ж у р а в л е в // 15-я междунар. науч.-техн. конф. «Радиоэлектроника, электро15
техника и энергетика» / МЭИ. М., 2009. Т. 2. С. 185, 186.
16
9. С и д о р о в О. А. Совершенствование систем токосъема московской
монорельсовой транспортной системы / О. А. С и д о р о в, И. Л. С а л я,
В. В. Т о м и л о в // Вісник Дніпропетровського нац. ун-ту залізн. трансп. ім.
акад. В. Лазаряна / Дніпропетр. нац. ун-ту залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна.
Днепропетровск, 2010. Вып. 31. С. 88 – 92.
10. С и д о р о в О. А. Разработка и исследование устройств токосъема
московской монорельсовой дороги / О. А. С и д о р о в, В. В. Т о м и л о в,
А. Н. К у т ь к и н // Труды IV междунар. науч. конф. «Trans-Mech-Art-Chem» /
МИИТ. М., 2006. С. 144, 145.
11. Пат. РФ на полезную модель № 58082, МПК В 60 L 5/08. Токоприемник транспортного средства / О. А. С и д о р о в, А. Н. С м е р д и н, И. Е. Ч е р т к о в, А. В. Т а р а с е н к о, В. В. Т о м и л о в. (Россия) № 2006116292/22; Заявлено
11.05.2006; Опубл. 10.05.2006 // Открытия. Изобретения. 2006. № 31.
12. Пат. РФ на полезную модель № 89033, МПК В 60 L 5/00. Устройство
для исследования токоприемника электрического транспорта / О. А. С и д о р о в,
В. В. Т о м и л о в. (Россия) № 2009127019/22; Заявлено 14.07.2009; Опубл.
27.11.2009 // Открытия. Изобретения. 2008. № 33.
13. Пат. РФ на полезную модель № 78461, МПК В 60 L 5/00. Система токосъема электрического транспорта / О. А. С и д о р о в, В. В. Т о м и л о в.
(Россия) № 2008127815/22; Заявлено 08.07.2008; Опубл. 27.11.2008 // Открытия.
Изобретения. 2008. № 33.// Бюл. № 33.
14. Пат. РФ на полезную модель № 83970, МПК В 60 L 5/00, В 60 L 5/02.
Токоприемник транспортного средства / О. А. С и д о р о в, В. В. Т о м и л о в,
А. Е. А р к а ш е в, А. А. Ж у р а в л е в. (Россия) № 2008149426/22; Заявлено
15.12.2008; Опубл. 27.16.2009 // Открытия. Изобретения. 2009. № 18.
15. Пат. РФ на полезную модель № 88614, МПК В 60 L 5/00, В 60 L 3/12.
Устройство для исследования скользящего контакта / О. А. С и д о р о в,
В. В. Т о м и л о в. (Россия) № 2009127025/22; Заявлено 14.07.2009; Опубл.
20.11.2009 // Открытия. Изобретения. 2009. № 32.
16. Пат. РФ на полезную модель № 87966, МПК В 60 L 5/00, В 60 L 5/08.
Токоприемник транспортного средства / О. А. С и д о р о в, В. В. Т о м и л о в.
(Россия) № 2009127026/22; Заявлено 14.07.2009; Опубл. 27.10.2009 // Открытия.
Изобретения. 2009. № 30.
___________________________________________________
Типография ОмГУПСа. 2010. Тираж 120 экз. Заказ
.
644046, г. Омск, пр. Маркса, 35