Описание дисциплины Образовательная программа __200100_ Приборостроение___________________ Дисциплина _Приборы ориентации и навигации_________________

Описание дисциплины
Образовательная программа __200100_ Приборостроение___________________
Дисциплина _Приборы ориентации и навигации_________________
Семестр _7, 8___
1. Условное обозначение (код) в учебных планах – СД.Р.
2. Пререквизиты - Высшая математика (ЕН.Ф), Теоретическая механика
(ОПД.Ф), Физика (ЕН.Ф), Физические основы измерения параметров
движения (ОПД.Ф).
3. Кредитная стоимость дисциплины – 7.
Цель изучения дисциплины - Целью преподавания дисциплины является
формирование у студентов знаний в области автономных измерителей
параметров углового и поступательного движений подвижных объектов.
4. Результаты обучения.
Студент знает:
 основы теории, принципы построения систем ориентации и навигации;
 математическое описание работы приборов и систем;
 конструктивные варианты приборов ориентации и навигации, в том числе
элементную базу приборов;
 основные методы расчета приборов и систем;
 возмущающие факторы, оказывающие влияние на точность, надежность и
долговечность приборов;
 особенности применения приборов на различных подвижных объектах.
Студент умеет:
 составлять дифференциальные уравнения приборов точной механики:
 оценивать погрешности приборов в различных условиях эксплуатации;
 выбирать оптимальный вариант системы ориентации и навигации для
конкретного объекта;
 конструировать приборы ориентации и навигации и их элементы.
5. Содержание дисциплины.
5.1. Содержание лекционных занятий
 Основные понятия и определения - 2 часа
 Построители вертикали - 8 часов
 Курсовые приборы - 16 часов
 Измерительные гироскопы - 4 часа
 Средства измерения ускорений - 8 часов
 Приборы для определения скорости движения объекта - 4 часа
 Измерители высоты объекта - 2 часа
 Инерциальные навигационные системы - 20 часов
 Современные тенденции и перспективы развития приборов
ориентации и навигации - 18 часов
5.2. Содержание практических занятий
 Составление уравнений движения гировертикали методом
- 2 часа
 кинетостатики
- 2 часа
 Анализ погрешностей маятникового гирокомпаса
 Расчет основных параметров маятникового компенсационного
- 2 часа
 акселерометра
- 2 часа
 Расчет погрешностей ИНС полуаналитического типа
6. Литература
Основная литература
 Одинцов А.А. Теория и расчет гироприборов. -Киев: Вища школа, 1985. 391с.
 Пельпор Д.С. и др. Гироскопические системы. Ч. 2. - М.: Высшая школа, 1988.
-422с.
 Коновалов С.Ф., Никитин Е.А., Селиванова Л.М. Гироскопические системы.
Ч. 3. - М.: Высшая школа, 1980. -127с.
 Самотокин Б.Б., Мелешко В.В., Степанковский Ю.В. Навигационные
приборные системы. -Киев: Вища школа, 1986. -342с.
Дополнительная литература
 Новиков Л.З., Шаталов М.Ю. Механика динамически настраиваемых
гироскопов. \М.: Наука, 1985. -244с.
 Кацай А.А.. Клюев В.Ю., Лысов А.Н. Динамически настраиваемые
гироскопы. Уч. пособие. - Челябинск, 1983. -79с.
 Пельпор В.А., Ягодкин В.В. Гироскопические системы. Ч. 1. - М.: Высшая
школа, 1977. -436с.
7. Перечень лабораторных работ
2 часа
 Вводное занятие.
4 часа
 Гировертикаль
4 часа
 Исследование устойчивости одноосного гиростабилизатора
4 часа
 Двухосный силовой гиростабилизатор.
6 часов
 Изучение конструкций акселерометров
4 часа
 Навигационная система счисления пути
4 часа
 Исследование маятникового компенсационного акселерометра
4 часа
 Динамические характеристики акселерометра
4 часа
 Трехосный гиростабилизатор
8. Курсовые проекты.
 Кориолисов змеритель расхода жидкости.
 Измеритель плотности жидкости.
 Магнитострикционный измеритель уровня.
 Гиростабилизатор аппаратуры системы диагностики автомобильных дорог.
 Микромеханическая система ориентации.
 Курсовертикаль на основе индикаторного гиростабилизатора.
 Курсовертикаль на основе силового гиростабилизатора.
 Инерциальная курсовертикаль.
 Исполнительный орган на основе двухстепенных гироскопов.
 Исполнительный орган на основе трёхстепенных гироскопов.
 Динамически настраиваемый гироскоп.
9. Координатор
Нестеренко Тамара Георгиевна, доцент кафедры Точного приборостроения
Тел. 563-839.
Преподаватель ________________________________ Нестеренко Т.Г.
дата_________________