НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

реклама
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Устройства и системы морской навигации и радиосвязи
Глобальные навигационные спутниковые системы
ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА
ПРИЕМНЫЕ УСТРОЙСТВА, СТАНДАРТЫ, УСТАНАВЛИВАЮЩИЕ
ТРЕБОВАНИЯ К ТЕХНИЧЕСКИМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ
Методы испытаний и требуемые результаты испытаний
MARITEIME NAVIGATION AND RADIOCOMMUNICATION EQUIPMENT
AND SYSTEMS
GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEMS
GLOBAL NAVIGATION SATELLIT SYSTEM RECEIVER EQUIPMENT
PERFORMANCE STANDARDS, METHODS OF TESTING AND REQUIRED
TEST RESULTS
Дата введения –
1
Область применения
Данный
минимальные
стандарт
определяет
требования
к
стандарты,
техническим
устанавливающие
характеристикам,
способы
испытаний и требуемые результаты испытаний судовых приемных устройств
системы ГЛОНАСС, основанные на резолюции MSC.53(66) международной
морской
организации,
которые
для
определения
местонахождения
используют сигналы глобальной навигационной спутниковой системы
(ГЛОНАСС). Этот стандарт приемника относится к части маршрута в
«других водах», как определено резолюцией ММО.А.529.
Требования в статье 4 являются перекрестными ссылками к тестам в
статье 5 и наоборот.
2
Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на
следующие международные стандарты:
МЭК 60721-3-6:1987 Классификация условий окружающей среды.
Часть 3. Классификация групп параметров окружающей среды и их
критичность. Условия нахождения судна
МЭК 60945:1996 Устройства и системы морской навигации и
радиосвязи. Общие требования. Способы испытаний и требуемые результаты
МЭК 61162-1:1995, Устройства и системы морской навигации и
радиосвязи. Цифровые устройства. Часть 1. Один диктор – много слушателей
ИМО: Резолюция A.529:1983 Стандарты точности в навигации
ИМО:
Резолюция
A.694:1991
Общие
требования
к
судовой
радиоаппаратуре, являющейся частью глобальной морской системы связи
при бедствии и для обеспечения безопасности (ГМССБ) и для нужд
электронной навигации
ИМО: Резолюция A.815:1995 Всемирная радионавигационная система
ИМО: Резолюция MSC.53 (66):1996 Стандарты, устанавливающие
требования к техническим характеристикам судовых приемных устройств
системы ГЛОНАСС
МСЭ-Т
(ITU-R)
M.823-2:1996
Технические
характеристики
дифференциальных передач для глобальных навигационных спутниковых
систем
(ГНСС)
для
судовых
радиомаяков
в
полосе
частот
285–325 кГц (283,5–315 кГц в зоне 1).
Глобальная
навигационная
спутниковая
система
ГЛОНАСС
–
Документ управления интерфейсом (ДУИ) – ГЛОНАСС.
Рекомендуемые
стандарты
RTCM
для
разных
систем
GPS/ГЛОНАСС. 1996
3
Определения и сокращения
Все используемые в данном международном стандарте определения и
сокращения
содержатся
в нормативной ссылке спецификации ДУИ
(документ управления интерфейсом) ГЛОНАСС.
4
Стандарты, устанавливающие минимальные требования к
техническим характеристикам
4.1 Цели и задачи
Приёмные
устройства
глобальной
навигационной
спутниковой
системы (ГЛОНАСС), предназначенные для навигационных целей на судах с
максимальной скоростью, не превышающей 50 узлов, в дополнение к общим
требованиям резолюции А.694(17), должны удовлетворять следующим
минимальным требованиям, предъявляемым к рабочим характеристикам.
Данный стандарт распространяется на основные требования к
определению местонахождения только в навигационных целях и не
распространяется на прочие вычислительные средства, которые может
содержать аппаратура.
Общепринято, что могут быть предусмотрены иные устройства ввода
данных, такие как устройства для измерения скорости и расстояния (ОИСР),
гироскопические
или
дифференциальные
иные
поправки
навигационные
ГЛОНАСС.
Тем
системы,
не
менее,
включая
основные
минимальные стандарты, устанавливающие требования к техническим
характеристикам, содержащиеся в данном стандарте, имеют отношение к
использованию сигналов ГЛОНАСС только для навигационного определения
местонахождения.
Прочие вычислительные действия, действия по вводу/выводу данных
или дополнительные функции отображения на экране не должны ухудшать
минимальные стандарты, устанавливающие технические характеристики
устройств, установленные в данном стандарте.
Приемник должен удовлетворять положениям резолюции ММО А.529,
A.815,
MSC
(Комитет
по
стандартизации
мультипроцессорной
техники).53(66), A.694 и МЭК 61162-1 и быть испытаны в соответствии с
МЭК 60945.
4.2
Приёмные устройства ГЛОНАСС
4.2.1 Термин «Приёмные устройства ГЛОНАСС» при использовании
в данном стандарте технических характеристик включает все компоненты и
блоки, необходимые для точного выполнения системой своих функций.
«Устройство» должно включать следующий минимальный набор средств:
- антенну, способную принимать сигналы ГЛОНАСС;
- приемник и процессор ГЛОНАСС;
- средства доступа к вычисленным значениям долготы/широты;
- управление данными и интерфейс;
- экран для отображения местонахождения и, если требуются, иные
формы вывода данных.
4.2.2 Для обеспечения необходимой информацией о местонахождении
устройства могут быть поставлены в одной из нескольких конфигураций.
Например:
–
отдельный приемник со средствами доступа к вычисленному
местоположению через клавиатуру с отображаемой на дисплее информацией
о местонахождении;
–
приемник ГЛОНАСС, снабжающий встроенную систему со
средствами
доступа
информацией
о вычисленном местонахождении через соответствующий интерфейс и
информацией о место-нахождении, доступной как минимум в одной
удаленной точке.
Примеры, приведенные выше, не предполагают ограничений на
области дальнейшего развития.
4.3
Стандарты,
устанавливающие
требования
к
техническим
характеристикам приемных устройств ГЛОНАСС
4.3.1 Общие положения
Приёмные устройства ГЛОНАСС должны принимать и обрабатывать
сигналы службы стандартного определения местоположения объектов
системы ГЛОНАСС и выдавать информацию о широте и долготе в
координатах SGS-90 (PZ-90) в градусах, минутах и тысячных минуты, и
времени решения, отнесенное к UTC (всемирному времени). Должны быть
предусмотрены
специальные
средства
для
перевода
вычисленного
местонахождения из SGS-90 (PZ-90) в WGS-84 или иные данные,
совместимые с данными навигационных таблиц. При наличии таких средств
на дисплее должен отображаться выполненный перевод координат из другой
системы и система координат.
ПРИМЕЧАНИЕ – Резолюция ММО использует систему SGS-90 как
базу ГЛОНАСС. Со времени принятия этой резолюции база была переведена
в систему PZ-90. Предполагается, что в резолюцию ММО будут внесены
соответствующие поправки (см. также 4.3.2, 5.3, 5.5.2 и 5.6.4.1.1).
Приёмные устройства ГЛОНАСС должны работать согласно службе
стандартного определения местонахождения объектов (на литерных L1
частотах и С коде).
4.3.2 4 Устройства вывода данных
4 Приёмные устройства ГЛОНАСС должны иметь хотя бы один выход
для передачи данных о местонахождении на иные устройства. Вывод
информации о местонахождении в системе SGS-90 (PZ-90) или WGS-84
должен соответствовать МЭК 61162.
ПРИМЕЧАНИЕ – Предложения по выводу данных приемника
ГЛОНАСС детализированы в МЭК 61162-1.
4.3.3 Точность
Статическая точность приемных устройств ГЛОНАСС должна быть
такой, чтобы положение антенны определялось до 100 м (45 м) (95 %) со
снижением точности в горизонтальной плоскости (HDOP) ≤4 (или PDOP
(снижением точности по местоположению) ≤6).
Динамическая точность приемных устройств ГЛОНАСС должна быть
такой, чтобы положение антенны определялось до 100 м (45 м) (95%) со
снижением точности в горизонтальной плоскости HDOP) ≤4 (или PDOP ≤6) в
условиях балльности моря и при движении судна, сходном с мореплаванием
(см. резолюцию ММО A.694, МЭК 60721-3-6 и МЭК 60945).
4.3.4 Сбор данных
Приёмные устройства ГЛОНАСС должны автоматически собирать
подходящие
сигналы,
передаваемые
спутниками,
для
определения
местонахождения судна с требуемой точностью и скоростью обновления.
Приёмные
устройства
ГЛОНАСС
должны
обнаруживать
местонахождение с требуемой точностью в течение 30 мин, когда нет
достоверных данных.
Приёмные
устройства
ГЛОНАСС
должны
обнаруживать
местонахождение с требуемой точностью в течение 5 мин, когда есть
достоверные данные.
Приёмные устройства ГЛОНАСС должны повторно обнаруживать
местонахождение с требуемой точностью в течение 5 мин, когда сигналы
ГЛОНАСС прерываются как минимум на 24 ч, но без потери питания.
Приёмные устройства ГЛОНАСС должны повторно обнаруживать
местонахождение в течение 2 мин с требуемой точностью при прерывании
электропитания на 60 с.
Сбор данных определяется как обработка сигналов спутников
ГЛОНАСС для получения определения местонахождения с требуемой
точностью.
Существуют четыре условия, заданные для приемных устройств
ГЛОНАСС, при которых должны удовлетворяться минимальные стандарты,
устанавливающие требования к техническим характеристикам.
Условие а)
Запуск – устройство
переместилось на большие расстояния (от 1000 до 10 000 км) без
электроснабжения или сигналов ГЛОНАСС;
электропитание отсутствовало более 7 дней;
сигналы ГЛОНАСС отсутствовали более 7 дней.
Условие б)
Прекращение подачи электроэнергии – устройство при нормальных
условиях отключается больше, чем на 24 ч.
Условие в)
Прерывание сигналов ГЛОНАСС – при нормальных условиях сигналы
ГЛОНАСС прерываются более чем на 24 ч, но нет потери мощности.
Условие г)
Краткое прерывание сигналов ГЛОНАСС, т.е. при прохождении под
мостом при нормальных условиях сигналы прерываются на 60 с или менее.
В любом из начальных условий, указанных выше, для достижения
требуемых временных пределов сбора данных, обозначенных в таблице 1,
пользователю не нужно выполнять никакие действия кроме включения
электропитания и обеспечения хорошей видимости антенной сигналов
ГЛОНАСС.
Таблица 1 – Временные пределы сбора данных
Условия для
устройств
a
б
в
г
Временные
пределы сбора
данных (мин)
30
5
5
2
4.3.5 Защита
4.3.5.1 Антенна и подключения входа/выхода
Во избежание необратимых повреждений следует принять меры
предосторожности для предотвращения случайного короткого замыкания
или заземления антенны, любого ее входного/выходного подключения или
любого из входов или выходов приемных устройств ГЛОНАСС более чем на
5 мин.
4.3.5.2 Электромагнитная совместимость
Приёмные устройства ГЛОНАСС должны удовлетворять требованиям
МЭК
60945
по
мерам
предосторожности
при
электромагнитной
интерференции и электромагнитной совместимости.
4.3.6 Конструкция антенны
Конструкция антенны должна подходить для установки на судне в
таком положении, чтобы обеспечить хорошую видимость группы спутников.
4.3.7 Чувствительность и динамический диапазон
Приёмные
спутников
с
устройства
входящими
ГЛОНАСС
уровнями
должны
несущей
принимать
частоты
в
сигналы
диапазоне
от -130 до -120 дБм. После принятия сигналов спутников устройства должны
продолжать удовлетворительно работать при сигналах спутников со
входящими уровнями несущей частоты до -133 дБм.
4.3.8 Влияние помех
Приёмные устройства ГЛОНАСС должны удовлетворять следующим
требованиям:
a)
при
электропитании
действию
нормальном
и
рабочем
присоединенной
излучения
равного
3
режиме,
антенне,
Вт/м2
на
т.е.
при
включенном
приемник
подвергается
частоте
635,5
1
МГц
в течение 10 мин. При удалении нежелательного сигнала и установке
антенны приемника ГЛОНАСС на прием нормальных сигналов спутника
ГЛОНАСС приемник должен в течение 5 минут рассчитать достоверное
местонахождение без дальнейшего вмешательства оператора.
ПРИМЕЧАНИЕ
–
Это
эквивалентно
облучению
антенны
радиопередатчиком ИНМАРСАТ – А или Б на расстоянии 10 м в
направлении электрической оси антенны.
б)
при
электропитании
нормальном
и
рабочем
присоединенной
режиме,
антенне,
т.е.
при
приемник
включенном
подвергается
действию излучения, состоящего из пакетов 10 импульсов каждый от 1,0 до
1,5 мкс с рабочим циклом 1 600:1 на частоте между 2,9 и 3,1 ГГц при
плотности мощности около 7,5 кВт/м2. Это условие должно поддерживаться
в течение 10 мин с повторением пакетов импульсов каждые 3 с. При
удалении
нежелательного
сигнала
и
установке
антенны
приемника
ГЛОНАСС на прием обычных сигналов спутника ГЛОНАСС, приемник
должен в течение 5 мин рассчитать достоверное местонахождение без
дальнейшего вмешательства оператора.
ПРИМЕЧАНИЕ
–
Это
условие
приблизительно
эквивалентно
воздействию на антенну излучения от 60 кВт-ного морского радара
сверхвысокого диапазона частот, работающего с номинальным импульсом
1,2 мкс, шириной 600 импульсов/с, использующего 4-метровую щелевую
антенну, вращающуюся со скоростью 20 об/мин с антенной ГЛОНАСС,
размещенной в плоскости электрической оси антенны на расстоянии 10 м от
центра вращения.
4.3.9 Обновление местонахождения
Приёмные устройства ГЛОНАСС должны генерировать, отображать и
выводить данные о новом местонахождении как минимум каждые 2 с.
Минимальное разрешение местонахождения, т.е. широты и долготы,
должно составлять 0,001 мин.
4.3.10 Предупреждение об отказе и отображение состояний
Устройства должны обеспечивать отображение на экране ситуации,
когда рассчитанное местонахождение выходит за пределы требований
данных
стандартов,
устанавливающих
требования
к
рабочим
характеристикам.
Приёмные устройства ГЛОНАСС должны обеспечивать как минимум:
индикацию в течение 5 с, если либо
а) было превышено указанное значение HDOP; либо
б) новое местонахождение не было рассчитано более, чем за 2 с.
При таких условиях последнее известное местонахождение и время
последней достоверной фиксации с подробным описанием этого положения
без разночтений должно быть выведено до возобновления нормальной
работы.
Предупреждение
о
потере
местонахождения
и
дифференциальная индикация состояния ГЛОНАСС:
а) о получении сигналов ДГЛОНАСС и
б)
о применении или нет корректировки ДГЛОНАСС к указанному
местонахождению судна.
4.3.11 Дифференциальный вход ГЛОНАСС
Приёмные устройства ГЛОНАСС должны иметь устройства для
обработки и приема дифференциальных данных ГЛОНАСС, поставляемых
согласно стандартам рекомендации ITU-R M.823 и соответствующего RTCM
стандарта.
Если
приемное
устройство
ГЛОНАСС
оборудовано
дифференциальным приемником, стандарты, устанавливающие требования
для статической и динамической точности должны равняться 10 м 95 %.
ПРИМЕЧАНИЕ – Стандарт для дифференциальных приемников
ГЛОНАСС описывается в МЭК 61108-4 (глобальные навигационные
спутниковые системы (ГНСС) – Часть 4: Приёмные устройства морских
радиомаяков
дифференциальных
систем
GPS
(DGPS)
и
ГЛОНАСС
(ДГЛОНАСС) – Стандарты, устанавливающие требования к техническим
характеристикам, способы испытаний и требуемые результаты испытаний).
5
Методы испытаний и требуемые результаты испытаний
5.1
Испытательные стенды
Производитель, если иное не согласовано, должен подготовить
приёмные устройства ГЛОНАСС к испытаниям и гарантировать, что они
работают нормально до начала испытаний.
5.2
Последовательность испытаний
До начала испытаний последовательность должна быть согласована
между испытательной лабораторией и поставщиком устройств.
В случаях, когда это целесообразно, испытания по различным статьям
данного стандарта могут выполняться одновременно. Производитель обязан
предоставить техническую документацию в необходимом объеме для того,
чтобы приёмные устройства ГЛОНАСС работали корректно.
Для особых испытаний в ситуациях, не встречающихся оператору при
нормальных условиях, производитель обязан предоставить дополнительные
данные.
5.3
Сигналы стандартных испытаний
Целью испытаний технических характеристик является проведение
испытаний в различных условиях окружающей среды, чтобы установить, что
приёмные
устройства
устанавливающим
ГЛОНАСС
минимальные
удовлетворяют
требования
к
стандартам,
техническим
характеристикам,
в соответствии со статьей 4. В связи с трудностями при организации
единообразия
сигналов
различных
симуляторов
ГЛОНАСС,
предоставляемых испытательными лабораториями, и из-за трудности
единообразной
неизвестные
стыковки
конфигурации
моделированных
приемных
сигналов
устройств
в
различные
ГЛОНАСС,
и
данные
испытания проводились при использовании реальных сигналов ГЛОНАСС.
Могут
быть
использованы
и
другие
способы
моделирования
испытательных сигналов при условии, что симулятор генерирует сигналы тех
же характеристик, что и спутники, включая шум приемника, а также
учитывается геометрическое положение спутника и динамика группы, в
которой он находится.
Под «эксплуатационной проверкой» понимают сокращенную версию
проверки статической точности, т.е за период не менее 5 мин и не более 10
мин следует выполнить как минимум 100 измерений, отбрасывая любые
измерения с HDOP ≥4. Положение антенны EUT (испытываемых устройств)
не должно иметь ошибки по сравнению с известным местонахождением
более, чем на 45 м (95 %) при использовании сигналов ГЛОНАСС и PZ-90 в
качестве опорной точки.
5.4
Определение точности
При определении точности координат местонахождения, рассчитанных
при помощи приемных устройств ГЛОНАСС, следует обратить внимание на
геометрические характеристики используемых спутников. Измерение HDOP
(снижение точности в горизонтальной плоскости) является показателем
пригодности группы спутников для использования при испытаниях
приемных устройств. Если HDOP меньше 4, условия испытаний могут
считаться годными. Если HDOP больше 4, но меньше 6, результаты могут
быть недостоверными. При HDOP больше 6 испытания следует отложить до
тех пор, пока не установятся лучшие геометрические параметры. Целью
испытаний точности является установление того факта, что значения
измерения
местонахождения,
вычисленные
при
положении
EUT
в
статических и динамических условиях, такие же или превышают уровни,
указанные в минимальном стандарте, устанавливающем требования к
рабочим
характеристикам.
Если
используется
симулятор,
пороговая
величина HDOP устанавливается ≤4 или PDOP устанавливается ≤6.
Организация условий испытаний
5.5
5.5.1 Испытания во внешних условиях
Все испытания должны проводиться во внешних условиях при
температурах от +10 до +35 °C и относительной влажности от 20 до 70 %.
В
случае
невозможности
выполнения
испытаний
в
условиях,
приведенных выше, в отчете следует отметить данное обстоятельство с
указанием
действительных
значений
температуры
и
относительной
влажности во время проведения испытания.
На практике те части устройств, которые подвержены воздействию
погодных условий (бывший класс X по МЭК 60945), например, антенна,
должны
проходить
испытания
при
условиях
окружающей
среды,
определенных в МЭК 60945.
5.5.2 Стенд для статических испытаний
Антенну следует устанавливать в соответствии с инструкцией
производителя на высоте от 1 до 1,5 м над электрическим заземлением в
месте, где имеется прямая видимость на спутники от зенита до угла +5° над
горизонтом. Местонахождение антенны должно быть известно с точностью
до 5,0 м по координатам (x, y, z) в системе PZ-90. При проведении испытаний
следует
использовать
кабель
максимальной
длины,
указанной
производителем.
Во всех статических испытаниях следует использовать реальные
сигналы ГЛОНАСС.
5.6
Испытания для определения технических характеристик
5.6.1 Приёмные устройства ГЛОНАСС
Испытываемые устройства должны быть проверены на комплектность
путем осмотра устройств и изучения документации производителя (4.2.1).
5.6.2 Вывод данных о местонахождении
Следует проверить вид выходных данных о местонахождении путем
изучения документации производителя на испытываемые устройства (4.3.1).
5.6.3 Устройства вывода данных
Следует
проверить
испытываемые
устройства
на
соответствие
МЭК 61162-1 путем изучения документации производителя и результатов
электрических и логических тестов (4.3.2).
5.6.4 Точность (4.3.3)
5.6.4.1 Статическая
5.6.4.1.1 ГЛОНАСС
Измерения местонахождения следует проводить не менее 2 ч. Среднее
значение местонахождения антенны должно рассчитываться исходя из как
минимум 1000 последовательных измерений точки местонахождения,
осуществленных за этот период.
Распределение
1000
измерений
должно
иметь
погрешность,
сопоставимую с известным горизонтальным местонахождением антенны в
координатах PZ-90, не более чем на 45 м (95 %), без учета измерений,
проведенных в условиях HDOP >4 и PDOP >6.
5.6.4.1.2
Дифференциальная ГЛОНАСС
Измерения местонахождения должны осуществляться раз в секунду в
течение не менее 2 ч. Среднее положение антенны должно рассчитываться
исходя из этих измерений.
Распределение измерений должно иметь погрешность, сопоставимую с
известным горизонтальным местонахождением антенны, более чем на
10 м (95 %). Горизонтальное положение антенны должно быть известно в
пределах до 0,1 м в данных, используемых для расчета поправок. Поправки
должны быть предусмотрены реальной трансляцией ДГЛОНАСС согласно
ITU-R M.823.
5.6.4.2 Угловое движение антенны
Статические испытания, указанные в 5.6.4.1.1 и 5.6.4.1.2, следует
проводить
повторно
при
угловых
смещениях
антенны
на ±22,5°(валсимулятор) в течение 8 с (МЭК 60721-3-6) во время проведения
испытаний.
Результаты должны быть как в 5.6.4.1.1 и 5.6.4.1.2.
5.6.4.3
Динамическая
5.6.4.3.1
ГЛОНАСС
Испытания
на
динамическую
точность
являются
практической
интерпретацией условий, установленных в МЭК 60721-3-6 таблице V
разделе д): Х-направление – продольный снос при качке и Y-направление –
поперечное смещение. Для всех классов окружающей среды установлено,
что продольный снос равен 5 м/с2 и поперечное смещение равно 6 м/с2.
Примеры применения таких ускорений:
полностью
a)
закрепленные
и
установленные
испытываемые
устройства, движущиеся по прямой со скоростью 48 ± 2 узла в течение как
минимум 1,2 мин и замедляющие своё движение по этой же самой прямой
до 0 узлов за 5 с, не должны показать отклонения в местонахождении более
чем на ± 45 м от конечного положения в состоянии покоя, а обозначаемое
положение должно за 10 с вернуться в пределы ±20 м от исходного
положения в состоянии покоя.
б)
полностью
закрепленные
и
установленные
испытываемые
устройства, прошедшие по прямой как минимум 100 м при скорости 24 ± 1
узел
и
подвергшиеся
плавным
отклонениям
от
прямой
в каждую сторону примерно на 2 м в течение 11–12 с, должны оставаться
зафиксированными и следовать основному направлению движения в течение,
по крайней мере, 2 мин.
в) при использовании симулятора характеристики последнего должны
точно отображать принятые сигналы в соответствии с требованиями п.
5.6.4.3.1 a) и 5.6.4.3.1 б).
Для всех случаев, описанных выше, положение покоя должно
устанавливаться одним из следующих способов:
обеспечением
1)
стационарного
приемника,
идентичного
испытываемым устройствам, около точки покоя и сравнением указанных
состояний вывода; или
обеспечением опорных входных сигналов с симулятора.
2)
5.6.4.3.2 Дифференциальная ГЛОНАСС
Испытания
на
динамическую
точность
являются
практической
интерпретацией условий, установленных в МЭК 60721-3-6 таблице V
разделе д): Х-направление – продольный снос при качке и Y-направление –
поперечное смещение. Для всех классов окружающей среды установлено,
что продольный снос равен 5 м/с2 и поперечное смещение равно 6 м/с2.
Примеры применения таких ускорений.
а)
полностью
закрепленные
и
установленные
испытываемые
устройства, движущиеся по прямой со скоростью 48 ± 2 узла в течение как
минимум 1,2 мин и замедляющие своё движение по этой же самой прямой
до 0 узлов за 5 с, не должны показать отклонения в положении более, чем
на ±10 м от фактического положения в состоянии покоя, а обозначаемое
положение должно за 10 с вернуться в пределы ±2 м от исходного положения
в состоянии покоя.
б) при использовании симулятора характеристики последнего должны
точно отображать принятые сигналы в соответствии с требованиями п.
5.6.4.3.2 a).
Для всех случаев, описанных выше, фактическое положение и
положение покоя должны устанавливаться одним из следующих способов.
1)
Для способа а), описанного
выше, показание исходного
положения должно быть определено усреднением 15 последовательных
показаний положения, записанных после 10-ти секундного периода
успокоения, а фактическое положение покоя должно быть измерено с
точностью до 1 м;
2)
Для способа б), описанного выше – обеспечением опорных
входных сигналов с симулятора в пределах 1 м.
5.6.5 Сбор данных (4.3.4):
1) Инициализация
Испытываемые устройства должны быть либо:
а) установлены в ложное положение, по крайней мере, в 1000 км, но не
более 10 000 км от контрольного местонахождения, или
б)
быть изолированы от источника электропитания и сигналов
ГЛОНАСС в течение более 7 дней.
Проверка рабочих характеристик должна выполняться в соответствии с
временными пределами, указанными в таблице 1.
2) Прекращение подачи электроэнергии
Испытываемые устройства должны быть изолированы от источника
электропитания в течение 24–25 ч.
По окончании этого времени проверка рабочих характеристик должна
выполняться в соответствии с временными пределами, указанными в
таблице 1.
3) Прерывание сигналов ГЛОНАСС
Во время нормальной работы испытываемых устройств антенна
должна экранироваться в течение 24–25 ч.
По окончании этого времени проверка рабочих характеристик должна
выполняться в соответствии с временными пределами, указанными в
таблице 1.
4) Кратковременное прерывание сигналов ГЛОНАСС
Во время нормальной работы испытываемых устройств антенна
должна полностью экранироваться в течение 60 с. По окончании этого
времени экранировка удаляется.
Проверка рабочих характеристик должна выполняться в соответствии с
временными пределами, указанными в таблице 1.
5.6.6 Защита (4.3.5)
5.6.6.1 Антенна и подключения ввода/вывода(4.3.5.1)
Вход антенны следует заземлить на 5 мин. После завершения
испытания и возвращении испытываемых устройств в исходное положение,
если требуется, следует нормально присоединить подключение ввода/вывода
антенны и выполнить проверку рабочих характеристик, чтобы убедиться, что
не произошли неустранимые повреждения.
5.6.6.2 Электромагнитная совместимость (4.3.5.2)
Необходимо выполнить испытания, описанные в МЭК 60945.
5.6.7 Конструкция антенны (4.3.6)
Для подтверждения пригодности установки антенны испытываемых
устройств на судне с обеспечением прямой видимости группировки
спутников
следует
изучить
документацию,
предоставленную
производителем.
5.6.8 Чувствительность и динамический диапазон (4.3.7)
5.6.8.1 Сбор данных
Принимаемые сигналы спутника должны контролироваться с помощью
соответствующего
испытательного
приемника.
Эти
сигналы
должны
ослабляться до достижения ими диапазона -125 ± 5 дБм.
Необходимо
выполнить
проверку
технических
характеристик.
Испытываемые устройства должны удовлетворять требованиям проверки в
данном диапазоне сигнала.
Данное испытание можно проводить с использованием симулятора.
5.6.8.2 Отслеживание сигналов
Принимаемые сигналы спутника должны контролироваться с помощью
соответствующего
испытательного
приемника.
Эти
сигналы
должны
ослабляться до достижения ими диапазона до -133 дБм. В данных условиях
должны
удовлетворяться
требования,
предъявляемые
к
рабочим
характеристикам, при проверке рабочих характеристик.
Данное испытание можно проводить с использованием симулятора.
5.6.9 Влияние особых мешающих сигналов (4.3.8)
5.6.9.1 Интерференция L-полосы
При
нормальном
соответствующего
рабочем
источника
режиме
сигналов
при
использовании
испытываемые
устройства
подвергаются действию излучения в 3 Вт/м2 на частоте 1 636, 5 МГц в
течение 10 мин. Сигнал должен быть удален, и должна быть выполнена
проверка рабочих характеристик.
5.6.9.2 Интерференция S-полосы
При
нормальном
соответствующего
рабочем
источника
режиме
сигналов
при
использовании
испытываемые
устройства
подвергаются действию излучения, состоящего из пачек по 10 импульсов
каждый длительностью от 1,0 до 1,5 мкс с рабочим циклом 1 600:1 на частоте
в диапазоне между 2,9 и 3,1 ГГц при плотности мощности около 7,5 кВт/м2.
Это условие должно сохраняться в течение 10 мин с повторением пачек
импульсов каждые 3 с.
Сигнал должен быть удален, и должна быть выполнена проверка
рабочих характеристик.
5.6.10 Обновление местонахождения (4.3.9)
5.6.10.1 Разрешение
Испытываемые устройства помещаются на платформу, двигающуюся
приблизительно по прямой со скоростью 5 узлов ± 1. Выходные данные о
местонахождении испытываемых устройств должны проверяться каждые 10
с на протяжении 10 мин. Следует наблюдать за каждым обновлением
выходных данных о местонахождении.
5.6.10.2 Скорость обновления
Испытываемые устройства помещаются на платформу, двигающуюся
приблизительно по прямой со скоростью 50 узлов ± 5. Выходные данные о
местонахождении испытываемых устройств должны проверяться каждые 2 с
на протяжении 10 мин. Следует наблюдать за каждым обновлением
выходных данных о местонахождении.
Данное испытание можно выполнить с использованием симулятора.
5.6.10.3 Минимальное разрешение
Минимальное разрешение данных о местонахождении, т.е. о широте и
долготе, должно проверяться во время выполнения п.5.6.10.1 и 5.6.10.2,
описанных выше.
5.6.11 Предупреждения об отказе и индикация состояний
Во время выполнения статических и динамических испытаний следует
регистрировать индикацию показаний и предупреждений. Они должны
соответствовать условиям, в которых находились испытываемые устройства,
когда появлялась индикация (4.3.10).
5.6.12 Дифференциальный вход ГЛОНАСС (4.3.11)
Документацию производителя следует изучить для:
a)
подтверждения
безошибочной
обработки
испытываемыми
устройствами протокола сообщений:
1)
рекомендуемых
стандартов
RTCM
для
дифференциальной
ГЛОНАСС; или
2) в случае использования морских радиомаяков в качества средств
сообщения дифференциальных поправок, стандартов, содержащихся в ITU-R
M.823, и
б)
подтверждения
1) что прием сигналов ДГЛОНАСС будет отображен; и
2) что будет отображено применение сигналов ДГЛОНАСС к данным о
местонахождении судна.
5.7 Проверка технических характеристик в условиях МЭК 60945
5.7.1 Сухое тепло Приемная часть испытываемых устройств должна
поддерживаться в работоспособном состоянии при указанной высокой
температуре в рабочих условиях. Антенна должна быть нагрета до указанной
температуры,
а
затем
находиться
при
данной
температуре
без
электропитания на протяжении, по крайней мере, 30 мин для стабилизации.
Затем антенну следует термоизолировать по возможности, пока она
установлена на испытательном стенде и присоединена к испытываемым
устройствам. После этого термоизоляцию антенны следует удалить и
провести
испытания
при
контролируемой
температуре
поверхности
проверку
технических
испытываемых устройств.
Кроме
того,
необходимо
выполнять
характеристик в течение времени, пока температура приемника не изменится
более чем на 5 °C.
5.7.2 Влажное тепло
Испытываемые
устройства
должны
поддерживаться
в
работоспособном состоянии при указанной температуре и влажности при
рабочих условиях. Затем антенну следует термоизолировать по возможности,
пока она установлена на испытательном стенде (см. п. 5.5.2) и присоединена
к испытываемым устройствам. Затем термоизоляцию следует удалить и
провести испытания.
Кроме
того,
необходимо
выполнять
проверку
технических
характеристик в течение времени, пока температура антенны не изменится
более чем на 5 °C.
5.7.3 Низкая температура
Приемная часть испытываемых устройств должна поддерживаться в
работоспособном состоянии при указанной низкой температуре в рабочих
условиях. Антенна должна быть охлаждена до указанной температуры и
выдерживаться при данной температуре на протяжении, по крайней мере,
30 мин для стабилизации. Затем антенну следует термоизолировать по
возможности, пока она установлена на испытательном стенде (см. 5.5.2) и
присоединена к испытываемым устройствам. Затем термоизоляцию следует
удалить и провести испытания.
Кроме
того,
необходимо
выполнять
проверку
технических
характеристик в течение времени, пока температура антенны не изменится
более чем на 5 °C.
5.7.4 Вибрация
Испытываемые
устройства
должны
поддерживаться
в
работоспособном состоянии в рабочих условиях. В конце испытаний
испытываемые устройства следует поместить на испытательный стенд и
выполнить проверку технических характеристик.
5.7.5 Дождь
Антенну испытываемых устройств следует подвергнуть испытанию на
устойчивость к воздействию дождя в рабочих условиях.
Затем следует выполнить проверку технических характеристик.
Скачать