руководство по эксплуатации терморегуляторов ПОЛИКОН

Настоящее
руководство
по эксплуатации
ТНАС.405529.001 РЭ предназначено
для
ознакомления с порядком работы и техническим обслуживанием регуляторов-измерителей
температуры ПОЛИКОН моделей 812, 813, 814. Руководство по эксплуатации содержит
назначение, технические данные, описание принципа действия и конструкции, а также сведения,
необходимые для правильной эксплуатации, технического обслуживания, хранения и
транспортирования.
Лица, допущенные к эксплуатации прибора, должны быть аттестованы в соответствии с
“Правилами
техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей”
(Гостехнадзор, Москва “Недра”, 1990 г.)
1. НАЗНАЧЕНИЕ
1.1. Регуляторы-измерители температуры ПОЛИКОН 812, 813, 814 (в дальнейшем - регуляторы) предназначены для измерения и автоматического регулирования температуры, а также других физических величин при использовании соответствующих нормирующих преобразователей с унифицированным выходным сигналом. Закон регулирования у модели 812: двухпозиционный, трехпозиционный и пропорционально - интегрально - дифференциальный (ПИД), у моделей 813, 814–только ПИД
1.2. Модели 812, 813, 814 отличаются возможностями термической программы:
модель 812 осуществляет нагрев/охлаждение до заданной температуры и ее поддержание;
таймером можно установить продолжительность выдержки или суммарную продолжительность
нагрева/охлаждения и выдержки с последующим отключением мощности, кроме того, таймер
может использоваться автономно для управления другими процессами;
модель 813 выполняет произвольную термическую программу, имеющую до10 участков, программируемых в координатах температура/время;
модель 814 выполняет произвольную термическую программу или несколько программ, имеющих
до 100 участков, программируемых в координатах температура/время; программная коммутация
выходов.
1.3. Регуляторы предназначены для совместной работы с термопреобразователями сопротивления
по ГОСТ 6651 и термопарами по ГОСТ Р8.585.
1.4. Дополнительно регуляторы выполняют следующие функции:
- сигнализация при возникновении аварийных ситуаций;
- звуковая сигнализация при включении, аварии, изменении режимов;
- светодиодная индикация состояния выходных сигналов;
- дистанционное управление таймером или блокировка сигнала мощности при использовании
логического входа;
- автоматическая настройка под объект при ПИД - законе регулирования;
- сравнение измеренной температуры с дополнительной уставкой с помощью компаратора;
- возможность коммутации выходных сигналов внутренних функциональных узлов на тот или иной
физический выход при помощи коммутатора ресурсов;
- сохранение параметров регулятора в энергонезависимой памяти после отключения питания;
- защита настроечных параметров паролем от несанкционированного изменения;
- двухсторонняя связь с компьютером при использовании интерфейсов RS 232 или RS 485.
1.5. Регуляторы предназначены для работы при температуре от + 5 до + 40 ºС и относительной
влажности до 80% при 25 ºС.
1.6. Питание от сети переменного тока напряжением 110...240 В, частотой 48...62 Гц.
Структура обозначения регулятора:
ПОЛИКОН 81
модель: 2, 3, 4
количество разрядов индикации измеряемой
величины и тип первичного преобразователя:
термопары и термометры сопротивления
4
только унифицированные сигналы
4У
термопары и термометры сопротивления
5
только термопары
5П
только термометры сопротивления
5С
232 или 485 при наличии интерфейса
А1 при наличии аналогового выхода 0...5 мА
0...2 количество выходов К
0, 2 количество выходов Т
0, 1 количество логических входов
2. Технические данные
2.1. Габаритные размеры: ширина 96 мм, высота 48 мм, длина 50 мм (см. рис.1).
2.2. Масса не более 0,2 кг.
2.3. Потребляемая мощность не более 3,5 ВА.
2.4. Наработка на отказ при доверительной вероятности 0,8 не менее 15000 час.
2.5. Типы первичных преобразователей, диапазон температур, разрешающая способность индикации,
шаг задания и предел допускаемой основной приведенной погрешности в процентах от максимального диапазона измерений () приведены в табл.1.
Таблица 1
Код
индикации
Тип
преобразователя (НСХ),
(W100)
п4
п0
п1
п5
п2
п6
п7
п3
п8
ТВР (А-1)
ТПР (В)
ТПП (S)
ТПП (R) (3)
ТХА (K)
ТНН (N)
ТЖК (J)
ТХК (L)
ТМК (T)
с0
с1
с2
с3
с4
с5
50П (1,391)
100П (1,391)
50П (1,385)
100П (1,385)
50М (1,428)
100М (1,428)
Диапазон ºС
Разрешение,
ºС
81Х/4
81Х/5
Термопары
0...2500 (1)
0...1800 (2)
1
0...1600
0...1400
0,1
-199 …1300
-199 …1300
1
-199 … 900
0,1(4)
-199 … 800
-199 … 400
Термометры сопротивления
-199 …850
1
0,1
0,1
0,01(5)
Шаг задания,
ºС
81Х/4
1
1
81Х/5
, %
0,1
 (0,15 +
единица
мл.
разряда)
0,1
 (0,1 +
единица
мл.
разряда)
-
 (0,1 +
единица
мл.
разряда)
-199 …200
Унифицированные сигналы
У0
У1
У2
0…50 мВ
0… 1 В
0…5 мА (6)
0…20 мА (7)
0,2…1В
4…20 мА (7)
-1999..9999(8)
1
0,1
0,01
0,001
-
1
0,1
0,01
0,001
В 812/5, 814/5П диапазон 0…1600 ºС. (2)  для диапазона 600…1800 ºС. 3) В 812/5, 814/Х нет.
диапазоне -199…999 ºС. (5) Только для 100П в диапазоне -99…100 ºС.
(6) С внешним шунтом 200 Ом. (7) С внешним шунтом 50 Ом.
(8) Максимальный.
(1)
4) В
2.6. Предел допускаемой дополнительной погрешности измерений, вызванной отклонением температуры окружающего воздуха от нормального значения (20  2) ºС до любой температуры в рабочем
диапазоне равен 0,5 от предела допускаемой основной приведенной погрешности на каждые 10 ºС.
2.7. Установка времени осуществляется в диапазонах 0…9999 (в 814: 0…8000) с шагом 1 сек., 1 мин
или 0…3200 с шагом 1 час. Предел допускаемой основной приведенной погрешности отсчета
времени равен ± 0,4% от установленного значения.
2.8. Транзисторные выходы (Т1, Т2) выполнены по схеме «открытый коллектор» на транзисторе
NPN-типа, максимальный ток 0,3 А, максимальное напряжение 40 В.
2.9. Контактные выходы (К1, К2) выполнены на реле с нормально разомкнутыми контактами.
Максимальное значение коммутируемого тока 3 А, максимальное значение коммутируемого напряжения: 250 В при переменном токе, 30 В при постоянном токе.
2.10. Встроенный источник питания выходных цепей имеет постоянное напряжение 9 В
максимальный ток нагрузки 50 мА.

5%,
2.11.
Модификации
регуляторов,
имеющие
аналоговый
выход,
обеспечивают
ток,
пропорциональный сигналу мощности, в диапазоне 0…5 мА при сопротивлении нагрузки до 2 кОм.
3.Устройство и работа
3.1. Конструкция регулятора предусматривает его монтаж на щитах и панелях с помощью фиксаторов, входящих в комплект поставки.
3.2. Корпус регулятора пластмассовый, выполнен в соответствии со стандартом DIN 43700.
На лицевой панели (см.титульный лист) расположены светодиодные индикаторы и кнопки управления. На задней панели расположены клеммы для подключения внешних устройств (см. рис.1).
3.3. Функциональная схема регуляторов изображена на рис.2.
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) преобразует аналоговый сигнал от первичного термопреобразователя в цифровой код текущей температуры,
который используется другими
функциональными узлами. Кроме того, АЦП осуществляет цифровую фильтрацию входного
сигнала и масштабирование унифицированных сигналов.
96
50
Разъём
интерфейса
91
43
+
+
41
48
-9B
9B
~110...
240в
T1 T2 +
14 13 12 11 10 9
K1 K2
8
Отверстия для фиксаторов
7
t
L1 + I
6 5 4 3
A
B
RS
U+
2 1
Клеммы
Рис.1 Чертёж корпуса регулятора
Аналоговый вход
ИЗМЕРЕНИЕ
АЦП
RS
1
2
3
4
Интерфейс
RS232
или RS485
А
В
6
ДИАПАЗОН
Реле
Формирователь
аварийных
сигналов
ЗАДАНИЕ 2
A, b, C
Компаратор
Регулирующее
устройство
РЕЖИМ
Коммутатор ресурсов
Реле
7
8
10
К2
К1
Т2
Оптрон
11
Т1
Оптрон
12
ВРЕМЯ
Источник
питания
9В
+
Формирователь
термической
программы
(таймер)
ЗАДАНИЕ 1
Оптрон
5
Логический вход
ВЫХОДЫ
ПАРАМЕТРЫ
9
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УЗЛЫ
L1
ВЫХОДНЫЕ ЦЕПИ
Рис.2 Функциональная схема регулятора
Формирователь термической программы вырабатывает программное значение температуры в
соответствии с введенными значениями температуры и времени.
Регулирующее устройство вычисляет отклонение, то есть разность между программным и
измеренным значениями температуры и вырабатывает управляющее воздействие в соответствии с
установленным законом регулирования. Регулирующее устройство может работать по
двухпозиционному или ПИД- закону регулирования. Более подробно законы регулирования
рассмотрены в разделе 8.
Формирователь аварийных сигналов сравнивает значение текущей температуры с установленными значениями нижней и верхней границы измеряемого диапазона температур. Если текущая
температура находится вне диапазона, то вырабатывается аварийный сигнал. Кроме того,
аварийный сигнал вырабатывается при обрыве первичного термопреобразователя.
Компаратор сравнивает значение текущей температуры с параметром ЗАДАНИЕ 2. Результат
сравнения зависит как от значений сравниваемых величин, так и от установленного режима работы
компаратора.
Компаратор в режиме «0» можно использовать для управления вспомогательными внешними
устройствами (вентилятором, заслонкой и пр.), которые будут срабатывать при достижении текущей
температурой ЗАДАНИЯ 2. Использование компаратора в режиме «0» является необходимым при
трехпозиционном регулировании.
Компаратор в других режимах можно использовать для сигнализации выхода отклонения за
установленный предел.
Коммутатор ресурсов позволяет потребителю скоммутировать сигналы, вырабатываемые
функциональными узлами, на тот или иной физический выход (Т1, Т2, К1, К2).
3.4. Графики, иллюстрирующие работу функциональных узлов регулятора, приведены на рис.3. На
графиках:
ΔТ – гистерезис, который равен 1 ºС, 0,2 ºС или 0,02 ºС при разрешении, соответственно, 1 ºС,
0,1 ºС или 0,01 ºС. Гистерезис компаратора при двух и трехпозиционном регулировании
устанавливается потребителем (см. п.8.2).
Прог. - программное значение температуры, которое равно ЗАДАНИЮ 1 на участках выдержки и
нагрева/охлаждения с максимальной скоростью, а на других участках изменяется с заданной
скоростью.
Выходные сигналы функциональных узлов могут принимать два значения: нижнее (на графиках),
которое соответствует закрытому транзистору для выходов Т1, Т2 или разомкнутым контактам реле
для выходов К1, К2 (светодиоды погашены), и верхнее, которое соответствует открытому
транзистору для выходов Т1, Т2 или замкнутым контактам реле для выходов К1, К2 (светодиоды
светятся).
4. Указание мер безопасности
4.1.В целях надежной работы регулятора и безопасности обслуживающего персонала необходимо
соблюдать общие правила техники безопасности, установленные на предприятии-потребителе.
4.2. Все подключения к регулятору производить при обесточенных внешних цепях.
4.3. Наладочные работы, осмотры и ремонт производить только после отключения регулятора от
сети.
4.4. Запрещается работать с регулятором при снятом кожухе.
5. Порядок установки
5.1. Установите регулятор в помещении с климатическими условиями по п. 1.5. На месте установки
должны быть исключены сквозняки и прямое попадание на регулятор солнечных лучей.
5.2. Вставьте регулятор с лицевой стороны приборного щита в вырезанный проем (см. рис.4), установите в боковые отверстия корпуса фиксаторы с вставленными в них винтами и заверните их. Приборный щит должен быть расположен вертикально.
5.3. Для внешних подключений используются клеммы с винтовыми лифтовыми зажимами под
провода сечением не более 2,5 мм ².
5.4. Подключите первичный преобразователь (см. рис.7). Термопара к клеммам подключается непосредственно или с помощью компенсационного провода, соблюдая полярность, суммарное сопро
тивление термопары и компенсационного провода должно быть не более 150 Ом.
Термопреобразователь сопротивления подключается по трехпроводной или четырехпроводной
схеме. При трехпроводном подключении соединительные линии должны иметь равную длину и сечение, сопротивление линии не более 10 Ом. При четырехпроводном подключении сопротивление
линии не более 100 Ом.
Линии связи первичного термопреобразователя с регулятором рекомендуется экранировать, в
качестве экрана может быть использована заземленная стальная труба.
5.5. Сеть 220 В 50 Гц подключите к контактам "13" и "14". Питание регуляторов необходимо
производить от сети, не связанной с питанием мощных электроустановок. При наличии
значительных импульсных помех в сети рекомендуется использовать разделительный
трансформатор с заземленной экранной обмоткой или сетевой фильтр.
Режим
Прямой выход
Инверсный выход
Компаратор
ВКЛ
ВКЛ
V
V
V
0
V
Т
Т
0
0
Т С
Т С
Задание 2
Задание 2
Задание 2
V
V
1
Задание 2
ВКЛ
V
ВКЛ
Т
V
Т
Т 0С
Т 0С
Прог.
V
Ò
Задание 2
ВКЛ
V
Т
V
ВКЛ
2
Прог.
Задание 2
V
Т 0С
Т 0С
Прог.
ВКЛ
V
V
V
Т
V
V
V
Задание 2
V
ВКЛ
3
Прог.
Задание 2
V
Т
0
0
Т С
Т С
Прог.
Прог.
Формирователь аварийных сигналов
ВКЛ
ВКЛ
V
V
Нижняя граница Верхняя граница
диапазона
диапазона
ВКЛ
V
Т
V
Т
Т 0С
Т 0С
Нижняя граница Верхняя граница
диапазона
диапазона
ВКЛ
Есть обрыв
Нет обрыва
V
V
V
V
ВРЕМЯ
Нет обрыва
Есть обрыв
ВРЕМЯ
Формирователь термической программы
ВКЛ
Автомат.
режим
ПУСК
Ручной режим
ВКЛ
Конец
программы
ВКЛ ПУСК
Автомат. режим
ВРЕМЯ
Автомат. режим
ВКЛ
На индикаторе “End”
Автомат. режим
Ручной режим
ÂÐÅÌ ß
ВРЕМЯ
На индикаторе “End”
Автомат. режим
Рис.3 Выходные сигналы функциональных узлов
ВРЕМЯ
5.6. Схемы подключения транзисторных выходов Т1, Т2 приведены на рис.5. В качестве ИУ,
изображенного на рис.5д, могут использоваться силовые модули серии МСО, выпускаемые ООО
«Термэкс НПФ», твердотельные реле фирм COSMO, GUNTHER, OMRON, ПРОТОН, OPTO 22,
CRYDOM, и др., а также исполнительные устройства на основе модуля МСО 1, изображенные
на рис.6. Схемы подключения трехфазной нагрузки представлены на рис.8.
В схемах: R1C1 – помехоподавляющая цепь, R2 – ограничительный резистор, R3 – варистор,
служащий для гашения перенапряжений, которые могут возникать в питающей сети и выводить из
строя как силовые тиристоры, так и выход модуля МСО 1.
5.7. Контактные выходы К1, К2 оснащены искрогасящими RC-цепями (см. рис.2) . Если к контактному
выходу подключается индуктивная нагрузка (обмотка пускателя, контактора и пр.), то она
обязательно должна быть зашунтирована цепью R1C1.
6. Органы управления и режимы работы
6.1. После подключения регулятора к сети на индикаторе появляется номер версии программного
обеспечения, и через 2 сек. - текущие параметры: текущая температура, то есть температура
объекта в зоне расположения первичного термопреобразователя, уровень мощности в нагрузке,
состояние выходов.
6.2. Вывод на индикатор параметров термической программы или
настроечных параметров
производится нажатием, соответственно, кнопки ПРОГРАММА или НАСТРОЙКА. Далее,
нажимая кнопку ВЫБОР, можно последовательно вывести на индикацию все указанные параметры.
Для возврата к текущим параметрам нажмите кнопку ВЫБОР и не отпускайте, пока они не появятся
на индикаторе.
6.3. Кнопками  (больше) или  (меньше) можно изменять значение мигающего параметра, при этом
кратковременное нажатие вызывает изменение параметра на единицу, длительное нажатиеизменение со скоростью 10 единиц в секунду, нажатие еще и второй кнопки – изменение со
скоростью 100 единиц в секунду.
6.4. На рис.9, 10 наглядно изображены индицируемые параметры, а также указано назначение
кнопок в различных режимах работы регуляторов.
6.5. Регулятор может находиться в одном из трех режимов:
 ручной режим - светится символ , термическая программа не выполняется, в этом режиме
можно контролировать температуру объекта и изменять любые параметры, в том числе и
уровень мощности в нагрузке;
 автоматический режим - символ  погашен, выполняется заданная термическая программа.
В модели 812 можно изменять параметры термической программы и текущее время таймера,
кроме текущей мощности и параметров меню ИЗМЕРЕНИЕ, в моделях 813, 814 изменение
заданных параметров невозможно;
 самонастройка - символ  мигает, автоматически определяются коэффициенты ПИД - закона
регулирования, изменение заданных параметров невозможно.
Для перехода из ручного режима в автоматический нажимается ПУСК / СТОП и удерживается,
пока не погаснет символ . Переход из автоматического режима в ручной
регулятор
осуществляет самостоятельно, после выполнения программы. Кроме того, можно принудительно
перевести регулятор в ручной режим, нажав кнопку ПУСК / СТОП и удерживая ее, пока не
загорится символ . Переход в режим самонастройки рассмотрен ниже.
7. Порядок настройки
7.1. Настроечные параметры изменяйте обязательно в той последовательности, в какой они перечислены ниже. На приведенных рисунках изображены значения параметров, установленные на
предприятии-изготовителе. Все настроечные параметры сгруппированы в шесть меню:
ИЗМЕРЕНИЕ (1), ДИАПАЗОН (2), РЕЖИМ (3), ВЫХОДЫ (4), А, b, c (5), ЗАДАНИЕ 2 (6). Здесь и
далее число в скобках, стоящее рядом с названием меню, определяет его номер,
высвечивающийся в модели 814.
7.2. Подайте питание на регулятор; если он находится в автоматическом режиме, переведите его в
ручной. Нажмите кнопку НАСТРОЙКА, при этом на индикаторе возникают параметры меню
ИЗМЕРЕНИЕ (1), разделенные точками.
Термопары
компенсация холодных спаев:
0 - отключена 1 - включена
Код первичного
преобразователя
(см. табл. 1)
Термометры сопротивления
схема подключения:
0 - четырёхпроводная
1 - трёхпроводная
Разрешающая способность индикации
О
О
81Х/4: 0 - 1 С 1 - 0,1 С
О
О
81Х/5: 0 - 0,1 С 1 - 0,01 С
81X/4У: 0 - 1 1 - 0,1 2 - 0,01 3 - 0,001
7 max
Унифицированные сигналы
о
индикация “ С”
0 - нет 1 - есть
30 min

Вид сверху
91
92
42
T1 T2
12 11 10
Винт
Фиксатор

Щит
30 min
Вырез в щите
Рис.4 Установка регулятора
T1 T2
12 11 10
T1 T2 +
11 10 9
T1 T2
11 10
+
9
T1 T2
11 10
+
9
T1
12 11
е)
а)
U+
б)
в)
U+
г)
д)
+
+ ИУ ~
~
Cеть
Рис.5 Схемы подключения выходов Т1, Т2
Внешний источник питания U макс = 40 В, I макс = 0,3 A: а) активная нагрузка б) обмотка реле
Встроенный источник питания U = 9 B, I макс = 50 мА: в) активная нагрузка г) обмотка реле
д) твёрдотельное реле е) аналоговый выход 0...5 мА
к регулятору
à)
к регулятору
á)
к регулятору
в)
+
МСО 1~
_
~
+
МСО 1~
_
~
+
~
МСО 1
_
~
КД209
А
~
R1
К
C1
R2
R2
U
~
U
R3
~
~
А
R2
К
R3
~
R1
C1
C1
К
U
R3
~
г)
С1
R1
R2
R3
-
А
0,047...0,1 мкФ
47...100 Ом
100 Ом
варистор
390В ( для сети 220В )
680В ( для сети 380В )
Термопара
Термопреобразователь сопротивления
трёхпроводная
схема
2
1
4 3
2
1
4 3
2
1
Унифицированные сигналы
напряжения
4 3
2
1
тока
4 3
2
1
+
4 3
четырёхпроводная
схема
t
+
t
+
Рис.7 Схемы подключения первичных преобразователей
Трехфазная
сеть 380В
L1 L2 L3
Трехфазная
сеть 380В
N L1 L2 L3
14 13 12 11 10 9
14 13 12 11 10 9
 220B
R
(см. табл.1)
 220B
Iиу = 1,73 Iн
Iиу
+ ИУ ~
~
а)
+ ИУ ~
~
Iн
в)
+ ИУ ~
~
+ ИУ ~
~
14 13 12 11 10 9
14 13 12 11 10 9
 220B
 220B
+ ИУ ~
~
+ ИУ ~
~
+ ИУ ~
~
б)
+ ИУ ~
~
г)
+ ИУ ~
~
+ ИУ ~
~
Рис.8 Схемы подключения трёхфазной нагрузки
а) и б) “треугольник” в) “звезда” без нулевого провода г) “звезда” с нулевым проводом
ИУ - исполнительное устройство, могут использоваться силовые модули МСО, другие
твердотельные реле, а также схемы рис.6
Текущие параметры в ручном режиме
Переход в авт. режим
Текущая температура Индикация мощности
Текущая мощность % Индикация температуры
Индикация параметров
Индикация
термической программы настроечных параметров
Изменение мощности
Текущие параметры в автоматическом режиме
Переход в руч. режим
Текущая температура
Номер и вид участка
Индикация времени
Уровень мощности
Индикация параметров
Индикация
термической программы настроечных параметров
Индикация отклонения
812: текущее время таймера
813: время от начала участка
813: переход на следующий участок
О
Отклонение С
Индикация температуры
Вид участка:
H - нагрев
C - выдержка
L - охлаждение
813:
Переход на следующий участок
Настроечные параметры
Предыдущий параметр Следующий параметр
Значение параметра
Меню (мигает)
Изменение параметра
Параметры термической программы
Предыдущий параметр Следующий параметр
Значение параметра 813: номер участка
Параметр (мигает)
Изменение параметра
Рис.9 Индикация параметров моделей 812, 813
Текущие параметры в ручном режиме
Переход в авт. режим
Текущая температура
Мигание участка
Переход в авт. режим
Текущая мощность %
Номер участка
Индикация параметров
Индикация
термической программы настроечных параметров
Мигание мощности
Номер участка (мигает)
Изменение участка
Переход в авт. режим
Мигание отключено
Изменение мощности
Изменение мощности
Мощность (мигает)
Текущие параметры в автоматическом режиме
Переход в руч. режим
Текущая температура
Уровень мощности
Индикация отклонения
Номер и вид участка
Время от начала участка
Индикация параметров
Индикация
термической программы настроечных параметров
Настроечные параметры
Предыдущий параметр Следующий параметр
Значение параметра
Номер меню (мигает)
Изменение параметра
О
Отклонение С Индикация температуры
Переход на следующий участок
Вид участка: d - задержка H - нагрев
C - выдержка L - охлаждение
Параметры термической программы
K1 T2 K2
Мигание очередного параметра
Конечная температура участка
Номер участка Время участка
Изменение параметра
Рис.10 Индикация параметров модели 814
7.3. Для изменения параметров нажмите кнопку или , при этом начинает мигать левый разряд
индикатора. Кнопками  или  установите нужное значение и нажмите кнопку ВЫБОР, при этом
начинает мигать следующий разряд индикатора, который можно изменить аналогично и т.д.
Нажатие кнопки ВЫБОР при мигании крайнего правого разряда прекращает
мигание.
7.4. Нажмите кнопку ВЫБОР, при этом на индикаторе появляется первый параметр меню ДИАПАЗОН
(2). Количество параметров этого меню зависит от вида выбранного первичного преобразователя.
Термопары и термометры сопротивления
Первые два параметра определяют диапазон измеряемых температур. Если измеряемая
температура находится вне этого диапазона, то вырабатывется аварийный сигнал.
На индикаторе нижняя граница диапазона измеряемых температур.
Кнопками  или  установите нужное значение.
Нажмите ВЫБОР, на индикаторе верхняя граница диапазона
измеряемых температур. Кнопками  или  установите нужное значение.
Нажмите ВЫБОР, на индикаторе последний параметр этого меню:
коррекция. Этот параметр позволяет изменять показания текущей
температуры на индикаторе с целью устранения погрешности первичного
термопреобразователя; таким образом, температура на индикаторе
равняется алгебраической сумме температуры, измеренной первичным термопреобразователем, и
коррекции. Кнопками  или  установите нужное значение. Коррекцию можно установить в
диапазоне -100…100 ºС с шагом, равным разрешающей способности температуры, при разрешении
0,01 ºС диапазон коррекции -10…10 ºС.
Унифицированные сигналы
Первые два параметра позволяют осуществить масштабированиение унифицированного сигнала.
На индикаторе значение измеряемой величины, соответствующее нижней границе диапазона унифицированного сигнала.
Кнопками  или  установите нужное значение.
Нажмите ВЫБОР, на индикаторе значение измеряемой величины, со
ответствующее верхней границе диапазона унифицированного сигнала.
Кнопками  или  установите нужное значение.
Нажмите ВЫБОР, следующие два параметра определяют диапазон
измеряемой величины. Если измеряемая величина находится вне этого диапазона, то
вырабатывается аварийный сигнал.
На индикаторе нижняя граница диапазона измеряемой величины.
Кнопками  или  установите нужное значение.
Нажмите ВЫБОР, на индикаторе верхняя граница диапазона
измеряемой величины. Кнопками  или  установите нужное значение.
Нажмите ВЫБОР, на индикаторе последний параметр этого меню:
коррекция. Этот параметр позволяет изменять показания измеряемой
величины на индикаторе с целью устранения погрешности первичного
преобразователя; таким образом, показания индикатора равняются
алгебраической сумме величины, измеренной первичным
преобразователем, и коррекции. Кнопками  или  установите нужное
значение. Коррекцию можно установить в диапазоне ± 1000 единиц младшего разряда.
7.5. Нажмите кнопку ВЫБОР, на индикаторе меню РЕЖИМ (3).
Изменение параметров производите так, как указано в п.7.3
Закон
регулирования
С/20 *
ПИД
2-х позиционный
Режим таймера
(только для модели 812)
0 - отключен
1 - время выдержки
2 - время нагрева/охлаждения
и выдержки
3 - автономный
Период
Код
регулирования
0
0,8 сек при
разрешении 1ОС,
1,6 сек при
О
О
разр. 0,1 С; 0,01 С
1
Аналоговый
выход
2
Код
3
0
_
Шаг времени:
0 - 1сек 1 - 1мин 2 - 1час
* С - постоянная времени интегрирования
ПИД-закона
Режим компаратора:
0...3 (см. рис.3)
Обрыв
+
1
2
3
Стоп
+
+
Поведение мощности при обрыве
термопары и при ручной остановке
термической программы:
”-” мощность обнуляется
“+” мощность не изменяется
+
7.6. Нажмите кнопку ВЫБОР, на индикаторе - меню ВЫХОДЫ (4). Параметры этого меню управляют
коммутатором ресурсов и определяют режим логического входа. Изменение параметров
производите так, как указано в п.7.3.
Функциональный узел
Вид сигнала
прямой
Регулирующее устройство
инверсный
прямой
Компаратор
инверсный
прямой
Формирователь аварийных
сигналов
инверсный
прямой
Автоматический режим
инверсный
прямой
Конец программы
инверсный
Управление от термической программы
(только для модели 814)
Код
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
А
К2
Т1
К1 Т2
Режим логического входа:
блокировка (при замкнутом входе
ручной режим, мощность = 0) ----- 0
переход в автоматический или
ручной режим при замыкании
входа на 1...2 сек ----------------------- 1
переход на следующий участок
программы при замыкании
входа на 1...2 сек ----------------------- 2
Код, установленный для каждого из выходов Т1, К1, Т2, К2, определяет выход функционального
узла, с которым он должен быть соединен. Выходные сигналы всех функциональных узлов, кроме
регулирующего устройства, представлены на рис.3.
Выбор кода 0 или 1, определяющего прямой или инверсный выход регулирующего устройства,
зависит от вида объекта:
0 - используется для работы с объектами, у которых при подаче мощности происходит увеличение
температуры (печи и др. электронагревательные устройства).
1 - используется для работы с объектами, у которых при подаче мощности происходит уменьшение
температуры (криостаты, холодильные установки).
Если в меню РЕЖИМ выбран ПИД - закон регулирования, то выход регулирующего устройства
соединен только с выходом Т1 и не может быть скоммутирован на какой-либо другой выход.
7.7. Нажмите кнопку ВЫБОР, на индикаторе – первый параметр меню А, b, c (5).
При двухпозиционном законе регулирования параметр А – это гистерезис компаратора, а параметр
b – гистерезис регулирующего устройства. При ПИД - законе регулирования параметр А - это
ограничение мощности, а b и с – коэффициенты ПИД - закона регулирования. Подробно эти
параметры рассмотрены в следующем разделе.
Кнопками   установите нужное значение, нажмите ВЫБОР и, далее аналогично установите
остальные параметры этого меню.
Крайняя правая цифра при индикации коэффициентов b и с – номер поддиапазона температур, в
котором действуют эти коэффициенты, в модели 812 отсутствует.
7.8. Нажмите ВЫБОР, на индикаторе – последний настроечный параметр ЗАДАНИЕ 2 (6),
определяющий уровень срабатывания компаратора (см.рис. 3); кнопками   установите нужное
значение.
7.9. После ввода настроечных параметров перейдите к текущим, при этом установленные значения
запоминаются в энергонезависимой памяти. Настоятельно рекомендуем записать установленные
настроечные параметры в таблицу, расположенную в конце настоящего документа. В этом
случае при случайном изменении параметров или при замене регулятора их можно будет легко
восстановить.
7.10. Введенные настроечные параметры могут быть защищены паролем от несанкционированного
изменения. Для установки защиты перейдите к текущим параметрам, нажмите кнопку ВЫБОР и
не отпускайте, пока на индикаторе не появится буква П и мигающий ноль. Кнопками   установите
значение пароля в диапазоне 1…255 и нажмите ВЫБОР.
Теперь настроечные параметры также можно вывести на индикацию, однако при попытке их
изменения на индикаторе появляется буква П и мигающий ноль, то есть регулятор предлагает
ввести пароль. Введите пароль и нажмите ВЫБОР, если пароль правильный, то защита временно
снимается и параметры можно изменять. После перехода к текущим параметрам защита
восстанавливается.
Для полного снятия защиты установите на индикаторе текущие параметры, нажмите кнопку
ВЫБОР и не отпускайте, пока на индикаторе не появится буква П и мигающий ноль. Введите
пароль и нажмите ВЫБОР.
8. Законы регулирования
8.1. Двухпозиционный закон регулирования – самый простой метод регулирования температуры:
нагреватель включен, если текущая температура ниже задания, и отключен, если превышает
задание. Для предотвращения «дребезга» вблизи заданного значения устанавливается гистерезис
или, иначе, зона нечувствительности. Точность регулирования температуры в какой-то степени
зависит от величины гистерезиса, чем он меньше, тем точнее регулирование, но тем чаще
включается нагреватель.
При управлении объектом по этому закону всегда присутствуют колебания температуры,
амплитуда и период которых мало зависят от регулятора, а определяются конструкцией и
параметрами объекта.
При двухпозиционном законе выходные сигналы регулирующего устройства такие же, как и у
компаратора в режиме «0» (см. рис.3), только уставкой является ЗАДАНИЕ 1. Гистерезисом
регулирующего устройства является параметр b меню А, b, c, который можно установить в
диапазоне, указанном в табл.2.
Для выбора двухпозиционного закона установите код «3» в первом параметре меню РЕЖИМ.
Напоминаем, что этот закон, также как и трехпозиционный, есть только у модели 812.
8.2. При трехпозиционном законе, позволяющем уменьшить колебания температуры, используется
регулирующее
устройство
в двухпозиционном режиме,
компаратор в режиме «0»
и,
соответственно, два выхода регулятора. Гистерезисом компаратора является параметр А меню
А, b, c, его диапазон такой же, как и у регулирующего устройства.
Используя прямые и инверсные выходы регулирующего устройства и компаратора, а также
различные соотношения между заданиями 1 и 2, можно реализовать много вариантов управления
объектами, в том числе двухступенчатое регулирование, совместное использование нагревателей
и охладителей и др.
8.3. ПИД - закон регулирования обеспечивает значительно более высокую точность поддержания
температуры, чем предыдущие. В этом
случае
регулятор учитывает величину и
продолжительность отклонения, а также скорость его изменения. Качество регулирования
зависит, прежде всего, от того, насколько
оптимально
коэффициенты ПИД - закона
соответствуют свойствам объекта. Выходной сигнал регулирующего устройства может быть двух
видов:
- аналоговый (0…5 мА), который подается на исполнительные устройства, имеющие
соответствующий вход; как правило эти устройства представляют собой мощные фазоимпульсные
модуляторы, позволяющие плавно изменять ток нагрузки;
- широтно-модулированный (ШИМ), при котором мощность, выделяемая нагревателем,
пропорциональна Твкл / Тр, где Тр – период регулирования, Твкл
– время включения нагрузки (см. рис.11).
Ток
Период регулирования может быть выбран фиксированным или
Тр
равным С/20, где С – постоянная времени интегрирования ПИД Твкл
закона. Фиксированный период регулирования (0,8 сек. при
разрешении 1 ºС или 1,6 сек. при разрешении 0,1 и 0,01 ºС)
Время
устанавливается при использовании нагревателей, обладающих
небольшой тепловой инерцией. Вид выходного сигнала при ПИД Рис. 11Ш
иротнаямодуляция
законе определяется первым параметром меню РЕЖИМ
8.4. Параметры ПИД - закона находятся в меню А, b, c, где А – ограничение мощности, b, c –
коэффициенты.
Ограничение мощности - максимальный уровень мощности, возможный при работе регулятора;
выражается в процентах от мощности, выделяемой при постоянно подключенном
нагревателе/охладителе. Установка этого параметра меньше 100% применяется для объектов, не
допускающих подачу полной мощности.
Коэффициенты ПИД - закона регулирования, к которым относятся диапазон пропорциональности
(b) и постоянная времени интегрирования (С) определяют точность выполнения термической про
граммы. Оптимальные значения коэффициентов зависят от конструкции объекта и первичного пре
образователя, массы загрузки, рабочей температуры. Чем больше температура, тем меньше долж
ны быть значения b и С при прочих равных условиях. Чем больше загрузка, тем меньше b и боль
ше С, однако, коэффициент С слабо зависит от загрузки.
Значения коэффициентов могут быть определены регулятором с помощью режима самоастройки или введены вручную, если они известны. Диапазон коэффициентов, а также шаг установки за
висят от выбранной разрешающей способности индикации температуры и приведены в табл.2.
Таблица 2
Разрешение
1ºС
0,1ºС
0,01ºС
Унифицированные сигналы
(ед.мл.разряда)
Диапазон и шаг
Гистерезис
Коэфф. b
1…20 ºС; 1 ºС
2…200 ºС; 2 ºС
0,2…4 ºС; 0,2 ºС
0,4…80 ºС; 0,4 ºС
0,04…8 ºС; 0,04
ºС
0,02…0,4 ºС; 0,02 ºС
Коэфф. с
1…200(16…3200сек); 1
(16сек)
2…200(32…3200сек); 2(32сек)
2…40; 2
4…800; 4
В процессе самонастройки регулятор переходит в двухпозиционный режим и, анализируя возникающие колебания температуры, вычисляет значения коэффициентов, которые сохраняет в памяти.
8.5. В модели 812 самонастройка производится при температуре, равной
Т + 0,75 (ЗАДАНИЕ 1 – Т),
где Т – текущая температура при начале самонастройки, после чего регулятор выходит на рабочую
температуру (ЗАДАНИЕ 1).
Таблица 3
8.6. В моделях 813, 814 весь диапазон
Температура
Номер
Поддиапазон,
температур регулятора делится на девять
контр. точки,
поддиапазона
ºС
поддиапазонов, каждый из которых имеет
ºС
соответствующую температуру контрольной
1
< 256
128
точки, при которой может производиться
2
256…511
384
самонастройка (см. табл.3).
3
512…767
640
Самонастройка производится регулято
4
768…1023
896
ром максимум в четырех, расположенных
5
1024…1279
1152
подряд, контрольных точках, для каждой
6
1280…1535
1408
из которых вычисляется своя пара коэффи7
1536…1791
1664
циентов.
8
1792…2047
1920
9
> 2048
2176
Если верхняя граница диапазона температур (меню ДИАПАЗОН) меньше 256 °С, а также при
работе с охлаждающими устройствами, самонастройка производится в одной точке, температура
которой равна 0,5(Т + Тд), где Т - текущая температура при начале самонастройки, Тд – верхняя
граница диапазона при работе с нагревательными устройствами или нижняя граница диапазона при
работе с охлаждающими устройствами.
Температурная кривая при самонастройке в каждой из контрольных точек имеет вид, изображенный на рис.12. В точке А коэффициенты определены и далее регулятор либо идет к следующей
температуре, либо заканчивает самонастройку, если это была последняя контрольная точка.
°С
°С
Т
Температура
контрольной
точки
t
Температура
контрольной
точки
Т
t
Мощность
а) нагревательные устройства
Мощность
t
t
б) охлаждающие устройства
Рис. 12 Режим самонастройки
При работе с нагревательными устройствами самонастройку начинают, как правило, при
комнатной температуре, в этом случае первой контрольной точкой будет 128 ºС. Однако, есть
высокотемпературные печи с нагревателями, имеющими низкое сопротивление в холодном
состоянии, которые требуют предварительного прогрева в ручном режиме. В этом случае
самонастройку начинают при температуре в несколько сотен градусов и первой будет ближайшая
контрольная точка с более высокой температурой.
8.7. Перед началом самонастройки установите все настроечные параметры, кроме коэффициентов b
и с, кроме того, в модели 812 введите параметры термической программы. Далее перейдите к индикации текущих параметров, нажмите кнопку ПУСК / СТОП и, не отпуская ее, ВЫБОР, при этом
начинает мигать символ , мощность максимальна, самонастройка началась.
После окончания самонастройки модель 812 выполняет заданную термическую программу, а модели 813, 814 переходят в ручной режим с нулевой мощностью, при этом прекращается мигание,
на индикаторе появляется надпись End. После нажатия любой кнопки надпись исчезает и регулятор готов к работе.
При необходимости можно прекратить режим самонастройки, нажав кнопку ПУСК / СТОП и удерживая ее, пока не прекратится мигание символа .
Значения коэффициентов b и c, полученные в процессе самонастройки, рекомендуем занести в
таблицу, расположенную в конце настоящего документа.
8.8. Полученные значения коэффициентов можно откорректировать, используя рис.13.
°С
°С
°С
°С
°С
Траб
Траб
Траб
Траб
Траб
Увеличить" b"
t
Уменьшить "b"
t
Увеличить "с"
Уменьшить "с"
t
"b" и "с" в норме
t
t
Рис. 13 Оптимизация коэффициентов настройки
9. Термическая программа
9.1. Термическая программа - это желаемая зависимость температуры объекта от времени.
Часть программы, имеющая постоянную скорость изменения температуры, называется участком.
Именно количеством и видом участков модели 812, 813 и 814 отличаются друг от друга.
9.2. Модель 812 позволяет реализовать следующие термические программы (см. рис.14):
а) нагрев/охлаждение до заданной температуры и ее поддержание неограниченное время;
режим таймера (меню РЕЖИМ) «0» или «3»;
б) нагрев/охлаждение до заданной температуры и ее поддержание заданное время с последующим отключением мощности; режим таймера «1»;
в) за заданное время происходит нагрев/охлаждение и выдержка, затем отключение мощности;
режим таймера «2».
9.3. Во всех случаях нагрев/охлаждение идет с максимальной скоростью. При ПИД - законе
регулирования уровень мощности перед выдержкой снижается, что исключает перебег
температуры, кроме того, скорость нагрева/охлаждения пропорциональна уровню ограничения
мощности, например, при ограничении 50% скорость в два раза ниже, чем при 100%.
9.4. Таймер производит обратный отсчет времени от установленного значения до нуля, после чего
происходит отключение мощности. Если таймер находится в режиме «3», то его можно
использовать автономно, для управления другими процессами. В этом случае пуск таймера
осуществляется дистанционно, замыканием логического входа на 1…2 сек.,
код
режима
логического входа (меню ВЫХОДЫ) при этом может быть любым. Выходным сигналом таймера
является сигнал АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ (см. рис.3).
9.5. Ввод параметров термической программы осуществляйте следующим образом:
а) Установите на индикаторе текущие параметры и нажмите кнопку ПРОГРАММА, при этом мигает
ЗАДАНИЕ 1, на индикаторе значение температуры, которую должен поддерживать регулятор;
кнопками   установите нужное значение;
б) Нажмите ВЫБОР, мигает ВРЕМЯ, кнопками   установите нужное значение;
Для возврата к текущим параметрам нажмите ВЫБОР и не отпускайте, пока они не появятся на
индикаторе.
Модели 813, 814
9.6. Модели 813 и 814 реализуют произвольную термическую программу, состоящую из участков,
каждый из которых может быть нагревом, выдержкой или охлаждением в любой
последовательности за некоторым исключением.
Нельзя чередовать участки НАГРЕВ и ОХЛАЖДЕНИЕ, между ними
обязательно должна быть ВЫДЕРЖКА. После участка
НАГРЕВ/ОХЛАЖДЕНИЕ с максимальной скоростью обязательно должна
быть ВЫДЕРЖКА.
Каждый участок характеризуется двумя параметрами: конечной температурой (ЗАДАНИЕ 1) и
временем. Соответствие между видом участка и задаваемыми параметрами приведено в табл.4.
Регуляторы выполняют программу последовательно, участок за участком, пока не обнаружат
участок КОНЕЦ ПРОГРАММЫ, после чего переходят в ручной режим с нулевой мощностью и на
индикаторе возникает надпись End.
Таблица 4
Параметры участка
Вид участка
Задание 1, °С
Время
Начало программы
(задержка) только 814
Продолжительность
задержки
Продолжительность
нагрева / охлаждения
0
Нагрев / охлаждение
Конечная температура
Нагрев / охлаждение с
максимальной скоростью
0
Выдержка
Продолжительность
выдержки
0
Любое число
Конечная температура
предыдущего участка
0
Бесконечная выдержка
Конец программы
9.7. Модель 813 может хранить в памяти параметры 10 участков одной термической программы,
выполнение программы всегда начинается с участка «0».
Модель 814 может хранить в памяти несколько термических программ общим объемом до 100
участков. Здесь каждая программа должна начинаться с участка НАЧАЛО ПРОГРАММЫ,
являющегося одновременно задержкой начала выполнения программы. Если задержка не нужна, то
устанавливается нулевая продолжительность задержки. Таким образом, перед пуском надо
предварительно установить номер начального участка нужной программы.
Необходимо учесть, что переход от нагрева / охлаждения к выдержке сопровождается некоторым
уменьшением скорости (для исключения перебега температуры вследствие инерционности
объекта), поэтому фактическое время нагрева/охлаждения оказывается немного больше.
Переход на выдержку происходит за 2 °С, 0,4 °С или 0,04 °С до установленного значения при
разрешении, соответственно, 1°С, 0,1 °С, или 0,01 °С.
9.8. При работе в автоматическом режиме регуляторы можно принудительно перевести на
следующий участок. Для этого надо вывести на индикацию текущее время или отклонение,
нажать кнопку  и удерживать ее, пока не произойдет переход.
9.9. Модель 814 позволяет управлять выходами регулятора, кроме Т1, с помощью термической
программы, начиная с выхода К1. На каждом участке можно задать то или иное состояние выходов
с тем, чтобы при выполнении программы управлять внешними двухпозиционными устройствами,
подключенными к ним. Для того, чтобы термическая программа могла управлять выходами, надо в
меню ВЫХОДЫ установить для них код «А».
9.10. Перед вводом программы ее надо изобразить графически, затем выделить и последовательно пронумеровать участки, определить их вид, а потом свести параметры в таблицу (см.
пример программы на рис.15 и табл.5).
°С
1100
650
максимальная
скорость
450
свободное
охлаждение
Время
участка
120
813
0
814
11
Номер
участка
30
90
1
2
3
4
12
13
14
15
t
мин
Рис.15 Пример термической программы
Таблица 5
Номер участка
813
814
10
0
11
1
12
2
13
3
14
4
15
Вид участка
Задание 1,°С
Время, мин
Начало программы
Нагрев
Нагрев с макс. скоростью
Выдержка
Охлаждение
Конец программы
0
450
1100
1100
650
0
0
120
0
30
90
любое число
9.11. Для ввода термической программы установите на индикаторе текущие параметры, переведите
регулятор в ручной режим и нажмите кнопку ПРОГРАММА. Дальнейшие действия зависят от
модели:
модель 813
а) мигает ЗАДАНИЕ 1, на индикаторе – значение конечной температуры участка «0»; кнопками 
установите нужное значение;
б) нажмите ВЫБОР, мигает ВРЕМЯ, на индикаторе – значение времени участка «0»; кнопками 
установите нужное значение; напоминаем, что размерность времени (сек., мин. или час)
устанавливается в меню РЕЖИМ;
в) нажмите ВЫБОР, далее, повторяя действия по пунктам а, б, установите параметры остальных
участков;
модель 814
а) загорается надпись ПРОГР., мигает номер участка; кнопками установите номер начального
участка программы;
б) нажмите ВЫБОР, мигает значение температуры, кнопками  установите значение конечной
температуры участка;
в) нажмите ВЫБОР, мигает значение времени, кнопками   установите нужное значение;
напоминаем, что размерность времени (сек., мин. или час) устанавливается в меню РЕЖИМ;
г) нажмите ВЫБОР, если в регуляторе есть выходы, управляемые термической программой, то мигает восьмой сегмент дискретной шкалы, если нет, то опять мигает номер участка; кнопками
  установите нужные состояния выходов (см.рис 10) и нажмите ВЫБОР;
д) мигает номер участка, установите следующий номер и повторите действия по пунктам б, в, г,
пока не будут введены параметры всех участков.
10. Порядок работы
10.1. Перед началом работы должны быть установлены параметры термической программы и
настроечные параметры. Если используется ПИД – закон регулирования, то должна быть
проведена самонастройка для определения коэффициентов b, c.
10.2. Подайте питание на регулятор, при этом на индикаторе появляется номер версии программного
обеспечения и через 2 сек.- текущая температура. Проверьте настроечные параметры, для этого
нажмите кнопку НАСТРОЙКА и далее, нажимая кнопку ВЫБОР, поочередно выведите их на
индикацию. Для возврата к текущим параметрам нажмите ВЫБОР и не отпускайте, пока они не
появятся на индикаторе.
10.3. Проверьте параметры термической программы, для этого нажмите кнопку ПРОГРАММА и далее,
для модели 812 и 813, нажимая кнопку ВЫБОР, поочередно выведите их на индикацию. В модели
814, устанавливая кнопками   номера участков, проверьте их параметры. Для возврата к
текущим параметрам нажмите ВЫБОР и не отпускайте, пока они не появятся на индикаторе.
10.4. При необходимости, в ручном режиме можно установить уровень мощности, отличный от нуля.
Это может потребоваться для проверки исполнительных устройств или для начального прогрева
объекта. Установку уровня мощности производите так, как показано на рис. 9, 10.
10.5. Для выполнения термической программы нажмите кнопку ПУСК/СТОП и не отпускайте, пока не
погаснет символ . В модели 814 перед этим необходимо установить номер начального участка
выбранной термической программы так, как показано на рис. 10.
10.6. В процессе работы в моделях 813, 814 на индикаторе попеременно появляются номер участка и
буква, обозначающая вид участка: d – задержка, Н - нагрев, С - выдержка, L - охлаждение. Во всех
моделях смена участка сопровождается коротким звуковым сигналом.
Уровень выходного сигнала при ПИД – законе регулирования и, соответственно, мощность в
нагрузке пропорциональны количеству сегментов дискретной шкалы. При двух- и трехпозиционном
законе шкала погашена.
На индикацию можно вывести и другие текущие параметры с помощью кнопки ВЫБОР, как
показано на рис. 9, 10. Во время работы можно выводить на индикацию параметры термической
программы и настроечные параметры, однако изменять можно только термическую программу и
текущее время таймера в модели 812.
10.7. При работе в автоматическом режиме регуляторы можно принудительно перевести на
следующий участок программы, как показано на рис.9, 10, однако этой возможностью следует
пользоваться очень осторожно, проанализировав возможные последствия.
10.8. Если при работе с моделями 813, 814 в автоматическом режиме необходимо изменить
термическую программу, то надо перейти в ручной режим и, после внесения изменений, вернуться в
автоматический. В этом случае третий параметр меню РЕЖИМ (поведение мощности) должен
иметь код «1» или «3», чтобы при переходе в ручной режим мощность не обнулялась.
10.9. После перехода на участок КОНЕЦ ПРОГРАММЫ, а в модели 812, после обнуления таймера,
регуляторы переключаются в ручной режим с нулевой мощностью, появляется надпись End. После
нажатия любой кнопки надпись исчезает. При необходимости можно в любой момент прекратить
выполнение программы, нажав кнопку ПУСК/СТОП и, удерживая ее, пока не загорится символ .
10.10. Если во время работы пропадет сетевое напряжение, то после его появления регулятор
продолжит выполнение программы с прерванного места, восстановив при этом все текущие
параметры.
10.11. При работе в ручном или автоматическом режиме регуляторы обнаруживают следующие
аварийные ситуации:
 текущая температура больше верхней границы установленного диапазона температур
(меню ДИАПАЗОН), на индикаторе «▬ ▬ ▬ ▬ »;
 текущая температура меньше нижней границы установленного диапазона температур
(меню ДИАПАЗОН), на индикаторе « ▬ ▬ ▬ ▬ »;
 обрыв термометра сопротивления, на индикаторе «▬ ▬ ▬ ▬ » или « ▬ ▬ ▬ ▬ »;
 обрыв термопары, на индикаторе «ОБР».
При возникновении аварийной ситуации регулятор переходит в ручной режим с нулевой
мощностью, возникает прерывистый звуковой сигнал, который можно прекратить нажатием любой
кнопки. При обрыве термопары уровень мощности в ручном режиме зависит от кода третьего
параметра меню РЕЖИМ (см.п. 7.5)
10.12. После окончания работы отключите питание регулятора.
11. Связь с компьютером
11.1. Регуляторы могут быть оснащены гальванически изолированными интерфейсами RS 232 или
RS 485. Если к компьютеру предполагается подключать один регулятор, то он может быть оснащен
интерфейсом RS 232, таким же, как и в компьютере (СОМ-порт). Если же к одному компьютеру надо
подключать несколько регуляторов, то у них должен быть интерфейс RS 485, который позволяет
объединить группу регуляторов в сеть. В этом случае подключение сети к СОМ-порту компьютера
необходимо производить через преобразователь интерфейса RS 232 / RS 485, можно
использовать, например, преобразователь МИ-1, выпускаемый ООО «Термэкс НПФ».
11.2. Регуляторы, оснащенные интерфейсом, имеют трехконтактный разъем с винтовыми лифтовыми
зажимами под провода сечением не более 1,5 мм 2. Разъем расположен на боковой стенке корпуса
(см.рис.1). Подключение регулятора с интерфейсом RS 232 к компьютеру производится в
соответствии с табл.6. Регуляторы с интерфейсом RS 485 подключаются к преобразователю так, как
указано в его руководстве по эксплуатации.
Таблица 6
11.3. СОМ-порт должен иметь следующие наНомер контакта
стройки:
Компьютер
Сигнал
 скорость 9600 бод;
Регулятор
9-ти конт.
25-ти конт.
разъем
разъем
 1 стартовый бит;
RxD
В
2
3
 8 бит данных;
TxD
А
3
2
GND

5
7
 1 стоповый бит;
 проверка четности/нечетности отключена
11.4. Независимо от вида интерфейса регулятор имеет свой сетевой двухсимвольный адрес от 01 до
98. Если группа регуляторов объединена в сеть, то в ней не должно быть регуляторов с
одинаковыми адресами. Инициатором связи всегда является компьютер, он посылает регулятору
адресный запрос и получает ответ. Запрос имеет следующий вид:
[CMD] [ADR_H] [ADR_L] [КОД_КОМАНДЫ] [D1] [D2] …[Dn] [CR]
[CMD]…………………заголовок команды, символ &, HEX-код 26
[ADR_H]……………...адрес регулятора, десятки
[ADR_L]………………адрес регулятора, единицы
[КОД_КОМАНДЫ]….идентификатор команды
[D1] [D2] …[Dn]……..необязательные поля, содержащие какие-либо данные
[CR]……………………код окончания, возврат каретки, НЕХ-код 0D
Ответ регулятора имеет следующий вид:
[DAT] [ADR_H] [ADR_L] [+] [ДАННЫЕ] [CR]
[DAT]………………….заголовок данных, символ >, НЕХ-код 3Е
[ADR_H] [ADR_L]…..адрес регулятора, десятки и единицы
[+]……………………...начало строки, символ +, НЕХ-код 2В
[ДАННЫЕ]……………передаваемые данные
[CR]……………………код окончания, возврат каретки, НЕХ-код 0D
Пример: запрос «выдать текущую температуру» регулятору под номером 5
HEX-код 26 30 35 31 0D
Символы & 0 5 1  , где 1 – код команды «выдать текущую температуру».
Ответ регулятора:
HEX-код 3E 30 35 2B 2D 33 36 2C 32 0D
Символы > 0 5 + - 3 6 , 2  , где –36,2 – текущая температура.
Каждый из элементов имеет длину 1 байт, все символы передаются в коде ASCII. Описанный
протокол обмена совместим с протоколом приборов «ADAM» фирмы ADVANTECH, а также
регуляторов ТЕРМОДАТ Пермского ООО «Системы контроля»,
и опубликован на сайте
www.termodat.ru. Кроме того, там имеются компьютерные программы для работы с регуляторами.
К сожалению, эти программы не поддерживают формирование сигнала RTS, необходимого для
управления направлением передачи преобразователя интерфейса. Тем не менее, этот недостаток
можно устранить, если в компьютере используется ОС Windows 95/98/ME:
 скачайте демо-версию программы Rnet X.X с сайта www.contravt.nnov.ru;
 инсталлируйте и запустите ее, при этом она заменяет драйвер СОМ-порта на новый,
который автоматически формирует сигнал RTS;
 удалите эту программу.
11.5. Регуляторы поддерживают следующие команды указанного протокола:
«1» - выдать текущую температуру;
«С» - выдать ЗАДАНИЕ 1;
«D» - установить ЗАДАНИЕ 1 (модели 813, 814 только в дистанционном режиме управления);
«Е» - выдать ЗАДАНИЕ 2;
«F» - установить ЗАДАНИЕ 2;
«А» - установить время (только модели 813, 814).
11.6. Для установки сетевого адреса регулятора, а также режима управления для моделей 813,
814, проделайте следующее:
 установите на индикаторе текущие параметры;
 переведите регулятор в ручной режим;
 нажмите кнопку ВЫБОР и, не отпуская ее, кнопку ▲, при этом на индикаторе появляются буквы Ad и мигающее значение сетевого адреса;
 кнопками ▲▼ установите нужное значение адреса;
 нажмите кнопку ВЫБОР, при этом модель 812 возвращается к текущим параметрам, а в моделях 813, 814 на индикаторе появляется мигающее обозначение режима управления: Aut (автономный) или du (дистанционный);
 кнопками ▲▼ установите нужный режим;
 нажмите кнопку ВЫБОР, при этом на индикаторе опять текущие параметры.
Если регулятор находится в дистанционном режиме управления, то в модели 813 справа
появляется символ u, а в модели 814 вместо номера участка появляются символы du. В этом
режиме параметры термической программы нельзя вывести на индикатор.
11.7. При дистанционном управлении термическим процессом компьютер должен передать
регулятору две команды:
 установить время, за которое надо достичь заданной температуры – команда «А», данные
которой являются временем и содержат не более четырех цифр; если скорость должна быть
максимальной, то время равно нулю;
 установить заданную температуру (ЗАДАНИЕ 1) – команда «D», данные которой являются
температурой в ºС, содержат не более пяти цифр, однако дополнительно могут иметь знак
« - » и/или запятую (десятые доли ºС ); если температура равна нулю, то регулятор перейдет в
ручной режим.
Команду «А» можно не передавать, если время очередного участка термической программы
равно времени предыдущего.
11.8. По получении команды «D» регулятор вычисляет скорость изменения температуры (если
только время не равно нулю) по формуле (ЗАДАНИЕ 1 – текущая температура)/время и начинает
осуществлять нагрев/охлаждение от текущей температуры до заданной за заданное время. Во
время выполнения этой программы задание изменяется с вышеприведенной скоростью и может
быть получено компьютером командой «С».
В любой момент компьютер может передать регулятору новые значения времени и задания и
тем самым реализовать произвольную термическую программу. Если же новых команд не
поступило, то регулятор, дойдя до температуры, указанной в команде «D», будет поддерживать, ее
пока не поступит новой команды «D» или пока регулятор не будет переведен в автономный режим.
11.9. Если в дистанционном режиме управления пропадет питание, то после его появления регулятор
переходит в ручной режим, данные термической программы, полученные от компьютера, не
сохраняются. Для корректного продолжения работы компьютер должен проанализировать время, в
течение которого не было питания регулятора, текущую температуру объекта, принять решение о
дальнейшей термической программе и послать регулятору соответствующие команды «А» и «D».
12. Обслуживание и ремонт
12.1. Для обеспечения нормальной работы регулятора рекомендуется проводить следующее:
 ежедневно проверять правильность функционирования;
 ежемесячно проводить визуальный осмотр, проверку крепления регулятора и подключенных
линий, чистку корпуса и лицевой панели, при этом запрещается использовать агрессивные
жидкости (спирт, ацетон и пр.).
12.2. Перечень некоторых неисправностей и методы их устранения представлены в табл.7
13. Правила хранения и транспортирования
13.1. Хранение регуляторов должно осуществляться в помещениях при температуре от 0 до 40 С при
относительной влажности до 80%. Воздух в помещении не должен содержать агрессивных газов,
вызывающих коррозию.
13.2. Регуляторы в упаковке могут транспортироваться любым видом транспорта при температуре от -25 до + 55 С, относительной влажности 98% при 35 С.
13.3. Размещение регуляторов на транспортном средстве должно исключать их перемещение.
Таблица 7
Неисправность
1. Индикатор
погашен
2. На индикаторе
случайный набор
символов
3. Нет тока в
нагрузке, хотя
индикация
выходного
сигнала есть
4. Переход на
выдержку
сопровождается
большим
перебегом
температуры
Метод устранения
Проверьте наличие сетевого напряжения на клеммах 13, 14. Если
напряжение есть, то отключите питание регулятора, отсоедините все
провода от клемм, снимите заднюю крышку и проверьте исправность
предохранителя ВП4-11 на 0,25 А, расположенного рядом с сетевыми
клеммами. Если он в обрыве, то замените его. Если он цел, то
требуется ремонт регулятора.
Выключите и включите питание регулятора; если нормальная работа
не восстановилась, то требуется ремонт
Проверьте правильность подключения и исправность
исполнительного устройства и нагрузки
Установите оптимальное значение коэффициентов настройки
14. Комплект поставки
1. Регулятор – измеритель температуры ПОЛИКОН.………………….… 1 шт.
2. Фиксатор………………………………………………………………………. 2 шт.
3. Винт М4х30.……………………………………………………………………2 шт.
4. Руководство по эксплуатации…………………………………………….. . 1 экз.
5. Упаковочная коробка………………………………………………………… 1 шт.
6. Методика поверки (по требованию потребителя)………………………..1 шт.
15. Свидетельство о приемке
Терморегулятор ПОЛИКОН 81______ заводской № соответствует
ТУ 4210-006-11117952-2002 и признан годным для эксплуатации.
Дата выпуска
Штамп ОТК
16. Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует соответствие регулятора техническим требованиям при соблюдении
условий эксплуатации, изложенных в настоящем документе.
Гарантийный срок 24 месяца со дня приобретения. В течение гарантийного срока изготовитель
обязуется безвозмездно устранять неисправности, возникшие не по вине потребителя.
17. Поверка регулятора
Дата
Поверка
Срок очередной поверки
Примечание
Таблица установленных настроечных параметров
Меню
и параметры
Заводская
установка
1. Измерение
2. Диапазон:
П2.0.1
нижняя граница
верхняя граница
коррекция
3. Режим
4. Выходы
5. А, b, c:
А
b
c
b
c
b
c
b
c
6. Задание 2
–50
1100
0
0.0.0.1.0
0.4.3.8.0
100
8 1
8 1
6 2
6 2
4 3
4 3
2 4
2 4
700
Технологический процесс