1 Электромагнитные волны Представим, что в некоторой точке внутри безграничной непроводящей среды созда но каким-либо способом электрическое поле E . Если нет зарядов, поддерживающих это поле, то оно будет исчезать. Но убывающее поле E , согласно уравнений Максвелла, вызывает возникновение магнитного поля: 0 E L Hdl S j 0 t dS . E направлена t противоположно E и силовые линии магнитного поля направлены по часовой стрелке. Поскольку нет постоянных токов, поддерживающих H , то последнее будет в свою очередь исчезать, и вызовет вихревое электрическое поле: Поскольку поле E убывает, то плотность тока смещения jсм. 0 E d l BdS L t S Силовые линии будут направлены против часовой стрелки. Поле E1 уничтожит первоначальное поле E в начальной точке, но зато проявится в соседней точке 1. Исчезая в точке 1, электрическое поле E1 приведет к появлению магнитного поля H1 , которое будет иметь такое же направление, как и поле H . Поле H1 уничтожит поле H и обнаружится в более удаленной точке. Таким образом, вместо первоначального поля E получим электрическое и магнитное поля, взаимно связанные друг с другом и распространяющиеся в пространстве, то есть электромагнитную волну. Для вакуума основные уравнения Максвелла принимают вид: D H d l d S E d l BdS ; ; L S t L t S причем D 0 E , B 0 H Описываемые этими уравнениями поля не связаны ни с зарядами, ни с токами проводимости и являются самостоятельно существующей реальностью. Это одна из форм существования материи – электромагнитное поле. В дифференциальной форме: E H rot H 0 ; rot E 0 ; t t Видно, что векторы напряженностей и индукций поля имеют вихревой характер, то есть линии всех полей замкнуты на себя. Общее решение уравнений затруднительно. Поэто- 2 му рассмотрим одномерный случай: оба поля будут изменяться только вдоль одной оси (например Z ) и времени (плоское поле). Фронтом волны называют поверхность, во всех точках которой колебания имеют одинаковую фазу. Рассматриваемая одномерная задача со ответствует плоским электромагнитным волнам. Производные и обращаются в ноль. x y Уравнения Максвелла примут вид: H E E H x 0 x y ; 0 y t z t z E H y Ex H 0 y x ; 0 t z t z E z H z 0 0; 0 0 t t Из 2-х последних уравнений: Ez E x, y, z , H z H x, y, z . Эти уравнения описывают не зависящие от времени постоянные поля. Они нас не интересуют. Можно положить Ez H z 0 .Рассмотрим два уравнения: H y Ex ; t z 2H y 2 Ex 0 2 ; t t z H y Ex ; t z 2 H y 2 Ex 0 t z z 2 0 0 Следовательно: 0 0 2 Ex 2 Ex t 2 z 2 Исключая Ex можно получить: 0 0 Величина 1 0 0 3 108 2 H y t 2 2 H y z 2 м – скорость распространения электромагнитной волны с в вакууме. Тогда: 2 2 1 Hy Hy 1 2 Ex 2 Ex ; 2 t 2 z 2 2 t 2 z 2 Полученные уравнения называют волновыми уравнениями. Простейшим решением рассматриваемых волновых уравнений являются функции: z Ex Em cos t 1 , Ex Em cos t kz 1 , z H x H m cos t 2 , H y H m cos t kz 2 , где – частота волны, k – волновое число, 1 и 2 – начальные фазы. После подста новки в уравнения: 0 получаем: H y t Ex z 0 H y Ex t z kEm sin t kz 1 0 H m sin t kz 2 kH m sin t kz 2 = 0 Em sin t kz 1 3 Необходимо: 1 2 kEm 0 H m ; 0 Em kH m ; Перемножив: 0 Em2 0 H m2 ; Z0 Em 0 = 377 Ом – волновое сопротивление вакуума. Hm 0 Hy Em cos t kz 1 z0 Умножив: Ex i E , H y j H получим уравнение плоской электромагнитной волны в векторном виде: E Em cos t kz , H H m cos t kz , 1 2 0 T 2 – длина волны. k Векторы E и H образуют с направлением распространения волны правовинтовую систему. Плоскость, проходящая через электрический вектор E и, в данном случае, ось OZ называется плоскостью поляризации линейно поляризованной волны. Энергия электромагнитных волн Электромагнитные волны переносят определенную энергию. Объемная плотность энергии электромагнитного поля в вакууме: 0 E 2 0 H 2 w 2 2 Поскольку 0 E 0 H , то w 0 E 2 0 H 2 0 0 EH EH , где – скорость электромагнитных волн в вакууме. Вектор плотности потока энергии электромагнитной волны называется вектором Умова-Пойнтинга P (иногда вектором Пойнтинга): P wv EH 4 Вычислим энергию W , переносимую электромагнитной волной через площадку S за время t : V – объем параллелепипеда V S t cos W wV EHS cos t Следовательно, энергия, проходящая через площадку S в единицу времени: W EHS cos t или W Pn S t В случае плоской линейно поляризованной монохроматической волны, распространяющейся вдоль положительного направления оси OZ, напряженность поля E Em cos t kz . Соответственно: w 0 Em2 cos 2 t kz . Значение w в каждой точке периодически колеблется. Среднее за период значение w пропорционально квадрату амплитуды: T E2 1 w wdt 0 m . T 0 2 Излучение электромагнитных волн Для образования электромагнитных волн необходимо создать в пространстве быстро изменяющееся электрическое поле (ток смещения) и соответственно быстро изменяющееся магнитное поле. Для этого используется открытый колебательный контур. Свободные электромагнитные волны были впервые получены на опыте Генрихом Герцем в 1888 году. Использовался открытый вибратор, состоящий из двух одинаковых металлических стержней, разделенных искровым промежутком. При пробойном значении напряжения в пробойнике проскакивает искра, замыкавшая обе половины вибратора, и в нем возникали затухающие электрические колебания высокой частоты. Для обнаружения электромагнитных волн Герц применял вибраторы различной формы: Т – миниатюрная газоразрядная трубка. Размеры излучающего и принимающего вибраторов одинаковы, чтобы возник резонанс. По свечению газоразрядной трубки Т обнаруживались электромагнитные волны. 5 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ КОЛЕБАНИЯ. Электрический колебательный контур 1 2 t 0 t W qm2 2C W T 4 Lim2 Lq m2 2 2 В цепи, содержащей индуктивность L (катушку) и емкость C (конденсатор), могут возникать электромагнитные колебания, при которых электрические величины (заряды, токи, электрические и магнитные поля) изменяются периодически. Поэтому такая цепь называется колебательным контуром. Колебания в контуре можно вызвать либо сообщив обкладкам конденсатора некоторый начальный заряд, либо возбудив в индуктивности ток (например, путем выключения внешнего магнитного поля, пронизывавшего витки катушки). Рассмотрим первый способ. 3 4 5 T 3T t t t T 4 4 W qm2 2C W Lim2 Lq m2 2 2 W qm2 2C 2 2 m xm mx 2 m xm mx 2 kxm2 kx2 kx2 W m W m W m W m 2 2 2 2 2 2 2 Пусть отключенный от индуктивности конденсатор присоединен к источнику напряжения. Это приводит к возникновению на обмотках разноименных зарядов +q и – q. Между qm2 обкладками возникает электрическое поле, максимальная энергия которого равна . После 2C отключения от источника напряжения конденсатор емкость начнет разряжаться и в контуре потечет Электрический ток. Энергия электрического поля будет уменьшаться, но зато будет увеличиваться энергия возникающего магнитного поля, обусловленного током, текущим чеLi 2 рез индуктивность. Максимальное значение этой энергии m . Поскольку активное сопро2 тивление контура равно нулю, то полная энергия, слагающаяся из энергий электрического и магнитного полей, не расходуется на нагревание проводов и будет оставаться постоянной. Поэтому в момент, когда напряжение на конденсаторе, а, следовательно, и энергия электрического поля обращаются в нуль, энергия магнитного поля, а значит и ток достигают наибольшего значения. В дальнейшие моменты времени магнитное поле будет исчезать, поскольку нет токов, его поддерживающих. Исчезающее поле вызовет ток самоиндукции, ко- W 6 торый в соответствии с законом Ленца будет стремиться поддержать ток разряда конденсатора и будет, следовательно, направлен так же, как и последний. Поэтому конденсатор будет перезаряжаться и между его пластинами появится электрическое поле противоположного, по сравнению с начальным, направления. Затем те же процессы протекают в обратном направлении, после чего система переходит в исходное состояние. После чего весь цикл повторяется снова. В ходе процесса периодически изменяются (колеблются) заряд на обкладках, напряжение на конденсаторе и сила тока, текущего через индуктивность. Колебания сопровождаются взаимными превращениями энергий электрического и магнитного полей. Воспроизведем сказанное на рисунке, сопоставив рассматриваемому процессу процесс колебания пружинного маятника. Из сопоставления электромагнитных колебаний следует, что энергия электрического q2 поля m аналогична потенциальной энергии упругой деформации, а энергия магнитного по2C 2 Li ля m аналогична кинетической энергии. Индуктивность L аналогична массе m ; величина, 2 обратная емкости аналогична жесткости пружины k . Заряду q соответствует изменение координаты центра колеблющегося груза от положения равновесия x , а силе тока i q – проекция скорости центра груза x . Собственные колебания Гармонические колебания Электрические колебания, происходящие под действием процессов, развивающихся в самом колебательном контуре, получили название собственных электрических колебаний. Рассмотренные выше колебания являются, очевидно, собственными. Рассмотрим количественно собственные колебания в контуре. Будем считать, что электрические процессы в контуре квазистационарны. То есть мгновенное значение силы тока i одно и тоже в любом месте контура. Поэтому мгновенные значения i силы переменного тока должны удовлетворять всем законам, установленным для постоянного тока. Согласно закону Ома для участка цепи 1LR2 имеем: iR 1 2 ; где i, 1 , 2 , – мгновенные значения силы тока в цепи, потенциалы на обкладках конденсатора и алгебраические суммы ЭДС, приложенных на рассматриваемом участке цепи. Но на участке цепи приложена только ЭДС самоиндукции di L . dt Поэтому записанное уравнение примет вид: di iR 1 2 L . dt Если обозначить заряд первой обкладки конденсатора q , то сила тока i в цепи равна: di d 2q dq и dt dt dt Знак минус введен, потому что положительному направлению тока i, принятому при составлении уравнения, выражающему закон Ома, соответствует убывание положительного dq 0. заряда первой обкладки конденсатора dt i 7 q U . C После подстановки получим: d 2 q R dq 1 d 2q dq q q 0. L 2 R 0 , или 2 dt L dt LC dt dt C Если сопротивление R = 0 (что соответствует рассматриваемому контуру), то: Напряжение: 1 2 2 d q d 2q 1 02 q 0 , где 0 1 . q 0 ; или 2 2 dt dt LC LC Полученное дифференциальное уравнение описывает колебательное движение. Решением этого уравнения является функция: q qm sin 0t 0 Следовательно: заряд на обкладках конденсатора изменяется по гармоническому закону. Частота 0 называется собственной частотой контура. Для периода колебаний 2 (период связан с частотой соотношением T ) получаем: так называемая. T 2 LC – формула Томсона. Разность потенциалов обкладок конденсатора 1 2 также изменяется по гармоническому закону: q q q U m sin 0t 0 U m sin 0t 0 , где U m m C C C dq i qm0 cos 0t 0 qm0 sin 0t 0 dt 2 Видно, что сила тока отстает от колебаний напряжения на обкладках конденсатора по фазе на . Сопоставление формул для q, U, i показывает, что когда модуль силы тока дости2 гает наибольшего значения, модули заряда и напряжения обращаются в нуль и наоборот. Это соотношение между зарядом и током установлены ранее, основываясь на энергетических соображений. Из формул: q U m m , I m 0 qm C 1 L Im ; Um Im Следует: U m 0C C L – волновое сопротивление колебательного контура. C Затухающие колебания Рассмотрим теперь реальный колебательный контур, сопротивление которого не равно нулю: d 2 q R dq 1 q 0, dt 2 L dt LC 1 R 02 : 2 ; Введем обозначения LC L 2 d q dq 2 02 q 0 ; 2 dt dt 8 R2 1 решение имеет вид: 2 4 L LC q qme t sin t 0 , При условии 2 02 , то есть при 1 R2 2 02 2 . где LC 4 L Таким образом, при замыкании заряженного конденсатора на цепь, состоящую из последовательно соединенных конденсатора, индуктивности и электрического сопротивления, заряд на обкладках конденсатора совершает затухающие колебания. R – коэффициент затухания. 2L Амплитуда колебаний заряда q конденсатора: q qme R t 2L qme t Напряжение между обкладками конденсатора пропорционально q: q U U me t sin t 0 , U m m . C Сила тока в колебательном контуре: R t R dq i qme 2 L sin t 0 cos t 0 dt 2L Если в начальный момент: q|t 0 q0 и ток в цепи отсутствует (i = 0), то: qm sin 0 q0 , R sin 0 cos 0 0 2L Откуда: 1 R2 2 4L tg0 LC 4 L 1 ; R R R 2C 2L 2L q0 1 qm ; sin 0 ; sin 0 1 ctg 20 2 qm q0 1 ctg 20 q0 1 2 q0 1 4L q0 R2 R2 C q0 1 q0 2 4L 4L 1 R R 2C R2 R2 4 L2 2 1 C C 4L LC 4 L qm q0 R 2C 1 4L Таким образом, фаза и амплитуда колебаний в контуре существенным образом зависит от его параметров: емкости, индуктивности и сопротивления. С увеличение сопротивления R контура период затухающих колебаний в колебательном контуре 9 T возрастает и при R 2 2 2 1 R2 2 LC 4 L L L 2 02 процессы обращается в бесконечность. При R 2 C C в колебательном контуре носят апериодичный характер. В этом случае решение имеет вид: q qme i t qme R R2 1 t 2 L 4 L2 LC Затухание колебаний принято характеризовать логарифмическим декрементом затухания : ln q t R T (на примере колебания заряда). q t T L Логарифмический затухания равен обратному числу колебаний, совершаемых за время, в течение которого амплитуда уменьшается в e 2,71 раз: 1 . Ne Колебательный контур характеризуется добротностью Q, которая определяется как величина, обратно пропорциональная логарифмическому затухания: Q N e Поскольку относительное изменение энергии за период: W W t W t T 1 e 2 t 1 e 2 . W W t 1 W W 2 ; Q 2 Eсли 1 , то: , то есть добротность с точностью до W W множителя 2 равна отношению энергии в контуре к изменению энергии за период. Вынужденные колебания Для получения незатухающих электромагнитных колебаний необходимо извне подводить энергию, компенсирующую потери на ленцджоулево тепло. В этом случае мы будем иметь дело с вынужденными электромагнитными колебаниями. Рассмотрим случай вынужденных электромагнитных колебаний в контуре, происходящих под действием синусоидальной ЭДС: m sin t , m – амплитуда ЭДС, – циклическая частота. Дифференциальное уравнение: L d 2q dq q R m sin t 2 dt dt C Полное решение складывается из общего решения однородного уравнения и частного решения неоднородного уравнения. Величина первого слагаемого этой суммы быстро убывает со временем, так как характеризует собственные затухающие колебания в контуре, поэтому вскоре после начала колебаний им можно пренебречь. Частное решение будем искать в виде: 10 i dq I m sin t . dt Следовательно: Im I cos t m sin t , 2 dq I m sin t , dt d 2q I m cost I m sin t . 2 dt 2 Подставляем в дифференциальное уравнение: I I m L sin t I m R sin t m sin t m sin t . 2 C 2 Левая часть представляет собой сумму трех гармонических колебаний одной частоты, но имеющих разные начальные фазы. Для их сложения воспользуемся методом векторных диаграмм. Из рисунка видно: 1 L m Im m tg C 2 Z R 1 R2 L C q 2 1 Z R2 L – полное сопротивление C колебательного контура; R – активное сопро1 тивление; L – индуктивноесопротивление; C – емкостное сопротивления. Амплитуда силы тока зависит не только от параметров контура R, L, C и амплитуды вынуждающей ЭДС, но и от циклической частоты . Независимо от величины активного сопротивления контура амплитуда силы тока в контуре достигает максимального значения I mMax 0 R при одном и том же значении p циклической частоты вынуждающей ЭДС, равном: p 1 0 . LC При p полное сопротивление контура минимально и равно его активному сопротивлению. В этом случае 0 , то есть сила тока совпадает по фазе с вынуждающей ЭДС. Явление резкого возрастания амплитуды силы тока в колебательном контуре при приближении циклической частоты вынуждающей ЭДС к значению p называется явлением резонанса в электрической цепи, а частота p – резонансной циклической частотой. Кривая зависимости I m от называется – резонансной кривой.