1. ТЕСТЫ №1 Если по окончанию воздействия, как бы мало оно ни было, управляемая координата продолжает изменяться, то объект называется _____________. Ответ: неустойчивым. №2 Проведите соответствие механической аналогии и состояния объекта. Объект в виде шарика находится в лунке. Его положение может измениться при внешнем воздействии, но шарик всегда возвращается в прежнее положение по окончании воздействия. Объект ___________. Ответ: устойчив. Объект в виде шарика находится на вершине холма. Его положение может измениться при внешнем воздействии, шарик не может вернуться в прежнее положение. Объект__________. Ответ: неустойчив. Объект в виде шарика находится на горизонтальной плоскости. Его положение может измениться при внешнем воздействии, шарик может вернуться в прежнее положение, и может не вернуться . Объект___________. Ответ: нейтрален №3 Если по окончанию воздействия, устанавливается новое состояние равновесия, отличное от первоначального и зависящее от произведенного воздействия, то объект является _____________. Ответ: нейтраленым. №4 Математическая модель динамики объекта или системы, где u - управляющее воздействие, f - помеха, g - задающее воздействие, у – управляемый ( выходной сигнал) может быть представлена выражением: (+) №5 Математическая модель статики объекта или системы может быть представлена выражением: (+) №6 Нелинейная (+) Линейная №7 Путем введения понятия вспомогательного вектора х, характеризующего состояние объекта, можно математическое описание динамики объекта представить уравнениями в нормальной форме Коши: (+) №8 Путем введения понятия вспомогательного вектора х =0, характеризующего состояние объекта, можно математическое описание статики объекта представить уравнениями в нормальной форме Коши: (+) №9 Устройство, обеспечивающее процесс управления называется _____________ устройством. Ответ: управляющим. №10 Рассмотрим систему управления, представленную схемой вида: СУ ЗУ УЭ РГ ОР где объект регулирования – электропечь; управляемая переменная – температура закаливания; Регулятор – реостат, т.е. устройство, предназначенное для регулирования тока и напряжения в электрической цепи путем изменения ее сопротивления. Управляющее устройство схемы включает в себя: усилитель; (+) ПИД – регулятор; реостат; (+) элемент сравнения; (+) элемент распознавания. №11 Система замкнутого цикла отличается от системы разомкнутого цикла тем, что в системе с обратной связью имеет место сравнение реального числа оборотов двигателя с максимальным; минимальным; требуемым; (+) оптимальным; экстремумом. №12 Элементы системы автоматического управления связаны между собой информационными каналами, линиями управления, по которым передаются ___________сигналы. Ответ: управляющие №13 Важным свойством автоматизированной системы является то, что система обладает свойствами и выполняет функции, которые существенно отличаются от свойств и функций ее отдельных ______________ . Ответ: элементов. №14 Введение обратной связи приводит к тому, что обратная связь……..канал управления размыкает; замыкает; (+) соединяет; устанавливает; исследует. №15 При управлении с обратной связью значение управляемой переменной постоянно сопоставляется с ее …….. значением первоначальным; конечным; промежуточным; заданым; (+) максимальным. №16 Система, состоящая из объекта управления и регулятора, т.е. управляющей системы, с помощью которой добиваются нужного качества управления, называется контуром ______________. Ответ: управления. №17 Элемент, который подвергается управлению, называют объектом ____________. Ответ: управления. №18 Объект, способный после кратковременного внешнего воздействия с течением времени возвратиться к исходному состоянию или близкому к нему является ______________. Ответ: устойчивым. №19 Система управления с одним выходом и одним входом называется: многомерной; замкнутой; системой с обратной связью; одномерной; (+) разомкнутой. №20 Объект, способный после кратковременного воздействия с течением времени возвратиться к исходному состоянию или близкому к нему является ________. Ответ: устойчивым. №21 Символическое изображение всех функциональных элементов технологического процесса и связей между ними, отражающая последовательность процессов в системе называется _____________ схемой. Ответ : функциональной. №22 При управлении с ___________ связью значение управляемой переменной постоянно сопоставляется с ее заданным (эталонным) значением. Ответ: обратной. №23 * программного №24 * следящей №25 * стабилизации