ЭКЗАМЕНАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ

ЭКЗАМЕНАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ
1. Основные понятия и определения в ТММ (машина, механизм,
машинная установка, деталь, звено, стойка, входное и выходное звенья,
кинематическая пара, элемент кинематической пары, кинематическая цепь).
2. Основные виды механизмов и их классификация по функциональному
назначению.
3. Классификация кинематических пар (по виду соприкосновения звеньев
и по подвижности). Примеры. Понятие геометрического и силового замыкания
кинематических пар. Примеры.
4. Классификация кинематических цепей. Примеры.
5. Понятие степени свободы кинематической цепи. Понятие обобщенных
координат цепи. Структурная формула пространственной цепи (формула
Сомова-Малышева). Структурная формула плоской цепи (формула Чебышева).
6. Понятие механизма. Степень свободы механизма. Понятие начального
звена механизма. Условие структурной работоспособности механизма.
7. Лишние степени свободы и пассивные связи в механизмах. Примеры.
8. Принцип образования плоских рычажных механизмов. Понятие
первичного механизма. Понятие структурной группы Ассура. Свойства групп
Ассура. Пример образования механизма.
9. Классификация групп Ассура (по И.И. Артоболевскому). Примеры.
10. Понятие заменяющего механизма. Техника замены высших
кинематических пар (общий и частные случаи).
11. План скоростей и его свойства. Пример.
12. План ускорений и его свойства. Пример.
13. Кинематический анализ механизмов методом диаграмм. Графическое
дифференцирование и интегрирование. Примеры.
14. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов аналитическим
методом. Пример.
15. Зубчатые механизмы, их назначение и классификация. Понятие
передаточного отношения. Передаточное отношение зубчатой пары с внешним
и внутренним зацеплением зубьев.
16. Определение передаточного отношения многоступенчатых зубчатых
механизмов с неподвижными осями колес. Пример.
17. Определение передаточного отношения планетарных зубчатых
механизмов. Пример.
18. Определение передаточного отношения замкнутых планетарных
зубчатых механизмов. Пример.
19. Графический метод кинематического анализа зубчатых механизмов.
Пример.
20. Классификация сил, действующих на звенья механизма. Определение
инерционной нагрузки звеньев механизма. Реакции во вращательной,
поступательной и высшей кинематических парах.
21. Задачи кинетостатического анализа механизмов. Сущность метода
кинетостатики. Условие статической определимости кинематической цепи.
Задачи и порядок силового расчета механизмов. Понятие уравновешивающего
момента и уравновешивающей силы.
22. Теорема Н.Е. Жуковского о «жестком» рычаге. Методика определения
уравновешивающей силы.
23. Задачи уравновешивания механизмов. Статическое уравновешивание
плоских рычажных механизмов с помощью противовесов на звеньях.
24. Уравновешивание плоских рычажных механизмов с помощью
корректирующих масс на зубчатых колесах.
25. Уравновешивание роторов при проектировании. Статическая и
динамическая балансировка изготовленных роторов.
26. Электропривод, гидропривод, пневмопривод машин. Сравнительные
характеристики и выбор типа приводов.
27. Понятие динамической модели механизма. Приведение сил и масс к
одному звену.
28. Уравнение движения механизма в энергетической форме, в
дифференциальной форме. Линейные и нелинейные дифференциальные
уравнения движения механизмов с одной степенью свободы.
29. Режимы движения механизмов и машин. Основные энергетические
характеристики режимов установившегося движения, разбега и торможения.
30. Определение закона движения механизмов и машин при
установившемся режиме работы методом Ф. Виттенбауэра.
31. Неравномерность движения механизмов (причины колебаний скорости
входного звена механизма и их последствия; виды колебаний и способы
уменьшения их амплитуды). Средняя скорость движения механизма. Понятие
коэффициента неравномерности движения.
32. Обеспечение работы механизма с заданным коэффициентом
неравномерности. Понятие о маховике. Основные размеры маховика.
33. Исследование неуправляемого разбега машины.
34. Исследование режима торможения машины.
35. Трение в кинематических парах механизмов.
36. Потери энергии на трение. Понятие механического коэффициента
полезного действия. Определение общего коэффициента полезного действия
машины при параллельном, последовательном и смешанном соединении
механизмов.
37. Задачи динамики упругих механизмов. Динамические модели
механизмов, учитывающие упругость звеньев. Приведение упругих
характеристик. Учет диссипативных сил в деформируемых элементах.
38. Уравнения движения механизмов и машин с учетом упругих
характеристик звеньев. Влияние упругости звеньев на движение механизмов и
машин.
39. Колебания в кулачковых механизмах.
40. Колебания в рычажных механизмах.
41. Основные методы виброзащиты машин.
42. Вибрационные машины и их использование в технике.
43. Основные условия синтеза рычажных механизмов. Критерии качества
передачи движения. Основные методы синтеза.
44. Синтез плоских рычажных механизмов по заданным положениям
звеньев.
45. Синтез плоских рычажных механизмов, воспроизводящих заданную
траекторию.
46. Оптимизационный синтез плоских рычажных механизмов с
применением ЭВМ. Основы оптимизационного метода. Целевая функция и её
структура. Выбор метода оптимизации.
47. Основные задачи и условия синтеза зубчатых зацеплений. Основная
теорема зацепления (теорема Виллиса) и её следствия. Теорема Эйлера-Савари.
Теорема о скорости скольжения сопряженных профилей.
48. Эвольвента окружности и её основные свойства. Уравнение эвольвенты
в параметрической форме.
49. Эвольвентное цилиндрическое прямозубое колесо. Модуль.
50. Эвольвентная прямозубая рейка.
51. Эвольвентное зацепление и его свойства. Явление интерференции
зубьев в зацеплении.
52. Методы изготовления зубчатых колес. Стандартный исходный
производящий контур.
53. Реечное станочное зацепление и его свойства. Корригирование
зубчатых колес. Подрезание и заострение зубьев.
54. Геометрический расчет прямозубой эвольвентной цилиндрической
передачи. Уравнение эвольвентного зацепления.
55. Виды систем зацепления и их особенности.
56. Качественные
показатели
зубчатой
передачи
(коэффициент
перекрытия, коэффициенты удельного скольжения зубьев, коэффициент
удельного давления, угол давления). Выбор коэффициентов смещения.
57. Особенности синтеза косозубой эвольвентной цилиндрической
передачи.
58. Синтез конической зубчатой передачи.
59. Синтез червячной зубчатой передачи.
60. Синтез планетарных зубчатых механизмов с цилиндрическими
колесами.
61. Кулачковые механизмы, их назначение и классификация. Задачи и
условия синтеза кулачковых механизмов.
62. Основные характеристики и выбор закона движения выходного звена
кулачкового механизма.
63. Определение основных размеров плоского кулачкового механизма с
роликовым поступательно движущимся толкателем по предельно допустимому
углу давления. Построение профиля кулачка.
64. Определение основных размеров плоского кулачкового механизма с
роликовым качающимся толкателем по предельно допустимому углу давления.
Построение профиля кулачка.
65. Определение основных размеров кулачкового механизма с
поступательно движущимся толкателем с плоской тарелью методом Я.Л.
Геронимуса. Построение профиля кулачка.
66. Методика синтеза пространственных кулачковых механизмов с
цилиндрическими кулачками.