«Рентгеновский микротомограф для исследования органических и неорганических объектов». 1.1 Наименование и область применения проектируемого изделия Наименование: «Рентгеновский микротомограф для исследования органических и неорганических объектов». Рентгеновские микротомографы относятся к рентгеновским методам измерения микроколичества вещества, используются для неразрушающего контроля элементного состава образцов. Разрабатываемый рентгеновский микротомограф предназначен для исследования пространственной структуры и совершенства конструкционных материалов и кристаллов с разрешением 1-13 мкм. 1.1.1 Анализ областей применения рентгеновской микротомографии В мире все большее распространение получает направление минимального вмешательства. Эта тенденция прослеживается в научных исследованиях, промышленности, медицине. Проведенное маркетинговое исследование выявило следующие сферы коммерческого применения рентгеновского микротомографа, отраженные в таблице 1.1. Таблица 1.1 - Сферы коммерческого применения рентгеновского микротомографа Область Способ применения применения В гинекологии для исследовании плацентарной ткани [1]; в неврологии для выявления скрытых признаков шизофрении; для анализа пространственной организации конкрементов эпифиза при шизофрении, болезни Альцгеймера и лиц без психических заболеваний [5]; в нейрохирургии для анализа мягких тканей: межтканевой мезенхимы и функциональных клеточных конструкции внутри этих тканей [5]; для исследования структуры шишковидной железы (эпифиза) головного мозга человека в норме и при патологии, для исследования изменений в структуре опорно-двигательного аппарата геккона Pachydactylus bibroni в норме и в условиях микрогравитации (с целью диагностики) [5]; в стоматологии для изучения анатомии корневых каналов, качества их препарирования и обтурации (выполнение поперечных срезов корневого канала, 3D реконструкция зуба и системы его корневых каналов, а также для оценки эффективности разных систем машинного препарирования) [6]; для создания подробного анатомического атласа всего организма человека и зубов в частности [7]. Материалов В геологии для исследования разных видов минерального и техногенного сырья: едение марганцевых и железомарганцевых руд, углеродосодержащих пород, природных и синтетических алмазов, графитовых стержней, металлургических шлаков цветных металлов, органогенных минералов, уникальных объектов, а также капсулированного топлива для атомных электростанций [8]; для получения информации о фазовом составе сырья и его текстурно-структурных характеристиках, проведения гранулометрического анализа, количественных морфометрические измерений объектов различной дисперсности; для проверки геологических образцов в исследовании новых ресурсов с целью определения таких характеристик, как размер и расположение пустот в нефтеносных породах [10]; для исследования вулканических пород; в металловедении для анализа прочностных характеристик различных конструкционных элементов, например, самолетов, мостов и т.п., и для неразрушающей дефектоскопии; для контроля качества металлических пен, композитов, сплавов; для проверки материалов, композитов и керамики с целью выявления пустот и трещин [11]. Биология в океанологии для исследования зоопланктонных организмов от вирусов до рыб; для изучения янтаря, а также попавших в янтарь насекомых; в палеонтологии для исследования зубов гоминида, анализа их структуры, позволяющего определить точный возраст особи в момент ее смерти. Также с помощью рентгеновского микротомографа можно получить важную информацию об особенностях онтогенеза древних предков человека[12. 13. 14]; для изучения структуры когтей динозавра с целью анализа их функциональности. Медицина 1 Общие сведения Рентгеновские методы неразрушающего контроля (НК) базируются на «просвечивании» объектов рентгеновским излучением с непосредственной или последующей регистрацией теневого изображения. Типовая схема рентгеновского неразрушающего контроля представлена на рисунке 1.1. 1.2 Рисунок 1.1 - Схема рентгеновского НК: 1 - источник; 2 - объект; 3 - детектор; 4 – дефект Образованные в трубке рентгеновские лучи облучают образец точечным источником рентгеновских лучей (фокальным пятном), созданным в трубке, и изображение проецируется на приемник (детектор). Детектор, в свою очередь, имеет: преобразователь рентгеновского изображения; усилитель радиационного изображения, в котором за счет дополнительного источника энергии происходит усиление яркости. При прохождении через объект, ионизирующее излучение ослабляется в результате поглощения и рассеяния. Степень ослабления зависит от толщины и плотности контролируемого объекта. При наличии в веществе внутренних дефектов с определёнными размерами резко изменяются интенсивность и энергия проходящего через эти дефекты пучка излучения [15]. Метод рентгеновской томографии основан на преобразовании радиационного изображения контролируемого объекта в световое изображение. В современных рентгеновских томографах используется 3D – визуализация исследуемого объекта. Рентгеновская трубка освещает объект и получаются увеличенные теневые проекции. На основе сотен проекций, собранных под разными углами при перемещении объекта системой позиционирования компьютер реконструирует набор виртуальных сечений объекта. Оператор может получать сечения под любым углом и создавать трехмерные изображения объекта и его структуры для виртуального перемещения внутри объекта исследования. Важным параметром получаемого изображения является разрешение, зависящее от величины фокусного пятна. Уменьшение фокального пятна приводит к увеличению разрешения. 1.2.1 Задачи и требования к современным томографам В современных системах применяются рентгеновские трубки открытого типа, так как они отличаются большим разрешением, увеличением и ремонтопригодностью. Так же данная трубка позволяет исследовать детали большей плотности, за счет большей энергии на аноде трубки. По размеру фокального пятна трубки делятся на 2 типа: микрофокусные и нанофокусные. Размер фокусного пятна в микрофокусных трубках составляет 3мкм. Детектор излучения состоит из следующих элементов: 1) преобразователь рентгеновского изображения; 2) радиационно-оптические преобразователи. Качество радиационно-оптических преобразователей зависит от свойств входных экранов. Входной экран должен обладать следующими свойствами: 1) высоким уровнем поглощения пучка излучения; 2) высокой эффективностью преобразования; 3) согласованностью спектральной характеристики экрана со спектральной характеристикой работающего с ним фотокотода. Прикладные требования: 1) удобный интерфейс; 2) гибкие возможности обработки информации; 3) автоматизация программируемого управления. Требования по безопасности: 2 Согласно мировому опыту, международным требованиям и стандартам по защите от радиационного излучения для защиты от излучения в установках применяют свинцовые экраны и корпуса со свинцовыми пластинами. При напряжении на трубке 160 кВ, а мощности 10 Вт доза рентгеновского излучения на поверхности не должна превышать 1мкЗв/ч. Габариты современных томографов уменьшаются, за счет внедрения автоматизации управления. 1.3 Описание разрабатываемого РМТ Для проведения рентгеновской томографии необходимы по крайней мере следующие функциональный блоки: блок питания; блок управления; источник излучения; система позиционирования (предметный стол); приемник излучения. Источником излучения в РМТ является рентгеновская трубка, приемником излучения – детектор на ПЗС-матрице, системой позиционирования – подвижный предметный стол с тремя степенями свободы, также для построения 3D изображения исследуемого образца необходимо программное обеспечение. Исходя из этого предложены следующие структурные и функциональные схемы РМТ (рисунок 1.2-1.3): БЛОК ПИТАНИЯ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИЕМНИК ИЗЛУЧЕНИЯ Рисунок 1.2 - Структурная схема рентгеновского микротомографа (РМТ) Рисунок 1.3 - Функциональная схема рентгеновского микротомографа (РМТ) РМТ состоит из следующих блоков: программное обеспечение (для восстановления 2D и 3D изображений); блок управления 1; корпус с высоковольтным источником питания; программное обеспечение для диагностики материалов; управляющее устройство (микроконтроллер или ПК-клиент); 3 источник излучения (рентгеновская трубка); мехатронная система (позиционирование по осям x, y, z); рабочий стол (рабочая зона); блок управления 2; приемник излучения (рентгеновский детектор на ПЗС-матрице). 1.3.1 Рентгеновская трубка Разработка собственного источника излучения не целесообразна из-за большой стоимости необходимых работ. На данный момент в России нет ни одного предприятия, способного выпускать рентгеновские трубки с фокальным пятном менее 15 мкм. Поэтому предполагается закупать трубку зарубежного производства. Одна из самых востребованных фирм является японская Hamamatsu. Выбор этой компании обусловлен большим опытом в данной сфере разработок и производства. Из всех представленных фирмой рентгеновских трубок была выбрана наиболее подходящая по конструкции и характеристикам. Технические характеристики рентгеновской трубки L7901-01 (рисунок 1.4): напряжение на мишени регулируется от 20 до 100 кВ; ток мишени в диапазоне 0-250 мкА; размер фокусного пятна 5мкм; тип выхода излучения – с торца. Рисунок 1.4 – Рентгеновская трубка Hamamatsu L7901-01 1.3.2 Характеристики детектора Приборы с зарядовой связью или ПЗС (CCD) матрицы представляют собой полупроводниковые детекторы изображения, которые позволяют получать изображение в условиях низкой освещенности, с высоким отношением сигнал/шум и в широком динамическом диапазоне. Большинство ПЗС матриц предлагаемых компанией Hamamatsu (рисунок 1.5) представляют собой приборы, формирующие покадровый сигнал со 100% коэффициентом заполнения. Также предлагаются специализированные CCD для научных исследований с обратной засветкой матрицы (back-thinned CCD), обладающие 90% квантовой эффективностью. Эти матрицы имеют высокую квантовую эффективность в диапазоне длин волн от ближней инфракрасной области и до глубокого ультрафиолета и могут даже детектировать рентгеновские лучи с энергиями ниже 0.5 кэВ. ПЗС матрицы с передней засветкой (front-illuminated CCD) могут применяться непосредственно для детектирования рентгеновского излучения с энергиями до 10 кэВ и изображение, полученное в рентгеновских лучах с энергиями более 100 кэВ, может быть визуализировано с помощью оптоволоконных сцинтилляторов (FOS). Матрицы ПЗС фирмы Hamamatsu используются для получения изображения в условиях низкой освещенности, в спектроскопии, микроскопии, неразрушающем контроле и медицине. Рисунок 1.5 – детектор фирмы Hamamatsu 4 Основная характеристика данного детектора – это разрешение (2048*2048) и размер пикселя (0,4*1 мкм). 1.3.3 Мехатронная система позиционирования В результате проработки вариантов технических решений в соответствии с принятой технологией исследования образцов органической и неорганической природы, принято следующее решение. Подвижные источник и приемник рентгеновского излучения должны иметь движение вдоль оси рентгенооптического тракта относительно рабочего стола с испытуемым образцом (по горизонтальной оси Х) на ±50 мм. При этом точность позиционирования (линейное движение) при перемещении подвижных источника и приемника рентгеновского излучения вдоль горизонтальной оси Х ± 0,5 мкм, скорость перемещения подвижных источника и приемника рентгеновского излучения вдоль горизонтальной оси Х до 20 мм/с. Рабочий стол с испытуемым образцом должен вращаться вокруг вертикальной оси Z на 360 град., и не пересекая центральную ось рентгенооптического тракта, опускаться по вертикальной оси Z на 100 мм. При этом точность позиционирования (линейное движение) рабочего стола по вертикальной оси Z: ± 0,5 мкм, скорость линейного движения рабочего стола по вертикальной оси Z до 20 мм/с, скорость вращения вокруг вертикальной оси Z до 20 мм/с. Кинематическая схема мехатронной системы позиционирования (МСП) представлена на рисунок 1.6. Количество направлений движения в МСП – не менее 4-х [16]. Испытуемый образец Z У Приемник РИ Источник РИ Х Неподвижный Рабочий стол Рисунок 1.6 - Кинематическая схема МСП МСП содержит неподвижный кронштейн, на котором, подвижно по горизонтальной оси Х (вдоль ось рентгенооптического тракта) смонтированы источник и приемник рентгеновского излучения, Внутри неподвижного кронштейна расположен подвижный вокруг и вдоль оси Z рабочий стол с испытуемым образцом. Показатель стабильности скорости вращения вокруг вертикальной оси Z и показатель точности позиционирования (линейное движение) источника и приемника рентгеновского излучения относительно рабочего стола с испытуемым образцом вдоль горизонтальной оси Х, рабочего стола по вертикальной оси Z, уточняются на этапе испытаний опытного образца. Принятый вариант технического решения обеспечит: точность позиционирования источника и приемника рентгеновского излучения вдоль горизонтальной оси Х ± 0,5 мкм, скорость перемещения до 20 мм/с; вращение рабочего стола с испытуемым образцом вокруг вертикальной оси Z на 360 град. и перемещение по вертикальной оси Z на 100 мм при точности позиционирования рабочего стола по вертикальной оси Z ± 0,5 мкм, скорость линейного движения по вертикальной оси Z до 20 мм/с, скорость вращения вокруг вертикальной оси Z до 20 мм/с. Общий вид мехатронной системы представлен на рисунке 1.7. 5 Рисунок 1.7 - Общий вид блока электромеханики 1.3.4 Корпус РМТ Корпус разработан в соответствии со строжайшими международными стандартами безопасности. Они соответствуют ROV от 18.6.2002 (<1 мкЗв/ч) для механизмов полной защиты, американским стандартам безопасности и защиты от радиации. Конструкция оснащена свинцовыми экранами с толщиной 2 мм. Что является достаточным ввиду относительно небольшой энергии рентгеновской трубки. Принцип расположения узлов микротомографа основан на обеспечении радиационной безопасности, поэтому конструкция предусматривает разделение на рабочую и пассивную зону. Рабочая зона включает: излучатель; манипулятор для позиционирования исследуемого образца; рентгеновский детектор. Так как в рабочей зоне находится источник излучения, она отделяется от пассивной зоны защищенной перегородкой. Следовательно, конструкция рабочей зоны подразумевает «капсулу», она ограничивается от остальных составных элементов. Пассивная зона включает остальные узлы. Соответственно эти элементы защищены от излучения, что облегчает их процесс ремонта и утилизации, т.е. не требуются дополнительные меры защиты. Конструкция корпуса изображена на рисунке 1.8. Рисунок 1.8 – Конструкция корпуса РМТ 1.3.5 Программное обеспечение РМТ Разрабатываемое программное обеспечение аналитического блока РМТ состоит из следующих функционально независимых частей – программных модулей: 1) модуль обработки теневых проекций, выполняющий следующие задачи: а) анализ и сегментация изображений теневых проекций, с целью выделения совпадающих участков; б) неискажающее преобразование изображений теневых проекций в изображения малого объема хранимой информации; в) восстановление изображений теневых проекций из изображений малого объема. 6 2) модуль анализа 3D-реконструированного изображения. Используя различные методы поиска дефектов, модуль определяет физические и геометрические характеристики неоднородностей исследуемого образца по изображению 3D-реконструкции. Модуль выполняет следующие задачи: а) определение местоположения и геометрических параметров трещин; б) определение местоположения и геометрических параметров микротрещин; в) определение местоположения и геометрических примесей; г) определение местоположения и геометрических пустот; д) определение местоположения и геометрических пластичных деформации; е) определение местоположения и геометрических внутренних напряжений. 3) модуль отображения и классификации дефектов и напряжений на 3D-реконструкции, который выполняет следующие задачи: а) отображение на 3D-реконструкции трещин и микротрещин с указанием геометрической протяженности и ширины трещины; б) отображение на 3D-реконструкции примесей с указанием физических и геометрических характеристик; в) отображение на 3D-реконструкции пустот с указанием геометрических характеристик; г) отображение на 3D-реконструкции пластичных деформаций с указанием типов деформаций и геометрических характеристик; д) отображение на 3D-реконструкции внутренних напряжений с указанием степени, направления и геометрических характеристик. Каждый дефект отображается на 3D-реконструкции специализированными графическими 3D-вставками или пометками. Состав и структура вставок следующая: - габаритный контейнер дефекта – область 3D-реконструкции, соответствующая предполагаемому дефекту заключается прозрачный параллелепипед (на изображении присутствуют лишь ребра); - комментарий к габаритному контейнеру – текстовые записи, характеризующие тип и геометрию дефекта; 4) модуль формирования отчетов и статистики, выполняющий следующие задачи: - формирование отчета о внутренних дефектах образца (список дефектов, их характеристики и локализации); - формирование количественных и качественных статистических данных о дефектах (объемная доля, процентное соотношение, средние геометрические размеры и области локализации, и т.д.). Модули реализованы в виде отдельных подпрограмм, обладающих возможностью интегрировать свой интерфейс и функциональную часть в Интегрированную среду управления (ИСУ РМТ). Каждый модуль выполняет специализированные действия и обменивается информацией с остальными через «Интегрированную среду управления» РМТ [17]. 2 Маркетинговый анализ Список компаний, занимающихся производством рентгеновских микротомографов возглавляют: Siemens, Philips, North Star Imaging, GE Healthcare Xradia, GE Healthcare, Phoenix|x-ray, Scanco Medical AG, Gamma Medica, Bioscan, SkyScan, Fraunhofer, Feinfocus, X-Tek. Для проведения анализа были рассмотрены модели рентгеновского микротомографа компаний SkyScan, Feinfocus, X-tek, как наиболее близкие по техническим характеристикам. SkyScan (Бельгия) специализируется на разработке и производстве систем для трехмерного неразрушающего исследования внутренней микроструктуры объекта. Опираясь на более чем двадцатилетний опыт, компании удалось выпустить в продажу первую настольную установку микротомографа в 1995 году. Сегодня микротомографы от SkyScan достигли пространственного разрешения с субмикронным диапазоном. Feinfocus (Германия), входящая в состав компании "COMET" (Швейцария), является ведущим поставщиком средств микрофокусного рентгеновского контроля с высокой разрешающей способностью. Являясь пионером рентгеновских микро технологий, компания представила первую в мире систему точечного источника в начале 1980-х. Будучи технологическим лидером в рентгеновской микроскопии (2D, 3D, компьютерная томография) компания является компетентным партнером для решения задач в ведущих отраслях промышленности. X-Tek (Metris) (Великобритания) – став частью компании Nikon в 2009 г., компания предлагает наиболее полный спектр надежных и инновационных решений современной метрологии, 7 оснащенных оптическим и механическим 3D видением, которые находят применение автомобильной, аэрокосмической, электронной, медицинской и других отраслях промышленности. Анализ конкурентоспособности разрабатываемого микротомографа проведен по следующим техническим параметрам: различимость деталей, высокочувствительность детектора, наличие нанофокусной трубки, габариты, наличие высокого уровня радиационной защиты. В таблице 2.1 рассмотрены параметры ближайших аналогов разрабатываемого устройства. Таблица 2.1 Сравнительный анализ аналогов РМТ Параметры Различим Движение Напряжени Поле ость детали по Габариты е на трубке, зрения Масса, кг деталей, оси X,Y,Z, (мм) кВ ,мм Наименование мкм мм 1,5 мм по оси в 1300x1400x8 SkyScan 2011 до 1 20 – 80 кВ XY, 8 мм по диаметре 200 00 Z 11 1700х1880х2 FXS-160.40 TIGER до 1 10-160 кВ 610,460,300 до 68x51 2750 150 1705х1460х2 FOX-160.25 до 1 10-160 кВ 300,400,300 до 70x50 2450 060 310,310,20 1000х1000х2 COUGAR-VXP до 1 10-160 кВ до 42x42 1450 0 000 По оси Х±50, По оси Разрабатываемая 1000х1000х2 до 1 20-100 кВ Z±100 с от 1 150 РМТ 000 вращением 3600 Таким образом, из таблицы видно, что разрабатываемый рентгеновский при прочих равных условиях превосходит представленные модели по совокупности таких характеристик, как габариты, масса, движению объекта по осям. 2.1 Оценка емкости рынка В ходе командировок на ведущие предприятия-производители томографической техники были проанализированы данные ряда компаний, с продукцией которых мы сравниваем разрабатываемый РМТ. Результаты анализа показали следующую усредненную картину: компанияпроизводитель томографической техники чаще всего представляет собой интенсивно растущее предприятие возрастом в среднем 7-9 лет, с объемом штата 30-40 человек, имеющая до 60% ежегодного прироста оборотного капитала и средний объем выручки 18000000 евро в год. Данные компании в основном самостоятельно ведут разработки лишь конструктивного исполнения рентгеновских микротомографов и программного обеспечения для восстановления 3D изображений и их обработки. Кроме того, данные компании занимаются сборкой, настройкой и обслуживанием производимого томографического оборудования. Основная комплектация изготавливается компаниями-аутсорсерами – закупаются готовые рентгеновские детекторы, рентгеновские трубки (преимущественно японского и американского происхождения, зачастую разработанные под заказ для конкретного производителя), механические компоненты (преимущественно европейского происхождения, заказываемые на предприятиях Европейского космического агентства). Наибольший объем продаж и наибольшая прибыль падает на аппараты нижнего и среднего ценового сегмента. Самые дорогие высокоточные аппараты приносят меньше всего прибыли. Российский рынок далек от насыщения. Реальный спрос очень мал, из-за высокой стоимости аналогичного оборудования. Рынок имеет тип договорного, поскольку в большинстве случаев продавец и покупатель перед сделкой отдельно оговаривают технические характеристики и стоимость каждого производимого прибора [18]. Поэтому выбор рентгеновского микротомографа обусловлен уровнем цены и техническими характеристиками, обусловленными специфическими требованиями заказчика. Эти требования обязывают производителя РМТ разрабатывать различные варианты приборов, что сильно снижает емкость рынка. Разрабатываемый РМТ в первую очередь займет свою нишу на рынке портативных лабораторных томографов. 8 Реальным объемом российского рынка является 20-30 приборов каждый год в течении 3 лет, так как в первую очередь приобретают приборы крупные исследовательские центры и лаборатории, которым необходимы данные РМТ, а более мелкие организации готовы использовать в своих исследованиях результаты работ, полученных в результате сотрудничества. Исходя из того, что стоимость аналогов выше, а технические характеристики сходны и хуже, можно сделать вывод, что доля отечественного рынка при достижимости всех заданных показателей будет близка к 50%. В таблице 2.2 представлена стоимость аналогов разрабатываемого РМТ. Данные по стоимости получены от производителей. Рассматривались приборы схожие по аналогичному назначению и близкие по техническим характеристикам. Таблица 2.2 Стоимость аналогов разрабатываемого РМТ. № Показатель РМТ ScyScan Feinfocus X-Tek Fraunhofer 1 Страна РФ Бельгия Германия Великобритани Германия производитель я 2 Стоимость 8000000 15000000 17000000 17500000 14900000 2.2 Обоснование региона размещения проекта Томская область занимает первое место в России по численности персонала, занятого исследованиями и разработками, на душу населения. В Томске на 10 тысяч человек — 160 исследователей (больше — только в Японии и в Финляндии). С точки зрения перспективного развития экономики области, инновационной экономики, с точки зрения инвестиционной привлекательности область получила от правительства высокую оценку деятельности. И 6 октября 2011 г. Владимир Путин подписал распоряжение правительства № 17-56Р, где сказано: «ОДОБРИТЬ концепцию создания в Томской области Центра образования, исследований и разработок». В распоряжении дано прямое указание министерствам финансов, экономического развития, транспорта, другим федеральным органам исполнительной власти руководствоваться данным документом при формировании бюджетов этих ведомств и утверждении федеральных целевых программ. Это дает гарантию серьезных федеральных бюджетных инвестиций. Правительство одобрило целую концепцию, включающую переход к инновационному типу экономики; создание научно-образовательных комплексов; создание инновационных инфраструктур; создание инновационных предприятий; развитие инновационного предпринимательства – за счет частного, а не бюджетного капитала; создание условий для жизни и работы. Все это создает на территории нашей области уникальный комплекс факторов, конкурентных преимуществ и огромный потенциал для дальнейшего приоритетного развития региональной инновационной системы, региональной экономики нового типа. Потенциальные покупатели в г. Томске: В рамках поиска потенциальных покупателей разрабатываемой продукции был рассмотрен ряд томских компаний, потенциально заинтересованных в приобретении РМТ. 1. ООО Научно-производственное объединение «МИПОР» (г. Томск) производит субмикронные и нанопорошки нитридов, карбидов, оксидов, металлов и полимеров, высокоэффективные смесевые композиции лекарственных субстанций и биологически активных веществ различной дисперсности. С помощью рентгеновского микротомографа компания планирует осуществлять диагностику качества продукции ( в частности для исследований внутренней структуры изделий из нанопопрошков). 2. ОАО «НИИПП» - специализированное предприятие электронной промышленности по разработке и серийному выпуску изделий электронной техники на сложных полупроводниковых соединений типа A3B5. ОАО «НИИПП» является ведущим разработчиком и поставщиком полупроводниковых приборов из арсенида галлия и кремния. С помощью рентгеновского микротомографа компания планирует осуществлять исследование внутренней структуры кристаллов для светодиодов и полупроводниковых материалов и пленок. 3. Научно-исследовательский институт интроскопии – это научно-техническая организация, осуществляющая исследования и разработку методов и средств неразрушающего контроля (НК), диагностику промышленных изделий, материалов и сооружений, испытания на радиационную стойкость материалов и изделий, оказание услуг по подготовке, переподготовке и аттестации специалистов НК. НИИ ИН планирует использовать рентгеновский микротомограф для решения задач дефектоскопии и диагностики изменений материалов. 9 4. Институт физики прочности и материаловедения СО РАН - учреждение, являющееся одним из ведущих в Сибирском регионе научных учреждений в области материаловедения, разработки и создания новых материалов, включая наноматериалы, и изделий из них. ИФПМ СО РАН планирует рентгеновский микротомограф для решения задач материаловедения, разработки и изучения новых материалов, дефектоскопии и диагностики усталостных изменений материалов. 5. Томский государственный архитектурно-строительный университет – один из ведущих университетов строительного профиля в Сибири. ТГАСУ планирует использовать рентгеновский микротомограф для решения задач по разработке новых строительных материалов, дефектоскопии и диагностики строительных материалов. 6. ООО «Микран» - научно-производственная фирма, являющаяся современным инновационным предприятием. Стратегическая цель предприятия – формирование и удовлетворение потребностей разработчиков и изготовителей высокотехнологичной радиоэлектронной продукции СВЧ-диапазона различного назначения в отечественных конкурентоспособных изделиях твердотельной СВЧ-электроники. Компания планирует применять рентгеновский микротомограф для диагностики электронных компонентов. 7. ООО «Передовые порошковые технологии» - компания разработчик-производитель пластин для ортопедии на основе пористой керамики с биоактивным покрытием. С помощью рентгеновского микротомографа компания планирует осуществлять диагностику качества продукции. Томская область расположена в географическом центре Сибири. Граничит: на юге - с Кемеровской, Новосибирской областями, на юго-западе - с Омской областью, на западе, северозападе и севере - с Ханты-Мансийским автономным округом, на северо-востоке и востоке - с Красноярским краем. Все выше перечисленные регионы являются возможными потребителями РМТ. Новосибирская область представлена 47 ВУЗами. В Новосибирском Академгородке расположены десятки научно-исследовательских институтов, Новосибирский государственный университет, Институт исследований патологии кровообращения. Недалеко от Новосибирска, в наукограде Кольцово находится Государственный научный центр вирусологии и биотехнологии «Вектор». В поселке Краснообск расположено Сибирское отделение Российской академии сельскохозяйственных наук. Заинтересованность Кемеровской области обозначена наличием хорошо развитого химического комплекса - крупнейшего в стране и в Сибири. В Кемеровской области производится каждая вторая тонна капролактама, 44% кордных тканей, 15% азотных удобрений, 30% синтетических смол и пластмасс в России, выпускается свыше тысячи различных наименований химической продукции и поставляется в десятки стран мира. Динамично развивается флагман химической отрасли - кемеровское ОАО «Азот». Здесь многое делается по техническому перевооружению основного производства. Только за последние 5 лет на эти цели было затрачено почти 3 млрд. рублей. Стабильно работают и другие химические и химико-фармацевтические предприятия - ОАО «Химволокно-Амтел-Кузбасс», ОАО «Химпром», ЗАО «Фирма Токем», ОАО «Знамя», ОАО «Органика». Программа действий Администрации города Омска по социально-экономическому развитию города Омска на 2010 – 2016 годы подразумевает развитие наукоемкого производства. Целью программы в сфере промышленно-инновационной политики является формирование в городе Омске условий для роста промышленного производства и внедрения инноваций в производство. В Омске хорошо развиты: металлургия, лёгкая, полиграфическая, химическая и нефтехимическая промышленность, машиностроение. Ханты-Мансийский автономный округ представлен 34 образовательными учреждениями среднего и высшего профессионального образования из которых заинтересованными в нашей разработке могут оказаться: Сургутский государственный университет Ханты-Мансийского автономного округа, Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия, филиал Тюменского государственного нефтегазового университета, Югорский государственный университет. Красноярский край является одним из крупнейших промышленных центров России. Край является абсолютным лидером среди регионов страны по выработке промышленного продукта на одного жителя. В его состав входят крупные университеты: Медицинский университет, Аэрокосмический университет, Технологический университет. Одним из самых крупных химических предприятий является Красноярский завод синтетического каучука - одно из крупнейших 10 предприятий по производству бутадиен-нитрильного каучука. Входит в состав холдинга ОАО «СИБУР Холдинг». 2.3 Предложения по продвижению РМТ на рынке Продукт: рентгеновский микротомограф на монохроматичном и полихроматичном излучении с разрешением 1-13мкм и программное обеспечение для исследования структуры органических и неорганических объектов. Каналы распространения информации о продукте: интернет-реклама; консалтинговые компании (использование посредников объясняется в основном их эффективностью в обеспечении широкой доступности товара и доведения его до целевых рынков); «производитель-потребитель» (самостоятельный контроль сбыта продукции и работы с потребителями напрямую для согласования своей работы с их предпочтениями); региональные дилеры, через которых будет реализовываться оставшийся объем продукции. Методы продвижения на рынок: прямые продажи предприятиям высокотехнологичных производств; филиальные продажи; посещение специализированных международных торгово-промышленных выставок и форумов; проведение научно-практических семинаров в научно-исследовательских институтах и технико-внедренческих зонах. Целевой рынок: компании-производители оборудования и товара с целью проведения исследований неразрушающего контроля в медицине, биологии и промышленности; университеты, научно-исследовательские институты в России и за рубежом для проведения научно-исследовательских, опытно-конструкторских и технологических работ по ряду направлений. (Опросы велись среди профильных учреждений). В первые 3 года производства потенциальный объем потребления создаваемой продукции оценивается в 80% российского рынка и 20% зарубежного рынка, чему будет способствовать отсутствие производителей на российском рынке при наличии востребованности высокотехнологичной продукции, а также оптимальное соотношение цены и качества. 2.4 Обоснование конкурентоспособности РМТ Высокое качество оборудования, наравне с мировыми образцами, будет обеспечено за счет использования технологий аутсорсинга. За счет приобретения высококачественных комплектующих за рубежом у профильных производителей с наработанными технологиями, за счет использования собственных уникальных алгоритмов передвижения мехатронной части, обеспечивающие повышенную точность позиционирования образца; за счет собственного высокоточного программного обеспечения восстановления и распознавания изображений. Важно определить, что кадровый потенциал НИ ТГУ, ТУСУР, НИ ТПУ и др. вузов г. Томска может обеспечивать решение задач по подготовке специалистов для разработки и производства разрабатываемого РМТ. Низкая, по сравнению с зарубежными аналогами, стоимость будет достигнута за счет развертывания производства внутри страны, что обеспечивает сокращение расходов на таможенные пошлины на импорт и транспортировку готовой продукции, а также за счет получения определенных экономических преференций в виду размещения производства в особой экономической зоне техниковнедренческого типа. 3 Технико-экономическое обоснование 1.1 Капитальные затраты Основные капитальные затраты – это затраты на строительство производственно-офисного помещения в томской Технико-внедренческой зоне. Это даст возможность получить в собственность участок 2,5 гектара, расположенный в лучшем месте ТВЗ. В дальнейшем возможно строительство 2-й и 3-й очереди, общей площадью порядка 10 000 м2. Стоимость строительства первой очереди, включая отделку, благоустройство и выкуп участка – 80 млн. руб. На данный момент к строительной площадке проведены все коммуникации. Оценочная стоимость участка и здания после завершения строительства первой 11 очереди – 180-200 млн. руб. Срок строительства – 1,5 г. Собственный участок решит проблему роста численности компании на несколько лет вперед и даст существенный вклад в общую капитализацию. Размещение в пределах томской ТВЗ дает следующие преимущества: 1) отсутствие выплат по налогу на имущество (в т.ч. здание), расположенное на территории ТВЗ в течение 10 лет после размещения; 2) ставка социальных отчислений 14% (вместо 34%) для сотрудников, работающих на территории зоны; 3) льготы по налогу на прибыль и таможенным пошлинам; 4) машины, оборудование, средства труда , нематериальные активы и т. д. 3.2 Производственная программа В рамках Государственного контракта от «18» августа 2011 г. № 16.523.11.3009 планируется наладить производство рентгеновского микротомографа и сопутствующих изделий: мехатронная система позиционирования, программное обеспечение для обработки изображений и управления системой позиционирования. Ценовая политика ориентируется на мировые цены. При этом цена должна быть немного ниже, чем у конкурирующих приборов, поскольку при равной функциональности и качестве потребитель выбирает более дешевый. Предполагаемое качество товара находится на достаточно высоком уровне, которое будет поддерживаться продолжительностью гарантийного срока, который будет незначительно увеличивать цену товара. Данная ценовая политика обеспечивается за счет: - высокого качества и невысокой стоимости комплектующих изделий; - высокой квалификации работников; - высоких цен конкурентных товаров; - низких затрат на рекламу продукции ввиду ее узкой направленности. Цена на продукцию устанавливается не ниже расчётной, учитывая себестоимость производства и норму прибыли (при норме прибыли не менее 20 %). При покупке нашей продукции покупатель получает следующие преимущества: - бесплатные консультации в службе технической поддержки фирмы; - бесплатный гарантийный срок в течение 3-х лет; - получение скидок при дальнейших покупках в нашей фирме. Также предполагается привлекать региональных дилеров, через которых будет реализовываться оставшийся объем продукции. 3.2.1 РМТ Современный рентгеновский микротомограф состоит из четырех основных систем: детектор, рентгеновская трубка, система позиционирования образца и блок управления с управляющими компьютерами. Приблизительная стоимость комплектующих с максимальными техническими характеристиками (обеспечивающими разрешение томографа около 1 мкм) с учетом работ по монтажу и настройке: детектор на базе ПЗС-матрицы – около 3 000 000 руб., рентгеновская трубка – 3 000 000 руб. (по курсу рубля на 01.11.2011 г.), система позиционирования образца с корпусом прибора и блоком управления, включающим в себя управляющие компьютеры и комплект программного обеспечения – 1 000 000 руб. (собственное производство), произведенная калькуляция позволяет определить себестоимость современного рентгеновского микротомографа с комплектацией, обеспечивающей максимальные разрешающие характеристики в пределах от 7 000 000 до 8 000 000 рублей. Длительность цикла изготовления одного прибора составляет 168 рабочих часов. Следовательно, количество приборов, собранных за год составляет около 12 штук без оказания услуг по настройке РМТ у заказчика (данные трудозатраты возлагаются на команду наладчиков). 3.2.2 Мехатронная система позиционирования Предполагается выпуск систем позиционирования с программным управлением перемещения объекта, которые возможно использовать не только как предметные столики для систем неразрушающего контроля, но и в обрабатывающих станках для обеспечения высокой точности обработки заготовки. Конкретные требования по конструкции и техническим характеристикам дополнительно уточняются с заказчиком. Практически все существующие технические решения с редукторным электроприводом, не отвечают требованиям по конкурентоспособности, предъявляемым к системам пространственного позиционирования. Если редукторный электропривод выполняет требования по точности и повторяемости движений, то не отличается высоким быстродействием, и наоборот, если 12 выполняются требования по быстродействию, то не отличается высокой точностью и повторяемостью движений. На данный момент созданы основы теории и методологии мультикоординатных электромехатронных манипуляторов, основные технологии их сборки, приобретен большой опыт практического создания МЭМ. Созданы экспериментальные образцы. Приблизительная себестоимость системы позиционирования с управляющей программой, в зависимости от пожеланий заказчик, будет варьироваться в диапазоне 800 000 – 1 500 000 рублей. Стоимость обусловлена в первую очередь необходимостью высокоточной обработки металла при изготовлении узлов системы позиционирования и использовании редукторного двигателя с маленьким шагом. 3.2.3 Программное обеспечение для обработки изображений Все РМТ комплектуются программным обеспечением по обработке двумерных и трехмерных изображений, но данное ПО является универсальным и поэтому возможно его применения отдельно. Функциональные возможности ПО обработки и анализа изображений позволяют: импортировать и экспортировать изображения в tiff, bmp, jpg; сглаживать, удалять шумы изображения; анализировать объекты на изображениях; создавать 3D модели по нескольким изображениям; управлять 3D моделью (изменение цвета, прозрачности, положения); реализовывать вид изнутри и т.д. Себестоимость программного обеспечения будет составлять 60 000 – 80 000 рублей. Обновление будет происходить безвозмездно, обслуживание ПО тарифицируется отдельно. Стоимость ПО обусловлена привлечением большого количества специалистов. Стоимость ПО после реализации проекта достигнет 1 200 000 рублей. Для более быстрого достижения точки безубыточности необходимо продавать ПО в виде отдельного продукта для специалистов, занимающихся системами технического зрения и построением 3D изображений. 3.3 Финансирование проекта Финансирование проекта осуществляется в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы» опытно-конструкторские по лоту шифр «2011-2.3-523-021» по теме: «Разработка и организация опытного производства рентгеновского микротомографа для исследования органических и неорганических объектов». Стоимость работ, выполняемых за счет средств из федерального бюджета, установлена в сумме 99 600 000 (девяносто девять миллионов шестьсот тысяч) рублей, в том числе на 2011 год в сумме 33 200 000 (тридцать три миллиона двести тысяч) рублей, на 2012 год в сумме 33 200 000 (тридцать три миллиона двести тысяч) рублей, на 2013 год в сумме 33 200 000 (тридцать три миллиона двести тысяч) рублей. Собственные средства, вовлекаемые в проект 49 500 000 (сорок девять миллионов пятьсот тысяч) рублей, в том числе на 2011 год в размере 16 500 000 (шестнадцать миллионов пятьсот тысяч) рублей, на 2012 год в размере 16 500 000 (шестнадцать миллионов пятьсот тысяч) рублей, на 2013 год в размере 16 500 000 (шестнадцать миллионов пятьсот тысяч) рублей. После реализации проекта возможно участие в государственной программе предоставления субсидий субъектам малого и среднего предпринимательства, производящим товары, работы, услуги, предназначенные для реализации за пределами Томской области и для экспорта. 3.4 Оценка коммерческой реализации проекта Рассматривается целесообразность реализации проекта, основные показатели которого представлены в таблице 3.1-3.2. При начислении амортизации основных средств используется линейный метод. Ставка налога на прибыль составляет 13,5%. Необходимо оценить экономическую эффективность реализации проекта, рассчитав чистый дисконтированный доход и индекс рентабельности инвестиций, если проектная дисконтная ставка составляет 12%. Расчет амортизации происходит в зависимости от принадлежности основных средств к амортизационным группам. Так при реализации проекта учитываются два основных вида основных средств, относящихся к разным амортизационным группам: 13 — помещение офисно-производственного назначения; — оборудование, необходимое в производстве РМТ. Норма амортизации основного средства будет определяться по формуле: К = (1 : (п – т) × 100%), где К – норма амортизации в процентах от первоначальной стоимости объекта амортизируемого имущества; п – срок полезного использования данного объекта амортизируемого имущества, выраженный в месяцах; т – период (количество месяцев) нахождения приобретенного объекта основных средств в эксплуатации у предыдущих собственников [19]. Производственное оборудование имеет срок полезного использования 5-7 лет. Для расчетов срок полезного использования составляет среднюю величину 6 лет (72 месяца). Следовательно, норма амортизации для оборудования будет составлять 1,4 % в месяц. Производственное помещение относится к десятой амортизационной группе со сроком полезного использования 30 лет (360 месяцев), соответственно норма амортизации производственного помещения составляет 0,27 %. Таблица 3.1 - Прибыли и убытки проекта (руб.) Строка 2015 год 2016 год 79 783 766 101 484 950 107 574 047 79 783 766 101 484 950 107 574 047 39 767 592 50 570 418 53 604 644 Суммарные прямые издержки 39 767 592 50 570 418 53 604 644 Валовая прибыль 40 016 174 50 914 532 53 969 404 391 718 4 745 814 4 669 593 4 520 911 9-12.2011 2012 год 2013 год Валовый объем продаж Чистый объем продаж Материалы и комплектующие Налог на имущество 2014 год Административные издержки 126 342 394 090 417 736 442 800 469 368 497 530 Производственные издержки 546 346 1 704 174 1 806 425 1 914 810 2 029 699 2 151 481 197 046 208 869 221 401 Маркетинговые издержки Зарплата административного персонала Зарплата производственного персонала Суммарные постоянные издержки 309 450 965 244 1 023 159 1 536 444 1 628 630 1 726 348 257 875 804 370 852 633 6 760 353 7 165 974 7 595 933 1 240 014 3 867 879 4 099 952 10 851 453 11 502 540 12 192 693 576 894 7 003 020 7 003 020 576 894 7 003 020 7 003 020 Амортизация Суммарные непроизводственные издержки Другие издержки 19 140 075 Убытки предыдущих периодов 59 702 163 55 712 848 20 380 088 83 950 131 144 154 649 120 312 637 92 573 258 Прибыль до выплаты налога 20 380 088 83 950 131 144 154 649 120 312 637 -92 573 258 -62 320 478 Налогооблагаемая прибыль 20 380 088 83 950 131 144 154 649 120 312 637 -92 573 258 -62 320 478 20 380 088 83 950 131 144 154 649 120 312 637 -92 573 258 -62 320 478 Налог на прибыль Чистая прибыль 14 Окончание таблицы 3.1 Строка 2017 год 2018 год 2019 год 2020 год 2021 год 2022 год 1-8.2023 Валовый объем продаж Чистый объем продаж Материалы и комплектующие Суммарные прямые издержки Валовая прибыль Налог на имущество 142 535 612 71 026 153 151 087 74 9 151 087 74 9 75 287 722 160 153 01 4 160 153 01 4 79 804 985 169 762 19 5 169 762 19 5 84 593 284 179 947 92 7 179 947 92 7 89 668 881 190 744 80 2 190 744 80 2 95 049 014 133 479 79 9 133 479 79 9 66 513 599 71 026 153 75 287 722 79 804 985 84 593 284 89 668 881 95 049 014 66 513 599 71 509 460 75 800 027 80 348 029 85 168 911 90 279 045 95 695 788 66 966 200 4 387 801 4 239 223 4 090 973 3 943 072 3 795 542 3 648 403 2 321 507 527 382 559 025 592 566 628 120 665 807 705 756 493 875 2 280 570 2 417 404 2 562 448 2 716 195 2 879 167 3 051 917 2 135 677 234 685 248 766 263 692 279 513 296 284 314 061 332 905 1 829 929 1 939 725 2 056 108 2 179 475 2 310 243 2 448 858 1 713 667 8 051 689 8 534 790 9 046 877 9 589 690 10 165 071 10 774 976 7 540 135 12 924 254 13 699 709 14 521 692 15 392 994 16 316 573 17 295 568 12 216 259 7 003 020 7 003 020 7 003 020 7 003 020 7 003 020 7 003 020 7 003 020 7 003 020 7 003 020 7 003 020 7 003 020 7 003 020 14 668 680 14 668 680 62 320 478 15 126 094 -15 126 094 35 731 982 54 732 344 58 829 825 63 163 911 67 748 797 37 759 753 -15 126 094 35 731 982 54 732 344 58 829 825 63 163 911 67 748 797 37 759 753 7 146 396 10 946 469 11 765 965 12 632 782 13 549 759 8 320 291 28 585 586 43 785 875 47 063 860 50 531 128 54 199 038 29 439 462 142 535 612 Административ ные издержки Производственн ые издержки Маркетинговые издержки Зарплата административн ого персонала Зарплата производственн ого персонала Суммарные постоянные издержки Амортизация Суммарные непроизводствен ные издержки Другие издержки Убытки предыдущих периодов Прибыль до выплаты налога Налогооблагаем ая прибыль Налог на прибыль Чистая прибыль -15 126 094 15 Таким образом, на основании данных по прибылям и убыткам, представленных в таблице 3.1 рассчитаем денежные потоки за время реализации проекта [20]. Результат представлен в таблице 3.2. Таблица 3.2 - Денежные потоки реализации инвестиционного проекта Строка 9-12.2011 2012 год 2013 год 2014 год 2015 год 2016 год Поступления от продаж Затраты на материалы и комплектующие Суммарные прямые издержки Общие издержки Затраты на персонал Суммарные постоянные издержки Налоги Кэш-фло от операционной деятельности Затраты на приобретение активов Другие издержки подготовительного периода Кэш-фло от инвестиционной деятельности Баланс наличности на начало периода Баланс наличности на конец периода 94 144 844 119 752 241 126 937 376 50 309 538 59 876 121 64 419 192 50 309 538 59 876 121 64 419 192 793 772 443 223 2 475 952 1 382 511 2 624 510 1 465 462 3 014 494 6 481 872 3 195 364 6 870 785 3 387 086 7 283 032 1 236 995 3 858 464 4 089 972 9 496 367 10 066 149 10 670 118 -2 544 116 1 307 121 -10 683 089 6 824 625 -10 936 035 6 846 063 11 466 754 22 872 184 15 021 530 34 788 442 15 716 604 36 131 463 28 880 533 90 084 827 94 699 105 22 585 288 70 448 552 65 741 161 51 465 821 160 533 379 160 440 265 -50 158 700 203 867 454 357 461 657 334 589 472 299 801 031 50 158 700 203 867 454 357 461 657 334 589 472 299 801 031 263 669 568 16 Продолжение таблицы 3.2 Строка 2017 год Поступления от продаж Затраты на материалы и комплектующи е Суммарные прямые издержки Общие издержки Затраты на персонал Суммарные постоянные издержки Налоги Кэш-фло от операционной деятельности Затраты на приобретение активов Другие издержки подготовительн ого периода Кэш-фло от инвестиционно й деятельности Баланс наличности на начало периода Баланс наличности на конец периода 2018 год 2019 год 2020 год 2021 год 2022 год 1-8.2023 168 192 0 23 84 096 01 1 178 283 5 44 89 141 77 2 188 980 5 57 94 490 27 8 200 319 3 90 100 159 6 95 212 338 5 53 106 169 2 77 225 078 8 67 112 539 4 33 157 506 1 62 71 744 50 8 84 096 01 1 89 141 77 2 94 490 27 8 100 159 6 95 106 169 2 77 112 539 4 33 71 744 50 8 3 590 311 3 805 730 4 034 073 4 276 118 4 532 685 4 804 646 3 495 699 7 720 014 8 183 215 8 674 208 9 194 660 9 746 340 7 229 533 11 310 32 5 11 988 94 4 12 708 28 1 13 470 77 8 14 279 02 5 10 331 12 0 15 135 76 6 18 452 38 3 54 333 30 4 25 787 23 3 51 365 59 4 31 168 09 0 50 613 90 8 32 805 36 7 53 883 55 0 34 548 27 7 57 341 97 6 36 403 15 6 61 000 51 2 25 606 90 6 49 429 51 6 263 669 5 68 209 336 2 64 209 336 2 64 157 970 6 70 157 970 6 70 107 356 7 62 107 356 7 62 53 473 21 2 53 473 21 2 3 868 763 3 868 763 64 869 27 5 64 869 27 5 114 298 7 91 17 10 725 23 2 На рисунке 3.1 представлен график окупаемости, из которого видно, что окупаемость проекта наступает на седьмой год с момента начала продаж. Рисунок 3.1 - График окупаемости Определим дисконтированные показатели оценки экономической эффективности проекта, если проектная дисконтная ставка составляет i =12%. n NPV = Pk (1 i) k 1 k – Iс , (1) где Pk - денежные поступление за k-й год; Iс- первичные инвестиции; i – дисконтная ставка. Чистый приведенный доход NPV положителен, проект пригоден для реализации. NPV=112716802 рублей. Рентабельность инвестиции R. n P R= k 1 Iñ где R=4,27, R>1. 18 k , (2)