для студентов МСФ (спец. 1-36 01 01, 1

Методические рекомендации к практической подготовке по дисциплине ТММ
для студентов-заочников специальностей 360101, 360103
Вопросы для самоподготовки.
Тема 1. Структурный анализ и классификация механизмов
1. Что называется машиной? 2. Что называется механизмом? 3. Назовите группы
механизмов. 4. Что называется звеном? 5. Что называется кинематической парой? 6.
Что называется кинематической цепью? 7. Чем кинематическая цепь отличается от
механизма? 8. Что называется низшей кинематической парой? 9. Что называется
высшей кинематической парой? 10. Какие механизмы называют рычажными?
Тема 2. Структура плоских механизмов
1. Как подразделяются кинематические пары по степени подвижности? 2.
Как определяется число связей, накладываемых кинематической парой? 3. Как
определяется степень подвижности плоского механизма? 4. Как определяется
степень подвижности пространственного механизма? 5. Что такое пассивные
связи? 6. Что такое лишние степени свободы? 7. Чем реальный механизм
отличается от идеального? 8. Какие звенья являются источником избыточных
связей? 9. Как устраняются избыточные связи? 10. Как высшие
кинематические пары заменяются низшими?
Тема 3. Кинематика механизмов
1. В каких случаях следует использовать метод графиков? 2. Назовите
преимущества метода графиков. 3. Что такое функция положения механизма?
4. Как выполняется графическое дифференцирование? 5. В чем
геометрический смысл производной? 6. Как определяется масштаб
полученного графика? 7. Как определяется передаточная функция второго
порядка? 8. Назовите размерность осей графика функции положения. 9. Как
выполняется графическое интегрирование? 10. В чем геометрический смысл
интеграла?
Тема 4. Многоступенчатые зубчатые механизмы
1. Для чего служат зубчатые механизмы? 2. Назовите виды зубчатых
передач по расположению осей. 3. Как определяется передаточное отношение
многоступенчатых зубчатых передач с неподвижными осями? 4. Назовите виды
многоступенчатых зубчатых механизмов с подвижными осями. 5. Как
определяется передаточное отношение планетарного механизма? 6. Что такое
паразитные колеса, для чего служат? 7. Напишите формулу Виллиса для
планетарного механизма? 8. Как получить планетарный механизм из
дифференциального? 9. Как получить замкнутый дифференциальный механизм
из дифференциального? 10. Что такое червячная передача? Из чего состоит?
Тема 5. Кинематика и синтез зубчатых механизмов.
1. Что такое эвольвента окружности? 2. Назовите свойства эвольвенты. 3.
Что такое угол профиля эвольвенты? 4. Что такое модуль зубьев колес? 5. Что
такое основная окружность колеса, как определяется? 6. Что такое делительная
окружность колеса, как определяется? 7. Что такое смещение инструмента при
нарезании колес, как определяется? 8. Как определяется межосевое
(межцентровое) расстояние? 9. Как определяется шаг по основной окружности?
10. Как определяется толщина зуба по основной окружности?
Тема 6. Динамическое исследование машин и механизмов
1. Назовите методы определения центра масс звеньев. 2. Что такое момент
инерции звена? 3. Какова размерность момент инерции звена? 4. От чего
зависит частота колебаний маятника? 5. Как определяется момент инерции
звена относительно оси? 6. Как определяется центральный момент инерции
звена? 7. Напишите уравнение колебаний физического маятника. 8. В каких
случаях используют метод физического маятника? 9. Что относится к
механическим параметрам звена? 10. В каких случаях механические
параметры звена определяют расчетным способом?
Тема 7. Уравновешивание масс механизмов
1. Что является причиной неуравновешенности звеньев? 2. К чему
приводит неуравновешенность звеньев? 3. Что называют статической
балансировкой звена? 4. Что называют динамической балансировкой звена? 5.
Каково условие полной уравновешенности звена? 6. Что такое дисбаланс? 7.
Как определяются уравновешивающие дисбалансов плоскостей приведения? 8.
Что такое силовой многоугольник? 9. Как определяются углы расположения
уравновешивающих масс? 10. Что такое главный вектор сил инерции?
Тема 8. Кинетостатическое исследование машин
1. В чем отличие кинетостатичекого силового расчета от статического? 2.
Запишите уравнение кинетостатики для одного из звеньев рычажного
механизма. 3. Как применяется принцип Даламбера в силовом расчете? 4. В
какой последовательности выполняется силовой расчет? 5. Запишите условие
образования групп Ассура. 6. Как учитываются силы трения при силовом
расчете? 7. Какие существуют методы силового расчета? 8. Как выражается
силовое взаимодействие звеньев при точечном контакте? 9. Как выражается
силовое взаимодействие звеньев при линейном контакте? 10. Как направлена
сила взаимодействия звеньев в высшей кинематической паре?