А. Ю. Пирковский Функциональный анализ Лекция 22 22.1. Операторы в гильбертовом пространстве. Сопряженный оператор До сих пор мы занимались линейными операторами между произвольными банаховыми пространствами; сосредоточимся теперь на операторах в гильбертовом пространстве. Основная специфика гильбертова случая состоит в том, что на алгебре B(H) ограниченных линейных операторов в гильбертовом пространстве H имеется дополнительная операция — инволюция, или переход к сопряженному оператору. Наличие этой операции существенно обогащает теорию операторов и расширяет диапазон ее приложений. Пусть H1 , H2 — гильбертовы пространства и T : H1 → H2 — ограниченный линейный оператор. У него, как и у всякого ограниченного линейного оператора между нормированными пространствами, есть сопряженный оператор T ∗ : H2∗ → H1∗ (см. определение 7.2). Вспомним теперь теорему Рисса 7.3, согласно которой для любого гильбертова пространства H существует антилинейная изометрическая биекция RH : H → H ∗ , [RH (x)](y) = ⟨y, x⟩ (x, y ∈ H). Используя биекции R1 = RH1 и R2 = RH2 , можно «заставить» сопряженный оператор T ∗ действовать не между сопряженными пространствами H2∗ и H1∗ , а между самими пространствами H2 и H1 . Формальное определение таково. Определение 22.1. Пусть H1 , H2 — гильбертовы пространства и T : H1 → H2 — ограниченный линейный оператор. Оператор T † : H2 → H1 , T † = R1−1 T ∗ R2 , называется гильбертово сопряженным к T . Иначе говоря, T † однозначно определен следующей коммутативной диаграммой: HO 2∗ T∗ R2 H2 / H∗ O1 (22.1) R1 T† / H1 Предложение 22.1. Оператор T † линеен, ограничен, и ∥T † ∥ = ∥T ∥. Доказательство. Линейность T † следует из того, что T ∗ линеен, а R1 и R2 антилинейны. Ограниченность T † и равенство ∥T † ∥ = ∥T ∥ следуют из равенства ∥T ∗ ∥ = ∥T ∥ и изометричности R1 и R2 . 144 Лекция 22 145 Полезно иметь следующую характеризацию оператора T † , не использующую сопряженных пространств. Предложение 22.2. Оператор T † — это единственное отображение из H2 в H1 , удовлетворяющее любому из следующих эквивалентных условий: ⟨T x, y⟩ = ⟨x, T † y⟩ † ⟨T y, x⟩ = ⟨y, T x⟩ (x ∈ H1 , y ∈ H2 ); (22.2) (x ∈ H1 , y ∈ H2 ). (22.3) Доказательство. Эквивалентность условий (22.2) и (22.3) очевидна. Заметим теперь, что условие (22.2) может быть записано в виде [R1 (T † y)](x) = [R2 (y)](T x) = [T ∗ (R2 (y))](x) (x ∈ H1 , y ∈ H2 ). Но это и означает, что R1 T † = T ∗ R2 , т.е. T † = R1−1 T ∗ R2 . Конечно, операторы T ∗ и T † — это, строго говоря, не одно и то же. Тем не менее из формулы T † = R1−1 T ∗ R2 и изометричности R1 и R2 легко понять, что у этих операторов много общего. В частности, инъективность (сюръективность) T † равносильна инъективности (сюръективности) T ∗ , изометричность (коизометричность) T † — изометричности (коизометричности) T ∗ , и т.п. (продолжите список сами). Поэтому обычно принимают следующее соглашение. Соглашение 22.1. Гильбертово сопряженный оператор T † : H2 → H1 будет в дальнейшем обозначаться через T ∗ и называться сопряженным к T . К путанице это соглашение обычно не приводит1 . Если оператор действует между гильбертовыми пространствами H1 и H2 , то необходимости рассматривать его «обычный» сопряженный оператор T ∗ : H2∗ → H1∗ , как правило, нет. Поэтому для операторов между гильбертовыми пространствами под сопряженным оператором по умолчанию всегда понимается гильбертово сопряженный оператор. Предложение 22.3. Пусть H1 , H2 , H3 — гильбертовы пространства. (i) (ii) (iii) (iv) (v) Если S, T ∈ B(H1 , H2 ) и λ, µ ∈ C, то (λS + µT )∗ = λ̄S ∗ + µ̄T ∗ . Если T ∈ B(H1 , H2 ) и S ∈ B(H2 , H3 ), то (ST )∗ = T ∗ S ∗ . T ∗∗ = T для всех T ∈ B(H1 , H2 ); ∥T ∗ ∥ = ∥T ∥ для всех T ∈ B(H1 , H2 ); (C ∗ -тождество) ∥T ∗ T ∥ = ∥T ∥2 для всех T ∈ B(H1 , H2 ). Доказательство. Утверждения (i) и (ii) сразу следуют из аналогичных свойств сопряженных операторов между сопряженными пространствами (см. предложение 7.1) и диаграммы (22.1). Утверждение (iii) — простое следствие предложения 22.2. Утверждение (iv) уже упоминалось выше (предложение 22.1). Чтобы доказать (v), заметим, что ∥T ∗ T ∥ 6 ∥T ∗ ∥∥T ∥ = ∥T ∥2 в силу (iv). С другой стороны, из неравенства Коши–Буняковского–Шварца следует, что ∥T ∥2 = sup ⟨T x, T x⟩ = sup ⟨T ∗ T x, x⟩ 6 sup ∥T ∗ T x∥ = ∥T ∗ T ∥. ∥x∥61 1 ∥x∥61 ∥x∥61 Интересно, что физики в этом отношении более последовательны, чем математики: гильбертово сопряженный оператор они чаще всего обозначают именно T † . 146 Функциональный анализ Свойства операции T 7→ T ∗ , сформулированные в предложении 22.3, приводят к следующим определениям. Определение 22.2. Пусть A — алгебра (как обычно, ассоциативная и над C). Отображение A → A, a 7→ a∗ , называется инволюцией, если оно удовлетворяет условиям (i)–(iii) предложения 22.3. Алгебра, снабженная инволюцией, называется инволютивной алгеброй или ∗-алгеброй. Инволютивная банахова алгебра или банахова ∗-алгебра — это банахова алгебра, снабженная изометрической инволюцией. Наконец, C ∗ -алгебра — это инволютивная банахова алгебра, в которой выполняется C ∗ -тождество (v) из предложения 22.3. Определение 22.3. Подалгебра B ∗-алгебры A называется ∗-подалгеброй, если для любого b ∈ B выполнено b∗ ∈ B. Очевидно, любая ∗-подалгебра сама является ∗-алгеброй. Если A — банахова ∗алгебра (соответственно, C ∗ -алгебра), то любая ее замкнутая ∗-подалгебра является банаховой ∗-алгеброй (соответственно, C ∗ -алгеброй). Пример 22.1. Поле C является C ∗ -алгеброй относительно инволюции λ∗ = λ̄. Пример 22.2. Если H — гильбертово пространство, то B(H) — C ∗ -алгебра (см. предложение 22.3). То же самое верно и для любой ее замкнутой ∗-подалгебры. В частности, K (H) — C ∗ -алгебра. Пример 22.3. Если X — множество, то ℓ∞ (X) — C ∗ -алгебра относительно инволюции f ∗ (x) = f (x). Пример 22.4. Если X — топологическое пространство, то Cb (X) и C0 (X) — замкнутые ∗-подалгебры в ℓ∞ (X) и, следовательно, являются C ∗ -алгебрами. В частности, если X компактно, то C(X) — C ∗ -алгебра. Пример 22.5. Если (X, µ) — пространство с мерой, то L∞ (X, µ) — C ∗ -алгебра относительно той же инволюции, что и в примере 22.3. Пример 22.6. Алгебра C n [a, b] (см. пример 15.7) является банаховой ∗-алгеброй относительно той же инволюции, что и в примере 22.3, однако не является C ∗ -алгеброй (см. листок 18). Пример 22.7. Дисковая алгебра A (D) (см. пример 15.8) является банаховой ∗-алгеброй относительно инволюции f ∗ (z) = f (z̄), однако не является C ∗ -алгеброй (см. листок 18). Определение 22.4. Если A, B — ∗-алгебры, то гомоморфизм φ : A → B называется инволютивным гомоморфизмом или ∗-гомоморфизмом, если φ(a∗ ) = φ(a)∗ для всех a ∈ A. Пример 22.8. Пусть (X, µ) — пространство с мерой. Для каждой f ∈ L∞ (X, µ) обозначим через Mf оператор умножения на f , действующий в L2 (X, µ) (см. пример 2.5). Легко видеть, что отображение L∞ (X, µ) → B(L2 (X, µ)), является ∗-гомоморфизмом. f 7→ Mf , Лекция 22 147 Теория C ∗ -алгебр — это довольно обширная и очень красивая наука, имеющая много приложений в теории операторов, топологии, некоммутативной геометрии и теории квантовых групп. В этом курсе C ∗ -алгебры будут встречаться нам лишь эпизодически; более подробно познакомиться ними желающие смогут на спецкурсе, запланированном на следующий учебный год. Вернемся к операторам между гильбертовыми пространствами. С каждым таким оператором удобно связать некоторую полуторалинейную форму: Определение 22.5. Пусть H1 , H2 — предгильбертовы пространства и T : H1 → H2 — линейный оператор. Легко видеть, что функция fT : H1 × H2 → C, fT (x, y) = ⟨T x, y⟩, является полуторалинейной формой. Говорят, что fT ассоциирована с T . Если H2 = H1 , то ассоциированная с fT комплексно-квадратичная форма (см. определение 4.3) qT : H1 → C, qT (x) = fT (x, x) = ⟨T x, x⟩, называется комплексно-квадратичной формой, ассоциированной с T . Следующее предложение показывает, что формы fT и qT содержат в себе всю информацию об операторе T . Предложение 22.4. Пусть H1 , H2 — предгильбертовы пространства, S, T : H1 → H2 — линейные операторы. Тогда: (i) S = T ⇐⇒ fS = fT ; (ii) если H1 = H2 , то S = T ⇐⇒ qS = qT . Доказательство. (i) Достаточно доказать, что T = 0 тогда и только тогда, когда fT = 0 (объясните, почему). Очевидно, если T = 0, то fT = 0. Обратно, если fT = 0, то ⟨T x, T x⟩ = 0 для всех x ∈ H1 , а значит, T = 0. (ii) Следует из (i) и следствия 4.8. Обсудим взаимосвязь между свойствами оператора и его сопряженного. Следующие два предложения легко выводятся из доказанных ранее утверждениях об операторах между банаховыми пространствами. Предложение 22.5. Пусть H1 , H2 — гильбертовы пространства и T : H1 → H2 — ограниченный линейный оператор. Справедливы следующие утверждения: (i) (ii) (iii) (iv) (v) Ker T ∗ = (Im T )⊥ ; Im T = (Ker T ∗ )⊥ ; H2 = Im T ⊕ Ker T ∗ ; T топологически инъективен ⇐⇒ T ∗ сюръективен; T изометричен ⇐⇒ T ∗ коизометричен. Доказательство. (i), (ii) Следует из предложения 13.8 с учетом того, что каноническая биекция между гильбертовым пространством и его сопряженным переводит ортогональное дополнение в аннулятор (см. наблюдение 13.1). (iii) Следует из (ii) с учетом теоремы 5.9 об ортогональном дополнении. (iv), (v) Следует из теорем 13.10 и 13.12. 148 Функциональный анализ Предложение 22.6. Пусть H — гильбертово пространство и T ∈ B(H). Тогда (i) (ii) (iii) (iv) σ(T ∗ ) = {λ̄ : λ ∈ σ(T )}; σp (T ∗ ) ⊆ {λ̄ : λ ∈ σp (T ) ∪ σr (T )}; σc (T ∗ ) = {λ̄ : λ ∈ σc (T )}; σr (T ∗ ) ⊆ {λ̄ : λ ∈ σp (T )}. Доказательство. Следует из предложений 16.10 и 16.11 с учетом того, что (T − λ1)∗ = T ∗ − λ̄1. Введем теперь операторы, которые играют очень важную роль как в самом функциональном анализе, так и во всевозможных его приложениях. Определение 22.6. Пусть A — ∗-алгебра. Элемент a ∈ A называется самосопряженным (или эрмитовым), если a∗ = a. Если H — гильбертово пространство, то ограниченный самосопряженный оператор1 в H — это самосопряженный элемент алгебры B(H). Пример 22.9. Если A — любая из функциональных ∗-алгебр, упомянутых в примерах 22.3–22.6, то функция f ∈ A является самосопряженным элементом тогда и только тогда, когда f (x) ∈ R для всех (в примере 22.5 — для почти всех) x. На инволюцию в алгебре B(H) можно смотреть как на аналог операции комплексного сопряжения в C. С этой точки зрения самосопряженные операторы играют роль действительных чисел. Следующее предложение подчеркивает эту аналогию. Предложение 22.7. Пусть A — ∗-алгебра. Каждый элемент a ∈ A единственным образом представим в виде a = b + ic, где b, c ∈ A — самосопряженные элементы. Доказательство. Легко видеть, что элементы b= a + a∗ , 2 c= a − a∗ 2i удовлетворяют нужным условиям. Единственность докажите сами в качестве упражнения. Самосопряженные операторы нетрудно охарактеризовать в терминах соответствующих полуторалинейных и комплексно-квадратичных форм. Предложение 22.8. Пусть H — гильбертово пространство. Следующие свойства оператора T ∈ B(H) эквивалентны: (i) T ∗ = T ; (ii) ⟨T x, y⟩ = ⟨x, T y⟩ для всех x, y ∈ H; (iii) ⟨T x, x⟩ ∈ R для всех x ∈ H. Доказательство. (i) ⇐⇒ (ii). Следует из предложения 22.2. (ii) ⇐⇒ (iii). Заметим, что равенство (i) означает в точности, что форма fT эрмитова (см. определение 4.4). Остается воспользоваться следствием 4.9. 1 Следует отметить, что не менее важную роль в приложениях (в том числе в квантовой механике) играют неограниченные самосопряженные операторы. К сожалению, на их обсуждение у нас, скорее всего, не хватит времени. . . Лекция 22 149 Следствие 22.9. Пусть H — гильбертово пространство, T ∈ B(H) — самосопряженный оператор и H0 ⊆ H — замкнутое T -инвариантное подпространство. Тогда T |H0 — самосопряженный оператор в H0 . Доказательство. См. п. (iii) предложения 22.8. К обсуждению самосопряженных операторов мы еще не раз вернемся и докажем про них несколько важных теорем. Основным результатом о самосопряженных операторах является так называемая спектральная теорема, которая полностью описывает строение таких операторов, а при надлежащей интерпретации классифицирует их с точностью до унитарной эквивалентности. Для компактных операторов спектральная теорема превращается в теорему Гильберта–Шмидта о диагонализации, которую мы докажем на следующей лекции. Спектральная теорема для произвольных ограниченных самосопряженных операторов будет доказана в конце нашего курса. Следующий класс операторов включает в себя как самосопряженные, так и унитарные операторы. Определение 22.7. Пусть A — ∗-алгебра. Элемент a ∈ A называется нормальным, если aa∗ = a∗ a. Если H — гильбертово пространство, то ограниченный нормальный оператор в H — это нормальный элемент алгебры B(H). Многие утверждения, которые мы будем доказывать впоследствии для самосопряженных операторов, сохраняют силу и для нормальных операторов. См. по этому поводу задачи из листка 18. Одна из замечательных особенностей инволюции в B(H) состоит в том, что с ее помощью многие геометрические свойства линейных операторов могут быть записаны в виде простых алгебраических тождеств. Приведем несколько иллюстраций этого принципа. Предложение 22.10. Пусть H1 , H2 — гильбертовы пространства и T ∈ B(H1 , H2 ). Тогда: (i) T — изометрия тогда и только тогда, когда T ∗ T = 1H1 ; (ii) T — коизометрия тогда и только тогда, когда T T ∗ = 1H2 . Доказательство. (i) Оператор T изометричен тогда и только тогда, когда ⟨x, x⟩ = ⟨T x, T x⟩ = ⟨T ∗ T x, x⟩ для всех x ∈ H1 , т.е. тогда и только тогда, когда qT ∗ T = q1H1 . Остается воспользоваться предложением 22.4. (ii) Следует из (i) и предложения 22.5 (v). Следствие 22.11. Пусть H1 , H2 — гильбертовы пространства. Линейный оператор U ∈ B(H1 , H2 ) унитарен (см. определение 5.1) тогда и только тогда, когда он обратим и U ∗ = U −1 . Предложение 22.12. Пусть H — гильбертово пространство. Следующие свойства оператора P ∈ B(H) эквивалентны: (i) P — проектор и Im P ⊥ Ker P ; 150 Функциональный анализ (ii) P ∗ = P = P 2 . Доказательство. Заметим, что для P ∈ B(H) равенства P = P 2 и P ∗ = (P ∗ )2 эквивалентны. Иначе говоря, P — проектор тогда и только тогда, когда P ∗ — проектор (см. определение 12.3). Ясно, что два проектора равны тогда и только тогда, когда у них одинаковые ядра и образы. Но из предложения 22.5 следует, что Ker P ∗ = (Im P )⊥ и Im P ∗ = (Ker P )⊥ . Таким образом, P = P ∗ тогда и только тогда, когда Ker P = (Im P )⊥ , как и требовалось. Определение 22.8. Оператор, удовлетворяющий условиям предложения 22.12, называется ортогональным проектором. Соглашение 22.2. Как правило, когда говорят об операторах в гильбертовом пространстве, ортогональные проекторы называют просто проекторами. К путанице это не приводит. Следующий класс операторов включает в себя все изометрии, коизометрии и ортогональные проекторы. Предложение 22.13. Пусть H — гильбертово пространство. Следующие свойства оператора V ∈ B(H) эквивалентны: (i) V V ∗ V = V ; (ii) V ∗ V — проектор; (iii) ограничение V на (Ker V )⊥ — изометрия. Доказательство. Упражнение. Определение 22.9. Оператор, удовлетворяющий условиям предложения 22.13, называется частичной изометрией. Предложение 22.14. Пусть V — частичная изометрия в гильбертовом пространстве H. Справедливы следующие утверждения: (i) Оператор V ∗ — частичная изометрия. (ii) Положим H0 = (Ker V )⊥ и H1 = Im V . Тогда операторы V |H0 : H0 → H1 и V ∗ |H1 : H1 → H0 — обратные друг другу изометрические изоморфизмы, V ∗ V — ортогональный проектор на H0 , а V V ∗ — ортогональный проектор на H1 . Доказательство. Упражнение. Определение 22.10. Пусть V — частичная изометрия в гильбертовом пространстве H. Проектор V ∗ V называется ее начальным проектором, а проектор V V ∗ — ее конечным проектором. Перейдем теперь к обсуждению спектров введенных выше операторов. Предложение 22.15. Пусть A — унитальная алгебра, p ∈ A, p2 = p, причем p ̸= 0 и p ̸= 1A . Тогда σ(p) = {0, 1}. В частности, спектр любого проектора в гильбертовом пространстве, отличного от 0 и 1, равен {0, 1}. Доказательство. Упражнение. Лекция 22 151 Предложение 22.16. Пусть H — гильбертово пространство и U ∈ B(H) — унитарный оператор. Тогда σ(U ) ⊆ T. Доказательство. Если λ ∈ σ(U ), то |λ| 6 ∥U ∥ = 1 (см. теорему 15.5 (ii)). С другой стороны, λ−1 ∈ σ(U −1 ) (см. следствие 14.11), а оператор U −1 , очевидно, также унитарен. По только что доказанному, |λ−1 | 6 1, т.е. |λ| > 1. Отсюда окончательно получаем |λ| = 1, как и требовалось. Предложение 22.17. Пусть H — гильбертово пространство и T ∈ B(H) — самосопряженный оператор. Тогда σ(T ) ⊆ R. Доказательство. Пусть λ ∈ C, α = Re λ, β = Im λ, причем β ̸= 0. Тогда T − λ1 = (T − α1) − iβ1, причем оператор T − α1 самосопряжен. Заменяя T на T − α1, мы видим, что нам остается доказать обратимость оператора T − iβ1 для любого β ∈ R \ {0}. Для любого x ∈ H с учетом самосопряженности T имеем ∥(T − iβ1)x∥2 = ⟨T x − iβx, T x − iβx⟩ = ∥T x∥2 + β 2 ∥x∥2 > β 2 ∥x∥2 . Аналогично устанавливается оценка ∥(T + β1)x∥2 > β 2 ∥x∥2 . Следовательно, операторы T ± iβ1 топологически инъективны. Но эти операторы сопряжены друг другу, поэтому, применяя предложение 22.5 (iv), заключаем, что они оба сюръективны, а значит, обратимы. Следствие 22.18. Остаточный спектр самосопряженного оператора пуст. Доказательство. Пусть T — самосопряженный оператор и λ ∈ σr (T ). Из предложений 22.6 (iv) и 22.17 следует, что λ ∈ σp (T ). Противоречие. Следствие 22.19. Пусть H — гильбертово пространство и T ∈ B(H) — самосопряженный оператор. Тогда r(T ) = ∥T ∥. Доказательство. Применяя C ∗ -тождество, получаем равенства ∥T 2 ∥ = ∥T ∗ T ∥ = ∥T ∥2 . n n Отсюда по индукции легко следует, что ∥T 2 ∥ = ∥T ∥2 для всех n ∈ N. С учетом формулы Бёрлинга (16.1) это дает равенства n n r(T ) = lim ∥T n ∥1/n = lim ∥T 2 ∥1/2 = ∥T ∥. n→∞ n→∞ С учетом того, что спектр самосопряженного оператора содержится в R, следствие 22.19 можно переформулировать следующим образом. Следствие 22.20. Пусть H — гильбертово пространство и T ∈ B(H) — самосопряженный оператор. Тогда σ(T ) ⊆ [−∥T ∥, ∥T ∥], причем хотя бы один из концов этого отрезка принадлежит σ(T ). Следствие 22.21. Собственные векторы самосопряженного оператора, соответствующие разным собственным значениям, ортогональны. Доказательство. Пусть T ∈ B(H) — самосопряженный оператор, x, y ∈ H, T x = λx, T y = µy, причем λ ̸= µ. В силу предложения 22.17, λ, µ ∈ R. Следовательно, ⟨λx, y⟩ = ⟨T x, y⟩ = ⟨x, T y⟩ = µ⟨x, y⟩. Отсюда получаем ⟨x, y⟩ = 0, как и требовалось. 152 Функциональный анализ В заключение сделаем несложное, но полезное наблюдение об инвариантных подпространствах операторов в гильбертовом пространстве. Предложение 22.22. Пусть H — гильбертово пространство и T ∈ B(H). Замкнутое векторное подпространство H0 ⊆ H T -инвариантно тогда и только тогда, когда H0⊥ T ∗ -инвариантно. Доказательство. Включение T (H0 ) ⊆ H0 = H0⊥⊥ означает в точности, что ⟨T x, y⟩ = 0 для всех x ∈ H0 и всех y ∈ H0 . Это равносильно тому, что ⟨x, T ∗ y⟩ = 0 для тех же x и y, а это и означает, что T ∗ (H0⊥ ) ⊆ H0⊥ . Следствие 22.23. Пусть H — гильбертово пространство и T ∈ B(H) — самосопряженный оператор. Замкнутое векторное подпространство H0 ⊆ H T -инвариантно тогда и только тогда, когда H0⊥ T -инвариантно.