ПРОБЛЕМЫ Том ПЕРЕДАЧИ III ИНФОРМАЦИИ 1967 Вып. 2 УДК 621.391.192 АНАЛИЗ СИНАПТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ В НЕРВНОЙ СИСТЕМЕ. ПЕРЕДАЧА СИГНАЛА В СИНАПТИЧЕСКОЙ БЛЯШКЕ А. И. Подковыров, И. Т. Кругликов, Л. В. Иделье Р а с с м а т р и в а ю т с я в о п р о с ы , с в я з а н н ы е с п р о х о ж д е н и е м н е р в н о г о им­ пульса через с и н а п т и ч е с к у ю б л я ш к у . П о с т р о е н а м а т е м а т и ч е с к а я модель. А н а л и з и р у ю т с я п р о ц е с с ы передачи сигнала в с и н а п т и ч е с к о й б л я ш к е и зависимость их от некоторых исходных параметров системы и характе­ р и с т и к сигнала. И с с л е д у е т с я в о з м о ж н о с т ь п р и х о д а с и с т е м ы к стабиль­ н о м у р е ж и м у р а б о т ы и з а в и с и м о с т ь у р о в н я стабилизации от параметров сигнала. И с с л е д у ю т с я п а р а м е т р ы и р е ж и м р а б о т ы с и с т е м ы . § 1. Введение Деятельность нервной системы неразрывно связана с передачей инфор­ мации как в области контактов между нейронами, так и между нейрона­ ми и клетками исполнительных органов, т. е. в синапсах. Изучение зако­ нов синаптического проведения с информационной точки зрения может углубить наши представления о работе нервной системы в целом и о функ­ циональном назначении различных нейротропных структур. Кроме того, можно ожидать, что знакомство с механизмами синаптической передачи информации в нервной системе позволит использовать эти принципы при создании технических самоорганизующихся систем, в которых некоторые из звеньев могут представлять собой устройства с параметрами, изменяю­ щимися в процессе самоорганизации. К настоящему времени обнаружены два основных типа синаптического проведения: чисто электрический и медиаторный, осуществляемый с по­ мощью специальных химических веществ [ ~ ] . Поскольку во всех извест­ ных синапсах человека и высших животных проведение осуществляется с помощью медиаторного механизма, анализ именно этого типа синапти­ ческого проведения представляет наибольший интерес. Синапс является довольно сложным образованием и включает синапти­ ческую бляшку, синаптическую щель и хеморецептивную мембрану постсинаптического нейрона [ ~ ] . Нервный импульс, распространяясь по пресинаптическому волокну и достигая синаптической бляшки, вызывает освобождение некоторой ча­ сти содержащегося там медиатора, который затем диффундирует через си­ наптическую щель к хеморецептивной мембране \ ' > ] . Количество ме­ диатора, выделяющееся на один нервный импульс, зависит от исходного количества, способного к освобождению, уровня мембранного потенциала и предшествующей активности [ ~~ ]. В настоящей работе анализируются некоторые процессы, связанные с прохождением сигнала через синаптическую бляшку. Уровень мембран­ ного потенциала и исходное количество медиатора в синаптической бляш1_ 8 7 1 0 3 10 12 5 1 0 Передача информации в нервной 93 системе ке полагаются постоянными. Изменение количества медиатора в бляшке при прохождении сигнала рассматривается только относительно медиато­ ра, способного к освобождению нервным импульсом. Анализ проведен на математической модели, описывающей основные свойства системы. Синаптическая бляшка может быть представлена системой, которая при прохождении импульса теряет некоторое количество медиатора Qn = aQ, (1) где Q — количество медиатора, имеющееся в системе к моменту прихода импульса, а = const — коэффициент освобождения медиатора импульсом (О < а ^ 1). Причем, Q ^ Q , где Q — максимально возможное количе­ ство медиатора в системе. Пополнение количества медиатора до Qo осуще­ ствляется за время Т по закону Q(t), где Q(t) — монотонно возрастающая и ограниченная функция QVX.Qo. (2) Q 0 Считаем Q = Qo при Qo — Q < е, е > 0. Так как время освобождения ме­ диатора б < ^ Г, то величиной б пренебрегаем. § 2. Анализ процесса освобождения медиатора последовательностью импульсов Пусть пополнение медиатора в системе аппроксимируется экспоненци­ альной зависимостью типа p(i)=l-exp(--t), (3). где % — постоянная времени пополнения медиатора. Тогда процесс восста­ новления системы после воздействия ?г-го импульса опишется формулой Q(t)=Q(t ) + n . f t 1 — ехр( [Q -Q(t )] Q n — t \ n (4) где Q(t ) — количество медиатора, имеющееся в системе к моменту нача­ ла восстановительного процесса t . Тогда (1) запишется как n n Qn = aQ(t). (5) Представим процесс освобождения медиатора из системы последова­ тельностью импульсов (рис. 1). Пусть в момент t — tt приходит импульс, который вызывает (согласно (5)) освобождение некоторого количества ме­ диатора Qi = aQ . (6) 0 После освобождения медиатора происходит пополнение его количества по ( 4 ) , тогда к моменту t прихода второго импульса количество медиатора в системе определяется соотношением 2 Q{h) = Q{k) + [Qo-Q{k)]p{h-h). Соответственно, количество медиатора, освобождаемое вторым импульсом, будет равно Q = z aQ(h) = aQ(k) + [Qo - Q(k)]ap(h - к), но Q(k) = Q 0 - Q i = Q (l 0 - a ) . Тогда Qz = a(l — a)Qo[l — p(h ~k)] + ар{h ~ k)Q . 0 А. И. Подковыров 94 и др. cLQ n 111111 о Рис. 2. Г р а ф и к изменений к о л и ч е с т ­ ва медиатора, о с в о б о ж д а е м о г о к а ж ­ дым импульсом последовательности: aQo — к о л и ч е с т в о медиатора, о с в о ­ бождаемое первым импульсом; Q T — количество медиатора, о с в о б о ж д а е ­ м о е к а ж д ы м и м п у л ь с о м последова­ тельности, в у с л о в и я х с т а б и л и з и р о ванного р е ж и м а р а б о т ы системы Рис. 1. График изменений к о л и ч е с т ­ ва медиатора, с п о с о б н о г о к осво­ б о ж д е н и ю , при п р о х о ж д е н и и ч е р е з с и н а п т и ч е с к у ю б л я ш к у последова­ т е л ь н о с т и и м п у л ь с о в : Qo — и с х о д н о е количество медиатора; t t, ... . . . , t — м о м е н т ы времени, с о о т в е т ­ с т в у ю щ и е П Р И Х О Д У 1-ГО, 2-ГО, . . . , 72-ГО импульса u щ C 2 n Если импульсы следуют с одинаковой частотой повторения, то t — t -i = At = const. n Обозначим p(t n —- t -i) = p и запишем Q = ( 1 - a) ( 1 - p) Qo + apQo. n n 2 (?) a Рассуждая аналогичным образом, запишем п-ш импульс освобождение медиатора на п—2 Q где п — n = Q У. 0 1, 2 , 3 , . . . , р ( 1 - a) (l k а - p) k + a ( l - а)»-*(1 - p ) n ~ l Q ^ (8) п. Данная зависимость представлена на рис. 2 . § 3. Анализ возможности прихода системы к стабильному режиму работы Введем понятие е-стабилизации. Считаем, что процесс стабилизируется с точностью до е > 0, если выполняется условие \Qn — Qn-i\ < е. Из данного определения следует, что степень стабилизации возрастает с уменьшением е. Приведенное определение в некоторой степени анало­ гично понятию 8-устойчивости в механике и представляется целесооб­ разным. Исследуем поведение ( 8 ) при неограниченно возрастающем п: 71-2 <? = K m Q ст n = Qohm 2 ap(l п 1 + <?olim а(1 — а) - (1 n-yco „ ^ h h a) (l—p) — + п р) -\ _ apQo l-(l-a)(l-p) (9) Выражение (9) можно интерпретировать как стабилизацию количества освобождающегося медиатора на один импульс в установившемся режиме Передача информации в нервной системе 95 О Рис. 4. Г р а ф и к з а в и с и м о с т и про­ изводительности синаптической б л я ш к и от ч а с т о т ы следования импульсов W и коэффициента вы­ борки медиатора a(ai < a < < a == 1) Рис. 3 Г р а ф и к з а в и с и м о с т и коли­ чества медиатора, в ы с в о б о ж д а е ­ м о г о на к а ж д ы й и м п у л ь с п е р и о ­ дической последовательности в стабилизированном р е ж и м е р а б о ­ ты о т ч а с т о т ы следования и м ­ пульсов W и коэффициента вы­ борки а ( а > a i ) 2 3 2 работы системы. Анализ зависимости значения Q t ОТ частоты следования импульсов W показывает, что C _ С/ a [ l - e x p ( - ^ ) ] : Ст ' (10) Qo, 1 1 —(1 — а)ехр где W 1 = Эта зависимость может быть представлена графически (рис. 3). Таким образом, количество медиатора, освобождающееся на один им­ пульс в установившемся режиме, меняется в зависимости от частоты. Ис­ следуем эту зависимость. Оценим полосу пропускания системы на уровне X QcAWp) = % (0<Х<1). <2ст(0) При подстановке Q CT (И о) и Q t (0) из (10) имеем C 1 1-(1 1 \ ехр г) откуда 1 / ехр у Wit, Я(1 — a)— 1 1 W 0 = 1 (И) tin Я— 1 . Следовательно, полоса пропускания системы определяется значениями т и а. Имеем W mm = Hm Wo = [т In (X 0 а-И 1) ] - ' , Fornax = Hm Wq-^ OO. a->0 96 А. И. Подковыров и др. § 4. Анализ «производительности» синаптической бляшки Значительный интерес представляет исследование режима освобожде­ ния медиатора из синаптической бляшки. Введем меру «производительно­ сти» синаптической бляшки п Q*=^Q W. (12)] n 71=1 Для того чтобы заниматься задачами оптимизации (12), необходимо при­ менить оптимизацию по дискретным множествам. Однако, эта задача яв­ ляется нерешенной задачей динамического программирования. Поэтому целесообразно получить некоторое приближение за счет введения понятия «средней производительности» синаптической бляшки (J = CT Q W 0T u Здесь уже применим аппарат классического анализа, так как находятся экстремальные значения при непрерывном изменении независимой пере­ менной, тем более, что такое сглаживание не сказывается заметно на точ­ ности решения. Исследуя QCT на экстремум по И , приходим к трансцендентному урав­ нению 7 ^ ' = (l-<,) M p(-^) + ( ( I -2-^)e p(- l) I j + l = 0. Полученное уравнение на конечном интервале не имеет отличных от нуля корней, поэтому Q T не имеет экстремума на конечном интервале. В пределе при W ->- оо имеем C l i m 9 „ = h m w->ool ^ < Ш * ± . . 9 —(1 — <z)[l—p(W)] ( 1 3 ) x Максимально возможная производительность на некоторой частоте W мо­ жет быть записана как е т|«~1=[1-ехр(-^)]и^ , О 0 (14) что графически представлено на рис. 4. Таким образом, производительность синаптической бляшки в устано­ вившемся режиме увеличивается с ростом а и частот повторения импуль­ сов W. Предельная производительность синаптической бляшки не зависит от а и определяется максимально возможным уровнем медиатора Qo и по­ стоянной времени пополнения т. § 5. Выводы Проведенный анализ математической модели процессов, сопровождаю­ щих передачу сигнала в синаптической бляшке, позволяет сделать следую­ щие выводы: 1. Предлагаемая математическая модель может быть использована при анализе некоторых процессов синаптической передачи информации. 2. Свойства синаптической бляшки обеспечивают возможность стабили­ зации количества медиатора, освобождающегося на каждый импульс пе­ риодической последовательности. Передача информации в нервной системе 97 3. Ч а с т о т н а я х а р а к т е р и с т и к а с и н а п т и ч е с к о й б л я ш к и к а к канала, п е р е ­ д а ю щ е г о сигнал из п о с л е д о в а т е л ь н о с т и н е р в н ы х и м п у л ь с о в , о п р е д е л я е т с я значением коэффициента о с в о б о ж д е н и я медиатора и характером пополне­ ния медиатора в системе. 4. П р о и з в о д и т е л ь н о с т ь с и н а п т и ч е с к о й б л я ш к и р а с т е т с у в е л и ч е н и е м частоты, стремясь к некоторому предельному значению. С увеличением ко­ эффициента освобождения при неизменной частоте производительность си­ наптической бляшки увеличивается до некоторого значения, определяемо­ го м а к с и м а л ь н о в о з м о ж н ы м у р о в н е м и з а к о н о м п о п о л н е н и я м е д и а т о р а . ЛИТЕРАТУРА 1. D a l e II. Н. Transmission of nervous effects b y acetylcholine. H a r v e y Lecture, 1937, 32, 229—245. 2. D a 1 e H. H. A c e t y l c h o l i n e as a c h e m i c a l transmitter substance of the effects of nerve Impulses. J. Mt. Sinai Hosp., 1938, 4, 401—429. 3. R о s e n b 1 и e t h A . T h e transmission of nerve Impulses at neuroeffector j u n c t i o n and peripheral synapses. N e w York, John W i l e y and Sons, 1950. 4. R I k e r W . F. Excitatory and anti-curare properties of acetylcholine and related' quaternary a m m o n i u m c o m p o u n d s of the n e u r o m u s c u l a r j u n c t i o n . Pharmacol. Rev.. 1953, 5, 1—86., 5. M i n z B. T h e role of h u m o r a l agents in nervous activity, 1955. 6. К u f i l e r S. W . Transmitter m e c h a n i s m at the nerve-muscle junction. A r c h . Sci. Physiol., 1949, 3, 585—601. 7. К u f f 1 e r S. W . Transmission processes at nerve m u s c l e junctions. M o d e r n trends in p h y s i o l o g y and biochemistry. N e w York, A c a d e m i c Press, 1952, 277—290. 8. D e R о b e r t i s, E. D. P. S u b m i c r o s c o p i c m o r p h o l o g y and function of the synapse. Exp. Cell Res., 1958, 5 ( S u p p l . ) , 347—369. 9. W h i 11 a k e г V . P. and G r a y E. G. T h e synapse: B i o l o g y and m o r p h o l o g y . Brit. Med. Bull. 1962, 18, 223—228. 10. E с с 1 e s J. G. T h e p h y s i o l o g y of synapses. N e w Y o r k , A c a d e m . press inc., Springer — Verlag, 1964. 11. D e R o b e r t i s , E. D . P., F e r r e i r a A . S u b m i c r o s c o p i c vesicular c o m p o n e n t in the synapse. J. B i o p h y s . B i o c h e m . Cytol., 1957, 3, 611. Ii2. E с с 1 e s J, L 111 e у A., P h i l l i p s P. Factors controlling the liberation of acetyl­ choline at the neuromuscular junction. A m . J. Phys. Med., 1959, 38, 96. Поступила в редакцию 24 февраля 1966 г. 7 П р о б л е м ы передачи информации, № 2