паспорт на SMD-2.8 mini

НПФ Электропривод
http://electroprivod.ru
Шаговый двигатель FL57STH76-2804A
с интегрированным блоком управления SMD-2.8 mini
ПАСПОРТ
FL/SMD.28.000.ПС
Санкт-Петербург
2014
1. Назначение изделия
Данное устройство представляет собой шаговый двигатель FL57STH76-2804A с
интегрированным блоком управления SMD-2.8 mini.
Шаговый двигатель предназначен для преобразования сигналов управления в
угловое перемещение ротора с его фиксацией в заданном положении без устройств
обратной связи.
Интегрированный блок управления SMD-2.8 mini представляет собой электронное устройство, установленное на корпусе шагового двигателя FL57STH76-2804А с
помощью переходного фланца и предназначенное для управления данным двигателем.
2. Технические характеристики
2.1. Технические характеристики шагового двигателя FL57STH76-2804A
Таблица 1
Ток фазы двигателя, А
Сопротивление фазы, Ом
Индуктивность фазы, мГн
Момент удержания, кг∙см1
Момент инерции ротора, г∙см2
Полный шаг двигателя, °
Максимальная радиальная нагрузка на расстоянии 20мм от фланца, Н
Максимальная осевая нагрузка на вал, Н
Радиальное биение вала не более, мм
Осевое биение вала не более, мм
Погрешность перемещения
Рабочая температура двигателя, °C
Средний ресурс, часов
Вес двигателя, кг
Количество выводов
2.8
1.13
3.6
18.9
480
1.8
75
15
0.02
0.08
±5% от полного шага
80
20000
1
4
1
Момент удержания - состояние двигателя: обмотки запитаны, двигатель не
вращается.
Обозначение обмоток шагового двигателя
Рис.1. Двухфазный шаговый двигатель.
2.2. Технические характеристики блока управления SMD-2.8 мини
Управление блоком осуществляется посредством логических сигналов: «РАЗРЕШЕНИЕ», «ШАГ», и «НАПРАВЛЕНИЕ». Поворот ротора ШД на один шаг или
часть шага осуществляется по переднему фронту сигнала «ШАГ», в сторону
1
6
8. Комплектность
Шаговый двигатель FL57STH76-2804A с интегрированным блоком
управления SMD-2.8 mini
1шт.
Паспорт FL/SMD.28.000.ПС
1шт.
9. Гарантийные обязательства
Ремонт блока осуществляется только производителем или фирмой, имеющей
официальный договор на обслуживание оборудования.
Изготовитель гарантирует безотказную работу блока в течение 12 месяцев со
дня продажи, при соблюдении условий эксплуатации.
Адрес предприятия-изгототвителя:
«НПФ Электропривод», 195197, Россия, Санкт-Петербург, Полюстровский пр. 43,А.
заданную сигналом «НАПРАВЛЕНИЕ». Двигатель может быть остановлен при подаче сигнала на вход «РАЗРЕШЕНИЕ». Установка величины дробления шага осуществляется двумя микропереключателями на корпусе блока.
Таблица 2
Выходной ток фазы, А
Напряжение питания, В – стабилизированное, постоянное
Входное напряжение «высокого» уровня, В
Входное напряжение «низкого» уровня, В
Входной ток управляющих сигналов, мА
Минимальная длина импульса «ШАГ», мкс
Время установки сигнала «НАПРАВЛЕНИЕ», мкс
2.8
12…48
5
0…1
10…16
3
5
Допускается в качестве «высокого» уровня управляющих сигналов использовать напряжение 12В и 24В с подключением токоограничивающего резистора
1кОм и 2кОм соответственно.
3. Габаритные и присоединительные размеры двигателя FL57STH76-2804A с
интегрированным блоком управления SMD-2.8 mini
Тел./факс (812) 703-09-81
20.6±1
1.6
Дата продажи:
ᴓ38±0.03
ᴓ 4 – 4.6
Заводской номер
ᴓ6.35h7 (-0.015)
4
5
76
47.14±0.2
⎕56.4±1
97
Рис. 2. Габаритные размеры шагового двигателя FL57STH76-2804A
с интегрированным блоком управления SMD-2.8 mini без крышки.
4. Описание блока
Конструктивно блок выполнен в виде электронной платы с радиатором, установленной на корпус шагового двигателя. Блок осуществляет коммутацию обмоток
шагового двигателя в соответствии с получаемыми логическими сигналами уровня.
В качестве источника управляющих импульсов может служить внешний контроллер
или LPT порт компьютера.
Кроме электронных компонентов используются элементы индикации и управления, соединительные клеммы, установленные на корпусе:
 соединительные клеммы для подключения питания, обмоток ШД и цепи
управления;
 светодиод для индикации состояния ШД – HL1;
 микропереключатели S1 и S2.
5
2
5. Подключение блока SMD-2.8 mini
Пожалуйста, изучите руководство, прежде чем осуществлять подключение
блока. Производите подключение только при выключенном питании. При подключении проследите, чтобы соблюдалась полярность, правильное присоединение фаз
ШД, обеспечьте надежные контакты в клеммах.
На рис.3. представлена схема подключения управляющих сигналов, обмоток
двигателя и источника питания к блоку SMD-2.8 mini.
Источник
логических
сигналов
Источник сигналов управления.
Пример1: открытый коллектор
(общий анод)
ENEN+
DIRDIR+
STEPSTEP+
VCC
S1
ПК). Подключение следует производить при выключенном питании блока и источника сигналов.
4.Выберите необходимый коэффициент дробления шага и установите переключатели
S1 и S2 в соответствии с таблицей 3.
Таблица 3
1/2
ON
ON
S1
S2
1/4
OFF
ON
1/8
ON
OFF
1/16
OFF
OFF
7. Включите питание блока.
8. Для управления шаговым двигателем посылайте требуемые логические сигналы
«ШАГ» (вход STEP+/STEP-), «НАПРАВЛЕНИЕ» (вход DIR+/DIR-), «РАЗРЕШЕНИЕ» (вход EN+/EN-) в соответствии с рис. 4. Поворот вала на один шаг или часть
шага осуществляется по фронту сигнала «ШАГ». Изменение направления вращения
осуществляется изменением уровня сигнала «НАПРАВЛЕНИЕ». Отключение обмоток двигателя осуществляется по фронту высокого напряжение на входе «РАЗРЕШЕНИЕ».
S2
>3 µs
Источник сигналов управления.
Пример2: общий катод
>3 µs
5-24 VDC
ШАГ
0-1 VDC
ENEN+
DIRDIR+
STEPSTEP+
Vcc
Vcc
Vcc
GND
>5 µs
5-24 VDC
НАПРАВЛЕИЕ
0-1 VDC
>5 µs
5-24 VDC
РАЗРЕШЕНИЕ
0-1 VDC
М
Рис. 4. Осциллограммы управляющих сигналов.
+ Источник
питания
Рис. 3. Схема подключения блока управления SMD-2.8 mini.
При использовании управляющих сигналов номиналом 12В и 24В необходимо подключать токоограничивающие резисторы 1кОм и 2кОм соответственно.
7. Условия эксплуатации блока шагового двигателя с интегрированным
блоком управления SMD-2.8 mini
шаговый двигатель предназначен для эксплуатации S1 (по ГОСТ 183-74) с продолжительностью работы до 8 - 24 ч/сут.
температура окружающего воздуха – (-25…+50)ºС
относительная влажность воздуха до 90%
атмосферное давление (650…800)мм. рт. ст.
6. Порядок работы с блоком SMD-2.8 mini
1. Убедитесь, что питание блока и источника сигналов выключено.
2. Убедитесь, что шаговый двигатель подключен к блоку управления в соответствии
с обозначением фаз на рис.1, п.2.1.
3.Подключите выводы сигналов «ШАГ» (STEP), «НАПРАВЛЕНИЕ» (DIR), «РАЗРЕШЕНИЕ» (EN) к источнику логических сигналов (внешнему контроллеру или
3
4