Îñíîâû òåîðèè èäåíòèôèêàöèè Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Àðàíîâñêèé Ñòàíèñëàâ Âëàäèìèðîâè÷ aranovskiysv@niuitmo.ru Îñåíü, 2014 Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 1 / 13 Ñîäåðæàíèå 1 Çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè 2 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 2 / 13 Ñîäåðæàíèå 1 Çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè 2 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 3 / 13 ×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ? Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå? Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 4 / 13 ×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ? Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå? Èäåíòèôèêàöèÿ Êàêóþ èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ìîäåëåé âûáðàòü? Êàê îïðåäåëèòü å¼ ïàðàìåòðû? Êàê ïîíÿòü, ÷òî êàêàÿ-òî ìîäåëü ëó÷øå äðóãîé? Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 4 / 13 ×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ? Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå? Èäåíòèôèêàöèÿ Êàêóþ èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ìîäåëåé âûáðàòü? Êàê îïðåäåëèòü å¼ ïàðàìåòðû? Êàê ïîíÿòü, ÷òî êàêàÿ-òî ìîäåëü ëó÷øå äðóãîé? Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 4 / 13 ×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ? Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå? Èäåíòèôèêàöèÿ Êàêóþ èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ìîäåëåé âûáðàòü? Êàê îïðåäåëèòü å¼ ïàðàìåòðû? Êàê ïîíÿòü, ÷òî êàêàÿ-òî ìîäåëü ëó÷øå äðóãîé? Èäåíòèôèêàöèÿ ýòî Ñòðîãèé ìàòåìàòè÷åñêèé àïïàðàò, äåòåðìåíèðîâàííûé/ñòîõàñòè÷åñêèé + ÷èñëåííûå ìåòîäû + èíæåíåðíàÿ èíòóèöèÿ Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 4 / 13 ×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ? Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå? Èäåíòèôèêàöèÿ Êàêóþ èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ìîäåëåé âûáðàòü? Êàê îïðåäåëèòü å¼ ïàðàìåòðû? Êàê ïîíÿòü, ÷òî êàêàÿ-òî ìîäåëü ëó÷øå äðóãîé? Èäåíòèôèêàöèÿ ýòî Ñòðîãèé ìàòåìàòè÷åñêèé àïïàðàò, äåòåðìåíèðîâàííûé/ñòîõàñòè÷åñêèé + ÷èñëåííûå ìåòîäû + èíæåíåðíàÿ èíòóèöèÿ Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 4 / 13 ×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ? Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå? Èäåíòèôèêàöèÿ Êàêóþ èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ìîäåëåé âûáðàòü? Êàê îïðåäåëèòü å¼ ïàðàìåòðû? Êàê ïîíÿòü, ÷òî êàêàÿ-òî ìîäåëü ëó÷øå äðóãîé? Èäåíòèôèêàöèÿ ýòî Ñòðîãèé ìàòåìàòè÷åñêèé àïïàðàò, äåòåðìåíèðîâàííûé/ñòîõàñòè÷åñêèé + ÷èñëåííûå ìåòîäû + èíæåíåðíàÿ èíòóèöèÿ Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 4 / 13 ×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ? Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå? Èäåíòèôèêàöèÿ Êàêóþ èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ìîäåëåé âûáðàòü? Êàê îïðåäåëèòü å¼ ïàðàìåòðû? Êàê ïîíÿòü, ÷òî êàêàÿ-òî ìîäåëü ëó÷øå äðóãîé? Èäåíòèôèêàöèÿ ýòî Ñòðîãèé ìàòåìàòè÷åñêèé àïïàðàò, äåòåðìåíèðîâàííûé/ñòîõàñòè÷åñêèé + ÷èñëåííûå ìåòîäû + èíæåíåðíàÿ èíòóèöèÿ Îáëàñòè ïðèìåíåíèÿ Òåõíèêà, ôèçèêà, ñòàòèñòèêà, ìåäèöèíà, ýêîíîìèêà, êðèïòîëîãèÿ è ìíîãîå äðóãîå Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 4 / 13 Ñîäåðæàíèå 1 Çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè 2 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 5 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè 1 Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà 2 Îïðåäåëåíèå ñåìåéñòâà ìîäåëåé 3 Âûáîð ìåòîäîâ èäåíòèôèêàöèè 4 Ýêñïåðèìåíò 5 Âàëèäàöèÿ ðåçóëüòàòîâ Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 6 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà ×òî ñîáîé ïðåäñòàâëÿåò îáúåêò, êàêîâî åãî òåõíè÷åñêîå ïðåäíàçíà÷åíèå? Êàê îí âçàèìîäåéñòâóåò ñ îêðóæåíèåì? Êàêèå åñòü ðåæèìû ðàáîòû? Êàêèå èç íèõ íóæíî èäåíòèôèöèðîâàòü? Äëÿ ÷åãî íóæíà èäåíòèôèêàöèÿ? I I I I I Àíàëèç ìîäåëè, îöåíêà äîñòèæèìîãî êà÷åñòâà, çàòðàò íà óïðàâëåíèå Ðàñ÷åò ðàçîìêíóòîãî êîíòóðà, feedforward & open-loop Ðàñ÷åò ðåãóëÿòîðà Ïîñòðîåíèå àäàïòèâíîé ñèñòåìû Äèàãíîñòèêà íåèñïðàâíîñòåé Íóæíà ëè èäåíòèôèêàöèÿ äèíàìè÷åñêèõ ñâîéñòâ èëè òîëüêî ñòàòè÷åñêèõ? Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 7 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà ×òî ñîáîé ïðåäñòàâëÿåò îáúåêò, êàêîâî åãî òåõíè÷åñêîå ïðåäíàçíà÷åíèå? Êàê îí âçàèìîäåéñòâóåò ñ îêðóæåíèåì? Êàêèå åñòü ðåæèìû ðàáîòû? Êàêèå èç íèõ íóæíî èäåíòèôèöèðîâàòü? Äëÿ ÷åãî íóæíà èäåíòèôèêàöèÿ? I I I I I Àíàëèç ìîäåëè, îöåíêà äîñòèæèìîãî êà÷åñòâà, çàòðàò íà óïðàâëåíèå Ðàñ÷åò ðàçîìêíóòîãî êîíòóðà, feedforward & open-loop Ðàñ÷åò ðåãóëÿòîðà Ïîñòðîåíèå àäàïòèâíîé ñèñòåìû Äèàãíîñòèêà íåèñïðàâíîñòåé Íóæíà ëè èäåíòèôèêàöèÿ äèíàìè÷åñêèõ ñâîéñòâ èëè òîëüêî ñòàòè÷åñêèõ? Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 7 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà ×òî ñîáîé ïðåäñòàâëÿåò îáúåêò, êàêîâî åãî òåõíè÷åñêîå ïðåäíàçíà÷åíèå? Êàê îí âçàèìîäåéñòâóåò ñ îêðóæåíèåì? Êàêèå åñòü ðåæèìû ðàáîòû? Êàêèå èç íèõ íóæíî èäåíòèôèöèðîâàòü? Äëÿ ÷åãî íóæíà èäåíòèôèêàöèÿ? I I I I I Àíàëèç ìîäåëè, îöåíêà äîñòèæèìîãî êà÷åñòâà, çàòðàò íà óïðàâëåíèå Ðàñ÷åò ðàçîìêíóòîãî êîíòóðà, feedforward & open-loop Ðàñ÷åò ðåãóëÿòîðà Ïîñòðîåíèå àäàïòèâíîé ñèñòåìû Äèàãíîñòèêà íåèñïðàâíîñòåé Íóæíà ëè èäåíòèôèêàöèÿ äèíàìè÷åñêèõ ñâîéñòâ èëè òîëüêî ñòàòè÷åñêèõ? Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 7 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà ×òî ñîáîé ïðåäñòàâëÿåò îáúåêò, êàêîâî åãî òåõíè÷åñêîå ïðåäíàçíà÷åíèå? Êàê îí âçàèìîäåéñòâóåò ñ îêðóæåíèåì? Êàêèå åñòü ðåæèìû ðàáîòû? Êàêèå èç íèõ íóæíî èäåíòèôèöèðîâàòü? Äëÿ ÷åãî íóæíà èäåíòèôèêàöèÿ? I I I I I Àíàëèç ìîäåëè, îöåíêà äîñòèæèìîãî êà÷åñòâà, çàòðàò íà óïðàâëåíèå Ðàñ÷åò ðàçîìêíóòîãî êîíòóðà, feedforward & open-loop Ðàñ÷åò ðåãóëÿòîðà Ïîñòðîåíèå àäàïòèâíîé ñèñòåìû Äèàãíîñòèêà íåèñïðàâíîñòåé Íóæíà ëè èäåíòèôèêàöèÿ äèíàìè÷åñêèõ ñâîéñòâ èëè òîëüêî ñòàòè÷åñêèõ? Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 7 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà, ïðîäîëæåíèå Êàêîé âèä èäåíòèôèêàöèè? I I Èäåíòèôèêàöèÿ ïðè ïîñòîáðàáîòêå (oine) Èäåíòèôèêàöèÿ â ðåàëüíîì âðåìåíè (online) Êàêèå âõîäíûå è âûõîäíûå ñèãíàëû? Âûäåëåíèå ïîäñèñòåì Êàêèå âîçìîæíû ýêñïåðèìåíòû? I I Àêòèâíûé ýêñïåðèìåíò Ïàññèâíûé ýêñïåðèìåíò Íà ñêîëüêî òî÷íûì äîëæåí áûòü ðåçóëüòàò? Êàêèå åñòü ìåòîäû âàëèäàöèè ðåçóëüòàòà è îöåíêè êà÷åñòâà? Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 8 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà, ïðîäîëæåíèå Êàêîé âèä èäåíòèôèêàöèè? I I Èäåíòèôèêàöèÿ ïðè ïîñòîáðàáîòêå (oine) Èäåíòèôèêàöèÿ â ðåàëüíîì âðåìåíè (online) Êàêèå âõîäíûå è âûõîäíûå ñèãíàëû? Âûäåëåíèå ïîäñèñòåì Êàêèå âîçìîæíû ýêñïåðèìåíòû? I I Àêòèâíûé ýêñïåðèìåíò Ïàññèâíûé ýêñïåðèìåíò Íà ñêîëüêî òî÷íûì äîëæåí áûòü ðåçóëüòàò? Êàêèå åñòü ìåòîäû âàëèäàöèè ðåçóëüòàòà è îöåíêè êà÷åñòâà? Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 8 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà, ïðîäîëæåíèå Êàêîé âèä èäåíòèôèêàöèè? I I Èäåíòèôèêàöèÿ ïðè ïîñòîáðàáîòêå (oine) Èäåíòèôèêàöèÿ â ðåàëüíîì âðåìåíè (online) Êàêèå âõîäíûå è âûõîäíûå ñèãíàëû? Âûäåëåíèå ïîäñèñòåì Êàêèå âîçìîæíû ýêñïåðèìåíòû? I I Àêòèâíûé ýêñïåðèìåíò Ïàññèâíûé ýêñïåðèìåíò Íà ñêîëüêî òî÷íûì äîëæåí áûòü ðåçóëüòàò? Êàêèå åñòü ìåòîäû âàëèäàöèè ðåçóëüòàòà è îöåíêè êà÷åñòâà? Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 8 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà, ïðîäîëæåíèå Êàêîé âèä èäåíòèôèêàöèè? I I Èäåíòèôèêàöèÿ ïðè ïîñòîáðàáîòêå (oine) Èäåíòèôèêàöèÿ â ðåàëüíîì âðåìåíè (online) Êàêèå âõîäíûå è âûõîäíûå ñèãíàëû? Âûäåëåíèå ïîäñèñòåì Êàêèå âîçìîæíû ýêñïåðèìåíòû? I I Àêòèâíûé ýêñïåðèìåíò Ïàññèâíûé ýêñïåðèìåíò Íà ñêîëüêî òî÷íûì äîëæåí áûòü ðåçóëüòàò? Êàêèå åñòü ìåòîäû âàëèäàöèè ðåçóëüòàòà è îöåíêè êà÷åñòâà? Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 8 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 2. Îïðåäåëåíèå ñåìåéñòâà ìîäåëåé Òèï ìîäåëè I I I Áåëûé ÿùèê. Ìîäåëü, ïîñòðîåííàÿ íà ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ. Âñå ïàðàìåòðû èçâåñòíû, âû÷èñëÿþòñÿ èëè èçìåðÿþòñÿ. Ñåðûé ÿùèê. Ìîäåëü, ïîñòðîåííàÿ íà ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ. Ïàðàìåòðû íåèçâåñòíû è íå ìîãóò áûòü âû÷èñëåíû èëè èçìåðåíû. ×åðíûé ÿùèê. Ôèçè÷åñêèå ïðèíöèïû ïðè ïîñòðîåíèè ìîäåëè ÿâíûì îáðàçîì íå èñïîëüçóþòñÿ. Ñòðîèòñÿ íåêîòîðàÿ àïïðîêñèìàöèÿ íàáëþäàåìûõ ïðîöåññîâ. Êëàññèôèêàöèÿ ìîäåëè I I I I Ëèíåéíàÿ íåëèíåéíàÿ Íåïðåðûâíàÿ äèñêðåòíàÿ Ñòàöèîíàðíàÿ íåñòàöèîíàðíàÿ è ò.ä. Îöåíêà ðàçìåðíîñòè ìîäåëè Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 9 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 2. Îïðåäåëåíèå ñåìåéñòâà ìîäåëåé Òèï ìîäåëè I I I Áåëûé ÿùèê. Ìîäåëü, ïîñòðîåííàÿ íà ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ. Âñå ïàðàìåòðû èçâåñòíû, âû÷èñëÿþòñÿ èëè èçìåðÿþòñÿ. Ñåðûé ÿùèê. Ìîäåëü, ïîñòðîåííàÿ íà ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ. Ïàðàìåòðû íåèçâåñòíû è íå ìîãóò áûòü âû÷èñëåíû èëè èçìåðåíû. ×åðíûé ÿùèê. Ôèçè÷åñêèå ïðèíöèïû ïðè ïîñòðîåíèè ìîäåëè ÿâíûì îáðàçîì íå èñïîëüçóþòñÿ. Ñòðîèòñÿ íåêîòîðàÿ àïïðîêñèìàöèÿ íàáëþäàåìûõ ïðîöåññîâ. Êëàññèôèêàöèÿ ìîäåëè I I I I Ëèíåéíàÿ íåëèíåéíàÿ Íåïðåðûâíàÿ äèñêðåòíàÿ Ñòàöèîíàðíàÿ íåñòàöèîíàðíàÿ è ò.ä. Îöåíêà ðàçìåðíîñòè ìîäåëè Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 9 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 2. Îïðåäåëåíèå ñåìåéñòâà ìîäåëåé Òèï ìîäåëè I I I Áåëûé ÿùèê. Ìîäåëü, ïîñòðîåííàÿ íà ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ. Âñå ïàðàìåòðû èçâåñòíû, âû÷èñëÿþòñÿ èëè èçìåðÿþòñÿ. Ñåðûé ÿùèê. Ìîäåëü, ïîñòðîåííàÿ íà ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ. Ïàðàìåòðû íåèçâåñòíû è íå ìîãóò áûòü âû÷èñëåíû èëè èçìåðåíû. ×åðíûé ÿùèê. Ôèçè÷åñêèå ïðèíöèïû ïðè ïîñòðîåíèè ìîäåëè ÿâíûì îáðàçîì íå èñïîëüçóþòñÿ. Ñòðîèòñÿ íåêîòîðàÿ àïïðîêñèìàöèÿ íàáëþäàåìûõ ïðîöåññîâ. Êëàññèôèêàöèÿ ìîäåëè I I I I Ëèíåéíàÿ íåëèíåéíàÿ Íåïðåðûâíàÿ äèñêðåòíàÿ Ñòàöèîíàðíàÿ íåñòàöèîíàðíàÿ è ò.ä. Îöåíêà ðàçìåðíîñòè ìîäåëè Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 9 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 3. Âûáîð ìåòîäîâ èäåíòèôèêàöèè Òðåáóåòñÿ èäåíòèôèêàöèÿ â íåïðåðûâíîì âðåìåíè I Èñïîëüçóþòñÿ ðåêóððåíòíûå ìåòîäû èäåíòèôèêàöèè Äîñòàòî÷íî èäåíòèôèêàöèè ïðè ïîñòîáðàáîòêå äàííûõ I I Àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû (áåëûé ÿùèê) Ãðàôî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû F Òèïîâûå çâåíüÿ, àíàëèç ïåðåõîäíûõ èëè âåñîâûõ õàðàêòåðèñòèê, èñïîëüçîâàíèå ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê I Ýêñïåðèìåíòàëüíî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû F Ïîñòðîåíèå ñòàòè÷åñêîé õàðàêòåðèñòèêè, ôàêòîðíûé àíàëèç è ñòàòè÷åñêàÿ ðåãðåññèÿ F Àíàëèç ïàðàìåòðîâ äèíàìè÷åñêîé ìîäåëè ïî íàáîðó âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñèãíàëîâ F Êîððåëÿöèîííûé àíàëèç (ñòîõàñòè÷åñêèå ñèãíàëû) I Ýêñïåðèìåíòàëüíî-ýâðèñòè÷åñêèå ìåòîäû F Îáó÷àþùèåñÿ ìîäåëè, íåéðîííûå ñåòè, ýêñïåðòíûå ñèñòåìû Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 10 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 3. Âûáîð ìåòîäîâ èäåíòèôèêàöèè Òðåáóåòñÿ èäåíòèôèêàöèÿ â íåïðåðûâíîì âðåìåíè I Èñïîëüçóþòñÿ ðåêóððåíòíûå ìåòîäû èäåíòèôèêàöèè Äîñòàòî÷íî èäåíòèôèêàöèè ïðè ïîñòîáðàáîòêå äàííûõ I I Àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû (áåëûé ÿùèê) Ãðàôî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû F Òèïîâûå çâåíüÿ, àíàëèç ïåðåõîäíûõ èëè âåñîâûõ õàðàêòåðèñòèê, èñïîëüçîâàíèå ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê I Ýêñïåðèìåíòàëüíî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû F Ïîñòðîåíèå ñòàòè÷åñêîé õàðàêòåðèñòèêè, ôàêòîðíûé àíàëèç è ñòàòè÷åñêàÿ ðåãðåññèÿ F Àíàëèç ïàðàìåòðîâ äèíàìè÷åñêîé ìîäåëè ïî íàáîðó âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñèãíàëîâ F Êîððåëÿöèîííûé àíàëèç (ñòîõàñòè÷åñêèå ñèãíàëû) I Ýêñïåðèìåíòàëüíî-ýâðèñòè÷åñêèå ìåòîäû F Îáó÷àþùèåñÿ ìîäåëè, íåéðîííûå ñåòè, ýêñïåðòíûå ñèñòåìû Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 10 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 3. Âûáîð ìåòîäîâ èäåíòèôèêàöèè Òðåáóåòñÿ èäåíòèôèêàöèÿ â íåïðåðûâíîì âðåìåíè I Èñïîëüçóþòñÿ ðåêóððåíòíûå ìåòîäû èäåíòèôèêàöèè Äîñòàòî÷íî èäåíòèôèêàöèè ïðè ïîñòîáðàáîòêå äàííûõ I I Àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû (áåëûé ÿùèê) Ãðàôî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû F Òèïîâûå çâåíüÿ, àíàëèç ïåðåõîäíûõ èëè âåñîâûõ õàðàêòåðèñòèê, èñïîëüçîâàíèå ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê I Ýêñïåðèìåíòàëüíî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû F Ïîñòðîåíèå ñòàòè÷åñêîé õàðàêòåðèñòèêè, ôàêòîðíûé àíàëèç è ñòàòè÷åñêàÿ ðåãðåññèÿ F Àíàëèç ïàðàìåòðîâ äèíàìè÷åñêîé ìîäåëè ïî íàáîðó âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñèãíàëîâ F Êîððåëÿöèîííûé àíàëèç (ñòîõàñòè÷åñêèå ñèãíàëû) I Ýêñïåðèìåíòàëüíî-ýâðèñòè÷åñêèå ìåòîäû F Îáó÷àþùèåñÿ ìîäåëè, íåéðîííûå ñåòè, ýêñïåðòíûå ñèñòåìû Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 10 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 3. Âûáîð ìåòîäîâ èäåíòèôèêàöèè Òðåáóåòñÿ èäåíòèôèêàöèÿ â íåïðåðûâíîì âðåìåíè I Èñïîëüçóþòñÿ ðåêóððåíòíûå ìåòîäû èäåíòèôèêàöèè Äîñòàòî÷íî èäåíòèôèêàöèè ïðè ïîñòîáðàáîòêå äàííûõ I I Àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû (áåëûé ÿùèê) Ãðàôî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû F Òèïîâûå çâåíüÿ, àíàëèç ïåðåõîäíûõ èëè âåñîâûõ õàðàêòåðèñòèê, èñïîëüçîâàíèå ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê I Ýêñïåðèìåíòàëüíî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû F Ïîñòðîåíèå ñòàòè÷åñêîé õàðàêòåðèñòèêè, ôàêòîðíûé àíàëèç è ñòàòè÷åñêàÿ ðåãðåññèÿ F Àíàëèç ïàðàìåòðîâ äèíàìè÷åñêîé ìîäåëè ïî íàáîðó âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñèãíàëîâ F Êîððåëÿöèîííûé àíàëèç (ñòîõàñòè÷åñêèå ñèãíàëû) I Ýêñïåðèìåíòàëüíî-ýâðèñòè÷åñêèå ìåòîäû F Îáó÷àþùèåñÿ ìîäåëè, íåéðîííûå ñåòè, ýêñïåðòíûå ñèñòåìû Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 10 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 3. Âûáîð ìåòîäîâ èäåíòèôèêàöèè Òðåáóåòñÿ èäåíòèôèêàöèÿ â íåïðåðûâíîì âðåìåíè I Èñïîëüçóþòñÿ ðåêóððåíòíûå ìåòîäû èäåíòèôèêàöèè Äîñòàòî÷íî èäåíòèôèêàöèè ïðè ïîñòîáðàáîòêå äàííûõ I I Àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû (áåëûé ÿùèê) Ãðàôî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû F Òèïîâûå çâåíüÿ, àíàëèç ïåðåõîäíûõ èëè âåñîâûõ õàðàêòåðèñòèê, èñïîëüçîâàíèå ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê I Ýêñïåðèìåíòàëüíî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû F Ïîñòðîåíèå ñòàòè÷åñêîé õàðàêòåðèñòèêè, ôàêòîðíûé àíàëèç è ñòàòè÷åñêàÿ ðåãðåññèÿ F Àíàëèç ïàðàìåòðîâ äèíàìè÷åñêîé ìîäåëè ïî íàáîðó âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñèãíàëîâ F Êîððåëÿöèîííûé àíàëèç (ñòîõàñòè÷åñêèå ñèãíàëû) I Ýêñïåðèìåíòàëüíî-ýâðèñòè÷åñêèå ìåòîäû F Îáó÷àþùèåñÿ ìîäåëè, íåéðîííûå ñåòè, ýêñïåðòíûå ñèñòåìû Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 10 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 4. Ýêñïåðèìåíò Ïðîâåäåíèå ýêñïåðèìåíòà è îáðàáîòêà äàííûõ Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 11 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 5. Âàëèäàöèÿ ðåçóëüòàòîâ Îöåíêà êà÷åñòâà èäåíòèôèêàöèè I I I Îöåíêà ñòàòèñòè÷åñêèõ ñâîéñòâ íåâÿçêè Êðîññ-âåðèôèêàöèÿ Îöåíêà îáóñëîâëåííîñòè ìîäåëè: ñëèøêîì õîðîøî òîæå ïëîõî Âûïîëíåíà ëè öåëü èäåíòèôèêàöèè? Âîçìîæíî, ñòîèò âåðíóòüñÿ íà îäèí èç ïðåäûäóùèõ øàãîâ Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 12 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 5. Âàëèäàöèÿ ðåçóëüòàòîâ Îöåíêà êà÷åñòâà èäåíòèôèêàöèè I I I Îöåíêà ñòàòèñòè÷åñêèõ ñâîéñòâ íåâÿçêè Êðîññ-âåðèôèêàöèÿ Îöåíêà îáóñëîâëåííîñòè ìîäåëè: ñëèøêîì õîðîøî òîæå ïëîõî Âûïîëíåíà ëè öåëü èäåíòèôèêàöèè? Âîçìîæíî, ñòîèò âåðíóòüñÿ íà îäèí èç ïðåäûäóùèõ øàãîâ Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 12 / 13 Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè Øàã 5. Âàëèäàöèÿ ðåçóëüòàòîâ Îöåíêà êà÷åñòâà èäåíòèôèêàöèè I I I Îöåíêà ñòàòèñòè÷åñêèõ ñâîéñòâ íåâÿçêè Êðîññ-âåðèôèêàöèÿ Îöåíêà îáóñëîâëåííîñòè ìîäåëè: ñëèøêîì õîðîøî òîæå ïëîõî Âûïîëíåíà ëè öåëü èäåíòèôèêàöèè? Âîçìîæíî, ñòîèò âåðíóòüñÿ íà îäèí èç ïðåäûäóùèõ øàãîâ Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 12 / 13 Ñëåäóþùàÿ ëåêöèÿ Ñòàòè÷åñêèé èíñòðóìåíòàðèé òåîðèè èäåíòèôèêàöèè Ìåòîäû îïòèìèçàöèè Àðàíîâñêèé Ñòàíèñëàâ Âëàäèìèðîâè÷ aranovskiysv@niuitmo.ru Àðàíîâñêèé Ñ.Â. Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå Îñåíü, 2014 13 / 13