§ 14. Двuженuе точкu по окружностu 2: Какую скорость имеет тело, пролетая отметку 40 м? Vy vy 1 Vy2 = v0 = Vo = Vyo - g i , vy = 30 - lOt; м - gt1' vy 1 - gt2, Vy2 м м = 30 - - 10 2 · 2 с= 10 -; с с с м м с с = 30 - - 10 2 · 4 С = м -10 -. с На одной и той же высоте значение скорости тела по модулю одинаково, а по направлению противоположно. 3. На какую максимальную высоту поднимется тело? В наивысшей точке скорость тела равна О. Следовательно, v2 h = _о_, h = 45 м. 2g Несложно определить, что все время движения составляет общее перемещение тела равно О, а пройденный путь 6 с, l = 90 м. Упражнение б 1. Какова глубина сухого колодца, если камень падает в него 2,5 с? Какую скорость он будет иметь при достижении дна? 2. Мяч брошен вертикально вверх со скоростью 10 м / с. Ка­ кова его скорость через 1,5 с? Чему равны пройденный путь и перемещение за это время? На какую максимальную высоту он поднимется? В какой момент времени он будет на высоте 5 м? 3. Свободно падающее тело проходит последнюю треть свое­ го пути за 4. 1,1 с. Найти высоту и время падения тела. Два шарика бросили вертикально вверх с интервалом в 1 с. Начальная скорость первого шарика На какой высоте они встретятся? 8 м/ с, второго - 5 м /с. 5*. Два свободно падающих тела с разной высоты достигают земли одновременно. Первое тело падало 2 с, второе - 3 с. На какой высоте было второе тело, когда начало падение первое? 6. На Луне ускорение свободного падения приблизительно в 6 раз меньше, чем на Земле. Во сколько раз отличается время падения тел с одинаковой высоты на Луне и на Земле? 7. Шарик свободно падает с высоты 4,9 м. За какое время он проходит последний метр своего пути? § 14. Двuженuе точки по окружности Ранее мы рассматривали равноускоренное движе­ ние, траекторией которого была прямая. При таком движении изменяется значение скорости, а ее направление остается неиз­ менным. В жизни чаще встречаются криволинейные движе­ ния (орбитальное движение планет, повороты транспорта на 45 КИНЕМАТИКА дороге, карусели и т. п.), во время которых происходят изме­ нения направления скорости движения. Здесь проявляется векторный характер ускорения. По форме траектории криволиней­ ное движение может быть достаточ­ но разнообразным. Однако его всегда можно представить вательных в виде участков, последо­ состоящих из отрезков прямых и дуг окружностей 1.37). различного диаметра (рис. Т. е. любое криволинейное движение явРuс. 1.37. Крuволuнеuное gвuженuе ляется комбинацией прямолинейного движения и движения тела по окруж­ ности. Рассмотрим равномерное движе­ ние материальной точки по окружно­ сти. Пусть она равномерно движется по окружности радиуса рое время 46 t R и за некото­ перемещается из точки А в точку В (рис. 1.38). Угол, который при этом описывает радиус, называет­ ся угловым перемещением. Рцс . 1.38. Двuженuе по окружностu Угловое перемещение обозначают меряют в радианах (рад). 1 рад равен греческой буквой <р (~фи») и в СИ из- центральному углу между двум.я радиусами, стягивающих дугу, длина которой равна радиусу. Следовательно, за один оборот (360°) материальная точка осуществляет угловое пере­ мещение 2п рад. · Движение точки по окружности характеризуют также пе­ риод вращения и частота вращения. Период вращения врем.я, в течение которого материальна.я точка - это совершает полный оборот по окружности, т. е. поворот на угол 2п рад: Т= где t- время вращения, N - t -, N (1) количество совершенных оборотов. В СИ период вращения Т измеряется в секундах (с). Частота вращения п характеризует количество оборо­ тов тела или материальной точки вокруг центра вращения за 1 секунду: N t (2) п=-, где N - количество оборотов, совершенных за время t. В СИ частота вращения измеряется в оборотах за секунду (об/с). § 14. Двuженuе точкu по окружностu Между частотой и периодом вращения существует взаимо- 1 1 обратная зависимость: Т = - и п = -. п т Для определения быстроты движения точки по окружности используют понятие угловой скорости. Это физическая вели­ чина, равная отношению углового перемещения <р к интервалу времени t, в течение которого данное перемещение происходило: (J) = ~. t (3) В СИ угловая скорость измеряется в радианах за секунду 1 рад/ с равен угловой скорости такого равномерного движения точки по окружности, при котором за 1 с соверша­ (рад / с). ется угловое перемещение 1 рад. Поскольку за период Т угловое перемещение <р равно 2п рад, то угловая скорость может быть определена через период и частоту вращения: ffi 2п = -, т ffi = 2пп. (4) Равномерное движение материальной точки по окружности характеризуется специфическими кинематическими величи- 47 ---- нами, благодаря которым его описывают при помощи соответ­ ствующих уравнений. Это - угловое перемещение и угловая скорость, период и частота вращения. Наряду с ними применя­ ется и привычное для нас понятие скорости, которое в данном случае называют линейной скоростью. Во сти время значение равномерного ее линейной движения скорости точки остается по окружно­ неизменным (иА= Vв =и= const), однако направление вектора скорости все время меняется (рис. 1.39). Поэтому линейную скорость можно ха­ рактеризовать как некоторой точке. скорость тела в Она направлена по касательной к дуге в данной точ­ ке (точка А и точка В). В этом мож­ но убедиться, приложив к точиль­ ному камню стальной нож: искры от него летят по касательной к по ­ верхности камня в том месте, куда поднесли нож. Puc. 1.39. Измененuе направ- ленuя лuнеuноu скоростu Линейная скорость тела, которое движется по окружности, все время изменяется по направлению и в любой точке траек­ тории направлена по касательной к дуге этой окружности. •1 Поскольку в данном случае линейная скорость по модулю не изменяется, то из формулы скорости равномерного движе- КИНЕМАТИКА l =- ния и v v t щательного движения: и 2nR = --. Или учитывая, что Т чим: и= 2nRn. Сравнивая формулы линейной скорости w= v можно наити выражение для линеинои скорости вра- v = 1 Т = -, полу- 2nRn с угловой п 2пп, благодаря несложным преобразованиям, получаем: v = wR, (5) и (J) (6) = - . R Как уже отмечалось (см.§ вектора скорости также изменение направления 8), вызывает ускорение, - = -ли . векторная величина оно равно а ведь п оэтому как даже во t время равномерного движения точки по окружности вслед­ ствие изменения направления линейной скорости возникает 48 ускорение. Его называют центростремительным, потому что как вектор оно направлено к центру окружности, по :которой движется материальная точка. Значение центростремительного ускорения определяют по формуле ац v2 = -, R или принимая во внимание, что и= wR, получаем ац = w2R. Задача 24 ч. 1. Земля делает один оборот вокруг своей оси за Вычислить угловую и линейную скорости вращения точек поверхности Земли, которые находятся на экваторе . Радиус Земли равен 6400 км. Считайте, что ось вращения про­ ходит сквозь полюсы. Решение Дано: т = 24 ч = 86 400 с, R = 6400 км. = Вращение Земли вокруг своей оси можна считать равномерным. Следовательно, 2п w-? и-? (J) =т' w = 6 •28 рад =О 000073 рад = 7 3·10- 5 Рад. 86 400 с ' с ' с ' и= wR; и = 7,3 . 10- 5 рад. 6,4·106 м = 470 м. с Отве т: w = 7,3 · 10- 5 рад/с, и = с 470 м / с. § 14. Двuженuе точкu Задача 2. по окружностu Велосипедист едет по дороге со скоростью 10 м/с. Сколько оборотов за секунду делают колеса велосипеда, если они не скользят? Какое центростремительное ускорение точки обода колеса, если его радиус 35 см? Дано: v = Решение 10 м/с, R = 0,35 v м. = 2 rcnR; п = 2rcR; п = 6,28 · О,35м = О, 22 об; lОм v п-?а-? с с м2 2 а Ответ: п = 1. v = -; R 100- 2 а = с 0,35 м м = 285-. 2 с 0,22 об/с, а= 285 м/с 2 . В каких случаях движение тела считается неравномерным? Приведите примеры. 2. Почему любую криволинейную траекторию можно частично 3. представить в виде движения точки по окружности? Что такое угловое перемещение? Чему оно равно у стрелки часов за 3 ч? За 6 ч? За .6iiiiijll8• сутки? 4. Чему равен период вращения секундной стрелки часов? Минутной стрелки? Часовой стрелки? 5. Что такое частота вращения? Чему равна частота вращениЯ' Земли вокруг Солнца? Что такое угловая скорость? В каких единицах она измеряется?. 6. 7. 8. Чему равна угловая скорость секундной стрелки часов? Почему точки, равномерно движущиеся по окружности, имеют центростремительное ускорение? Упражнение 1. 7 Чтобы шлифовальный круг диаметром 30 см не рассы­ пался, линейная скорость точек на его поверхности не должна превышать 95 м/с. Определить максимально допустимую ча­ стоту вращения шлифовального круга. 2. Диаметр колеса велосипеда 0,5 м. Какова должна быть частота вращения колеса, чтобы велосипедист ехал со скоро­ стью 5 м/с? Какую скорость относительно земли при этом бу­ дут иметь нижняя и верхняя точки велосипедного колеса, его ось? 30 см, она связана цепной передачей с малой шестерней (диаметр 10 см), 3. Диаметр большой шестерни велосипеда равен которая, в свою очередь, жестко связана с колесом велосипеда. 4 Е. В . Коршак КИНЕМАТИКА Диаметр колеса равен 80 см. С какой частотой должен вращать педали велосипедист , чтобы ехать со скоростью 36 км /ч? 4. Период вращения космического корабля вокруг Земли равен 90 мин. Средняя его высота над поверхностью Земли со­ ставляет 320 км, радиус Земли - 6400 км. Какова линейная скорость космического корабля? Главное в разgеле 1 Кинематика изучает механическое движение тел, не рас­ сматривая причин, вызывающих именно такое движение. Опи­ сание механического движения в кинематике основывается на выяснении характера изменений координат, перемещений, скорости с течением времени. Для того чтобы описать движе­ ние тела, необходимо установить закон (уравнение) изменения во времени координат или скоростей тела относительно дру­ гих тел. Изменение положения тела в пространстве с течением 50 времени характеризуется перемещением. Это векторная вели­ чина, которая определяет не только пройденный путь, но и на­ правление, в котором происходило движение. Механическое движение по форме траектории может быть прямолинейным или криволинейным, по характеру движе­ ния - равномерным или равноускоренным. В зависимости от этого уравнения движения имеют вид: для равномерного прямолинейного движения S = Ut ИЛИ Х = Х 0 + Vxt; для равноускоренного прямолинейного движения axt 2 - - - x=x0 +v0 xt+-- ,v=v0 +at 2 или vx=v 0 x+axt; для равномерного движения по окружности <р = шt, v = шR. Механическое движение относительно. Это означает, что траектория, перемещение, пройденный путь, скорость, зави­ сят от выбора системы отсчета. Механическое движение отно­ сительно различных систем отсчета может быть представлено двумя независимыми движениями - относительным движени­ ем тела в подвижной системе отсчета и переносным движением подвижной системы отсчета относительно неподвижной. Дан­ ное утверждение подтверждает закон сложения скоростей - скорость тела в неподвижной системе отсчета равна векторной сумме относительной и переносной скоростей: й = йотн + йпер· Главное в разgеле 1 Равноускоренное движение характеризует векторная физи­ и -и 0 • Одним из ческая величина, называемая ускорением: ii = - - случаев равноускоренного падение под тел, при действием котором силы t движения движение тяжести является тела Земли, свободное происходит исключая лишь посторон­ нее влияние на тела иных факторов (сопротивление воздуха, электромагнитное взаимодействие и др.). Ускорение свобод­ ного падения не зависит от массы тела и является постоянной величиной для данной местности. На Земле оно равно прибли­ зительно 9,81 м / с 2 • Уравнения движения тел при их свобод ­ ном падении зависят от выбора системы отсчета: Тело падает с высоты h: Тело брошено вертикально вверх : V = v0 - gt V= v0 + gt gt2 h = v0 t + 2 Время падения если t = v0 =0 !! h = gt2 v0 t - 2 Время подъема t , Скорость при падении v = = Vo Высота подъема h = -)2gh g v2 _Q_ 2g Криволинейное движение можно представить как после­ довательность участков , состоящих из отрезков прямых и дуг окружностей разного диаметра. Равномерное движение тела или материальной точки по окружности характеризуется угло­ вым перемещением q> и угловой скоростью ro = ro: ~; ro = 21tn. t Линейная и угловая скорости согласуются между собой в виде соотношения: v = wR. При равномерном движении точки по окружности вслед­ ствие изменения направления линейной скорости возникает центростремительное ускорение: ац 4* v2 = - R = w 2 R. 51