aerospace climate control electromechanical filtration fluid & gas handling hydraulics pneumatics process control sealing & shielding Обзор гидросистем Гидравлические системы мобильных машин Введение – Определения Представленная в настоящем проспекте информация раскрывает важные различия между гидросистемами с открытым центром, гидросистемами с постоянным давлением и чувствительными к нагрузке гидросистемами. 17 50 6 5 16 100 200 1 10 9 8 4 7 13 12 11 3 2 15 14 1. Рабочие отверстия A и B 12. Присоединение насоса 13. Присоединение бака 14. Гидробак Присоединения рабочих магистралей гидроцилиндров или гидромоторов. 2. Параллельная линия Емкость для хранения, охлаждения и деаэрации масла. Магистральный канал, питающий гидродвигатели. Сквозной магистральный канал обеспечивает параллельную схему подключения. Разделенный магистральный канал обеспечивает тандемную схему подключения. 15. Фильтр Устройство для очистки масла. 16. Гидроцилиндр 3. Линия для перепуска жидкости Устройство, преобразующее энергию потока масла в энергию линейного перемещения. Канал для отвода избытка подаваемой рабочей жидкости. Давление в канале растет в зависимости от перемещения золотника из нейтрального положения. 17. Гидромотор Устройство, преобразующее энергию потока масла в энергию вращательного движения. 4. Противопросадочный клапан Предотвращает движение рабочей жидкости в обратном направлении. 5. Предохранительный клапан рабочих гидролиний Предохранительный клапан, защищающий рабочие гидролинии, с функцией или без функции подавления кавитации. Режим выполнения одной функциональной операции Оператор перемещает только один рычаг / золотник. Режим одновременного выполнения нескольких операций 6. Противокавитационный клапан Обратный клапан, выполняющий функцию подпитки Оператор перемещает два и более рычага / золотника одновременно. 7. Рабочая щель распределителя Дросселирует рабочую жидкость из насоса в бак, создавая давление в системе. Взаимное влияние потоков 8. Рабочая щель распределителя Дросселирует рабочую жидкость из насоса в рабочую гидролинию. 9. Рабочая щель распределителя Поток из одной секции изменяется при активации другой секции. Управляемость Используется как в режиме выполнения одной операции, так и в режиме одновременного выполнения нескольких операций; показывает, насколько точно распределитель обеспечивает регулировку расхода и давления в каждой рабочей гидролинии. Дросселирует рабочую жидкость из рабочей гидролинии в бак. 10. Функциональное назначение золотника 11. Насос Устройство, обеспечивающее подачу масла в систему. 2 Введение – Выпускаемая продукция Гидрораспределители для мобильных машин – типы управления С ручным управлением С сервоуправлением Ручное Ручное Однокоординатный рычаг пропорционального действия Отсутствие механического гистерезиса Определенный гистерезис силового воздействия Пневматическое Электрогидравлическое Гидравлическое Пневматическое Гидравлическое Одно- и двухкоординатные рычаги пропорционального действия Механический гистерезис 30% Одно- и двухкоординатные рычаги пропорционального действия Механический гистерезис 10% Гидромоторы Электрогидравлическое Одно-, двух- и трехкоординатные рычаги пропорционального действия Механический гистерезис 3% Аксиальнопоршневые Параметры для обсуждения: • Рабочий объем гидромотора Шестеренные • Крутящий момент • Давление • Частота вращения • Чувствительность к загрязнению Героторные • Чувствительность к резким изменениям температуры Пластинчатые Радиальнопоршневые Гидроцилиндры и гидроаккумуляторы Параметры для обсуждения: Гидроцилиндры: • Ход поршня • Диаметры поршня и штока • Давление • Срок службы Пневмогидроаккумуляторы: • Отношение давлений • Уровень предварительной зарядки • Маневровый объем • Частота срабатывания Поворотные гидродвигатели Гидроцилиндры для мобильных машин Поршневые пневмогидроаккумуляторы Баллонные пневмогидроаккумуляторы 3 Мембранные пневмогидроаккумуляторы Выделение тепла – Выбор насоса Требуемая мощность двигателя (кВт): Наибольшее давление (бар) x подача насоса (л/мин) 600 Насос постоянной производительности Тепловые потери Давление Гидроцилиндр 1 Гидроцилиндр 2 Расход Подача насоса Шестеренный насос Облегченный / Нормальный режим работы Пластинчатый насос Нормальный / Тяжелый режим работы Аксиально-поршневой насос Нормальный / Тяжелый режим работы Перелив рабочей жидкости: Переливной клапан находится в напорной секции гидрораспределителя L90LS. Это позволяет использовать насос постоянной производительности. При использовании переливного клапана система имеет обозначение LS или CFC. Гидрораспределитель с «открытым центром» Гидрораспределитель с «закрытым центром» и разгрузочным клапаном Гидросистема с открытым центром OC Чувствительная к нагрузке гидросистема LS (CFC) Напорная LS секция 10 бар 4 Выделение тепла – Выбор насоса Улучшенные системы: Система с несколькими насосами Один насос рассчитан на высокий уровень давления, другой – на низкий уровень Выделение тепла: Участки, выделенные красным цветом на представленных диаграммах, показывают тепловые потери Насос переменной производительности Давление Тепловые потери Гидроцилиндр 1 Гидроцилиндр 2 Расход Фактический Доступный Регулятор: Насос поддерживает разность между давлениями в LS линии и на выходе из насоса Аксиально-поршневой насос Нормальный / Тяжелый режим работы Система «высокое - низкое давление» – CPhl (Разгруженная система – CPU) Регулятор с компенсацией давления Регулятор чувствительный к нагрузке Высокое (h) давление – когда золотники активированы, низкое (l) давление – когда золотники находятся в нейтральном положении. Гидрораспределитель с «закрытым центром» Гидрораспределитель с «закрытым центром» Гидрораспределитель с «закрытым центром» Система с постоянным давлением – CP Гидрораспределитель с «закрытым центром» Система «высокое-низкое давление» – CPhl (Разгруженная система – CPU) Чувствительная к нагрузке гидросистема LS 5 Характеристики системы – гидрораспределители с «открытым центром» Преимущества 50 100 • Низкая стоимость насоса и гидрораспределителя • Стабильность системы • Малое время отклика • Простота освоения 200 Где устанавливается 50 100 215 200 215 215 215 • Вилочные погрузчики • Малогабаритные колесные погрузчики • Автомобильные краны • Телескопические погрузчики Отличительные особенности • Одинаковый максимальный расход для всех рабочих гидролиний • Зависимость расхода от частоты вращения приводного вала насоса • Взаимное влияние рабочих операций зависит от выбора золотника • Часто используется в системах с несколькими насосами и/или несколькими гидрораспределителями С ручным управлением Уникальная технология промежуточного давления компании Parker позволяет снизить взаимное влияние потоков друг на друга и, соответственно, повысить точность и эффективность управления по сравнению со стандартными системами. Дополнительные преимущества применения технологии Parker в гидросистемах с «открытым центром» (OC): • Уменьшенная зона нечувствительности => Увеличенная длина хода рычага => Улучшенные возможности контроля и повышение точности • Четко определенный уровень промежуточного давления => Уменьшение взаимных помех в режиме одновременного выполнения нескольких операций • Простота распределения подачи насоса => Возможность увеличения производительности вплоть до 50% С сервоуправлением Внедрение технологии компенсации давления компании Parker обеспечивает дополнительное улучшение рабочих характеристик системы по сравнению со стандартными системами. Дополнительные преимущества применения технологии Parker в гидросистемах с «открытым центром» (OC): • Уменьшенная зона нечувствительности => Увеличенная длина хода рычага => Улучшенные возможности контроля и повышение точности • Независимость от нагрузки => Заданная длина хода всегда соответствует одному и тому же расходу => Простота эксплуатации • Четко определенный уровень промежуточного давления => Уменьшение взаимных помех в режиме одновременного выполнения нескольких операций • Простота распределения подачи насоса => Возможность увеличения производительности вплоть до 50% Повышение производительности на 20% = Экономия 15 000 евро в год в случае использования лесопогрузочного крана! Ранеe: погрузка и разгрузка - 1 час; транспортировка - 3 часа. Теперь: погрузка и разгрузка - 40 минут; транспортировка - 3 часа. Преимущество эксплуатации для оператора: 50 дополнительных погрузок в год = экономия 15 000 евро. Преимущества для окружающей среды: расход горючего на погрузку и разгрузку сокращается на 1000 литров = экономия 1000 евро. Преимущества для логистики: Высвобождается дополнительная площадь под разгрузку на лесопильном заводе. Пояснение к диаграммам На представленных ниже диаграммах показаны соотношения расхода, давления и длины хода рычага для различных систем при поднятии и опускании груза. Желтые линии показывают расход Пунктирные линии синего цвета показывают давление 6 Ручной режим управления, опускание Расход/Давление, % 100 Рас Ручной режим управления, опускание Расход/Давление, % 10 100 60 бар 200 бар 200 бар 60 бар Характеристики системы Регулирование расхода на выходе Адаптированное регулирование расхода на входе и на выходе 200 бар – гидрораспределители с «открытым центром» 60 бар 200 бар Стандартная система Ход рычага, % Технология Parker для гидросистем с «открытым центром» (OC)% Ход рычага, 60 бар Ручной режим управления, подъем Расход/Давление, % 100 200 бар Адаптированное регулирование расхода на входе и на выходе 200 бар 60 бар 60 бар 200 бар 60 бар Andra Andra Расход/Давление, % 100 100 Parker Parker Ход рычага, % Ход рычага, % Ручной режим управления, опускание Режим сервоуправления, опускание Расход/Давление, % Расход/Давление, % 100 100 опускание 200 бар 200 бар 200 бар 60 бар Ручной режим опускание Режимуправления, сервоуправления, Расход/Давление, % 60 бар 200 бар Andr Рас 10 Расход/Давление, % 100 60 бар60 бар Регулирование расхода на Регулирование выходе расхода на выходе 60 бар 10 100 Регулирование расхода на входе сервоуправления, ние Рас Ручной режим управления, подъем Расход/Давление, % 2 Адаптированное регулирование Регулирование расхода на 200 бар расхода входе и на выходе свыходе учетом влияния осевых гидродинамических сил 200 бар Регулирование расхода на выходе 60 бар 200 бар 60 бар 200 бар 60 бар 00 бар 200 бар 60 бар 60 бар 60 бар Ход рычага, % сервоуправления, м Ход рычага, % Ход рычага, % Ход рычага, % 100 100 Расход/Давление, % 100 100 а 200 бар Регулирование расхода на Регулирование входе расхода на входе Ход рычага, % Ручной режим управления, подъем Режим сервоуправления, Расход/Давление, % Ручной режим управления, подъем Режим сервоуправления, подъем Расход/Давление, % Расход/Давление, % подъем 60 бар 200 бар Andra сервоуправления, ние Расход/Давление, % Расход/Давление, % Режим сервоуправления, опускание 100 200 бар 100 60 бар Andr Ход рычага, % Ход рычага, % Режим сервоуправления, опускание Расход/Давление, % 100 60 бар 2 Регулирование расхода на выходе 60 бар Регулирование расхода на входе 200 бар Parker Ход рычага, % Ход рычага, % Ход рычага, % 200 бар 200 бар 200 бар 60 бар 60 бар 200 бар 60 бар 10 60 бар 60 бар 60 бар 60 бар 60 бар Расход/Давление, % 100 Регулирование расхода на входе с учетом Адаптированное влияния осевых регулирование гидродинамических расхода на сил входе и на выходе 200 бар 200 бар Рас Регулирование 200 бар расхода на выходе с учетом влияния осевых гидродинамических сил Регулирование расхода на выходе 60 бар 200 бар 60 бар 00 бар 200 бар 60 бар 60 бар Ход рычага, % сервоуправления, м Ход рычага, % Ход рычага, % Расход/Давление, % 100 а 200 бар 200 бар Регулирование расхода на входе Расход/Давление, % Режим сервоуправления, подъем 100 7 Режим сервоуправления, подъем Регулирование расхода на входе с учетом влияния осевых гидродинамических сил Расход/Давление, % 100 200 бар Регулирование расхода на входе Характеристики системы – гидрораспределители с «закрытым центром» Преимущества • Низкая стоимость гидрораспределителя • Стабильность системы 50 100 Где устанавливается 200 • Горные машины • Мусоровозы • Лесозаготовительные машины • Телескопические погрузчики Отличительные особенности 50 100 215 215 Расход, % • Индивидуально устанавливаемая величина расхода для каждой рабочей гидролинии • Отсутствие взаимных помех при совмещении рабочих операций 200 215 215 Расход, % Ручной режим управления, опускание Режим сервоуправления, опускание 100 100 150 бар Регулирование С ручным управлением – 50режим выполнения бар одной функциональной операции 50-150 бар расхода на С сервоуправлением – режим выполнения выходе с учетом влияния осевых одной функциональной операции гидродинамических С ручным управлением – режим одновременного выполнения нескольких операций С сервоуправлением – режим одновременного выполнения нескольких операций Регулирование расхода на выходе • Поток в секции подвержен влиянию давления, создаваемого нагрузкой • Все грузы начинают перемещение при одной и той же длине хода рычага • Отсутствие взаимных помех Расход, % сил давления – поток в секции менее подвержен • Технология компенсации влиянию давления, создаваемого нагрузкой • Все грузы начинают перемещение при одной и той же длине хода рычага • Отсутствие взаимных помех Ход рычага, % Ручной режим управления, подъем Расход, % Ход рычага, % Режим сервоуправления, подъем 100 100 Регулирование расхода на входе Регулирование расхода на входе с учетом 50-150 бар влияния осевых гидродинамических сил 50 бар 150 бар Ход рычага, % Расход, % Ход рычага, % Расход, % Ручной режим управления, опускание Режим сервоуправления, опускание 100 100 150 бар Регулирование расхода на выходе Регулирование 50-150 бар расхода на выходе с учетом влияния осевых гидродинамических сил 50 бар Ход рычага, % Расход, % Ход рычага, % Ручной режим управления, подъем Расход, % 100 8 Регулирование расхода на входе 50 бар Режим сервоуправления, подъем 100 Регулирование расхода на входе с учетом 50-150 бар Характеристики системы – гидрораспределители «чувствительные к нагрузке» Преимущества • В большинстве случаев является наиболее эффективным типом гидросистемы мобильной машины 100 50 Где устанавливается 200 • Лесозаготовительные машины • Колесные погрузчики больших и средних размерных групп • Подъемные краны • Экскаваторы • Мусоровозы Отличительные особенности 55 5 бар 105 5 бар • Регулируемый или нерегулируемый насос • Индивидуально устанавливаемая величина расхода для каждой рабочей гидролинии • Индивидуально устанавливаемая величина давления для каждой рабочей гидролинии •О тсутствие взаимных помех при совмещении рабочих операций 205 5 бар Рабочие характеристики Parker • Обратная связь по силовому воздействию обеспечивает 215 Расход, % 215 215 Ручной режим управления, опускание Расход, % Режим сервоуправления, опускание плавное ускорение 215 • Адаптированные гидродинамические силы обеспечивают плавное торможение • Ограничители давления в «LS» линиях обеспечивают более эффективное использование подачи насоса 50-150 бар на 10–20% • Повышение производительности 100 100 150 бар Регулирование расхода на выходе с учетом влияния осевых гидродинамических сил С ручным управлением – режим выполнения 50 бар одной функциональной операции С сервоуправлением – режим выполнения одной функциональной операции С ручным управлением – режим одновременного выполнения нескольких операций С сервоуправлением – режим одновременного выполнения нескольких операцийХод рычага, % Регулирование расхода на выходе • Поток в секции не подвержен влиянию давления, создаваемого нагрузкой (компенсатор) • Все грузы начинают перемещение при одной и той же длине хода рычага • Регулировка давления в каждой рабочей гидролинии (компенсатор) Ход рычага, % • Отсутствие взаимных помех Расход, % • Поток в секции не подвержен влиянию давления, создаваемого нагрузкой (компенсатор) • Все грузы начинают перемещение при одной и той же длине хода рычага • Регулировка давления в каждой рабочей гидролинии (компенсатор) • Отсутствие взаимных помех Расход, % Ручной режим управления, подъем Режим сервоуправления, подъем 100 100 Регулирование расхода на входе Компенсатор. Регулирование расхода на входе Компенсатор. 50-150 бар 50-150 бар Ход рычага, % Ход рычага, % Повышение производительности на 10% обеспечивает экономию 36 000 евро в год при эксплуатации лесозаготовительной машины! Ранеe: 60 стволов деревьев в час. Теперь: 66 стволов в час. Преимущество для оператора: дополнительно 3 кубических метра в час = экономия 12 евро в час или 36 000 евро в год! Расход, % Расход, % Ручной режим управления, опускание Режим сервоуправления, опускание 100 100 50-150 бар 150 бар Регулирование расхода на выходе Регулирование расхода на выходе с учетом влияния осевых гидродинамических сил 50 бар Ход рычага, % Расход, % Ход рычага, % Ручной режим управления, подъем Расход, % 100 9 Регулирование расхода на входе 50-150 бар Режим сервоуправления, подъем 100 Регулирование Обеспечение чистоты рабочей жидкости Целевое назначение фильтрации • Увеличение срока службы гидравлического привода • Максимизация работоспособности системы Линейная фильтрация • Предназначена для очистки полного потока системы • Насос постоянной производительности: непрерывная фильтрация • Насос переменной производительности: фильтрация только выходного потока • Напорный фильтр: защита системы от продуктов износа • Фильтр сливной: защита системы от продуктов износа и загрязнений, попадающих из окружающей среды • Воздушный фильтр: защита системы от загрязнений, попадающих из окружающей среды Линейная фильтрация Гидрораспределитель Насос Напорный фильтр Фильтр сливной Воздушный фильтр Маслобак гидросистемы Автономная фильтрация • Фильтрация вне зависимости от работы системы • Обычно, малые потоки и высокая тонкость очистки • Возможность установки большего фильтра для увеличения грязеёмкости Автономная фильтрация Насос Гидрораспределитель Вспомогательный контур гидросистемы (например, привод вентилятора) Воздушный фильтр Насос Фильтр сливной Маслобак гидросистемы 10 Фильтр Дополнительные услуги Целевое назначение оказываемых дополнительных услуг: • Сокращение до минимума хозяйственных операций и операций по материальнотехническому обеспечению • Снижение до минимума стоимости приобретения и себестоимости продукции • Сокращение времени разработки и производства • Обеспечение 100%-й работоспособности Технологии Breadman Оперативная упаковка и доставка Комплектование Полная комплектация заказа – экономия времени Сборка Изделия готовы к окончательному монтажу Сборка отдельных узлов системы Частичная предварительная сборка Техническое обслуживание Концепции снижения стоимости и “сухой” технологии на основе внедрения соответствующих технических решений Обучение В соответствии с потребностями заказчиков Обмен электронными данными (EDI) Сделки без использования бумажных документов Менеджер по работе с ключевыми клиентами Принцип: “Один заказчик – один контакт” 11 ПРЕДСТАВИТЕЛЬСТВА КОРПОРАЦИИ PARKER В МИРЕ AR – Аргентина, Буэнос-Айрес Тел.: +54 3327 44 4129 AT – Австрия, Винер-Нойштадт Тел.: +43 (0)2622 23501-0 parker.austria@parker.com Австрия– (Europa Oriental), Винер-Нойштадт Тел.: +43 (0)2622 23501 900 parker.easteurope@parker.com AU – Австралия, Кастл-Хилл Тел.: +61 (0)2-9634 7777 AZ – Азербайджан, Баку Тел.: +994 50 2233 458 parker.azerbaijan@parker.com FR – Франция, Контамин-на-Арве Тел.: +33 (0)4 50 25 80 25 parker.france@parker.com RO – Румыния, Бухарест Тел.: +40 21 252 1382 parker.romania@parker.com RU – Россия, Москва Тел.: +7 495 645-2156 parker.russia@parker.com GR – Греция, Афины Тел.: +30 210 933 6450 parker.greece@parker.com SE – Швеция, Спанга Тел.: +46 (0)8 59 79 50 00 parker.sweden@parker.com HK – Гонконг Тел.: +852 2428 8008 HU – Венгрия, Будапешт Тел.: +36 1 220 4155 parker.hungary@parker.com SG – Сингапур Тел.: +65 6887 6300 SK – Словакия, Банска-Быстрица Тел.: +421 484 162 252 parker.slovakia@parker.com IE – Ирландия, Дублин Тел.: +353 (0)1 466 6370 parker.ireland@parker.com SL – Словения, Ново-Место Тел.: +386 7 337 6650 parker.slovenia@parker.com IN – Индия, Мумбаи Tel: +91 22 6513 7081-85 BE/LX – Бельгия, Нивелль Тел.: +32 (0)67 280 900 parker.belgium@parker.com IT – Италия, Корсика (MI) Тел.: +39 02 45 19 21 parker.italy@parker.com BR – Бразилия, Кагоэринья РС Тел.: +55 51 3470 9144 JP – Япония, Фудзисава Тел.: +(81) 4 6635 3050 TR – Турция, Стамбул Тел.: +90 216 4997081 parker.turkey@parker.com BY – Беларусь, Минск Тел.: +375 17 209 9399 parker.belarus@parker.com KR – Южная корея, Сеул Тел.: +82 2 559 0400 TW – Тайвань, Тайбэй Тел.: +886 2 2298 8987 CA – Канада, Милтон, Онтарио Тел.: +1 905 693 3000 KZ – Казахстан, Алматы Тел.: +7 7272 505 800 parker.easteurope@parker.com UA – Украина, Киев Тел.: +380 44 494 2731 parker.ukraine@parker.com CH – Швейцария, Этуа Тел.: +41 (0) 21 821 02 30 parker.switzerland@parker.com LV – Латвия, Рига Тел.: +371 6 745 2601 parker.latvia@parker.com UK – Великобритания, Уорик Тел.: +44 (0)1926 317 878 parker.uk@parker.com CL – Чили, Сантьяго Тел.: +56 2 623 1216 MX – Мексика, Аподака Тел.: +52 81 8156 6000 CN – Китай, Шанхай Тел.: +86 21 2899 5000 MY – Малайзия, Субанг-Джайя Тел.: +60 3 7849 0800 US – США, Кливленд (рабочий) Тел.: +1 216 896 3000 CZ – Чешская Республика, Клечаны Тел.: +420 284 083 111 parker.czechrepublic@parker.com NL –Нидерланды, Олдензал Тел.: +31 (0)541 585 000 parker.nl@parker.com DE – Германия, Карст Тел.: +49 (0)2131 4016 0 parker.germany@parker.com DK – Дания, Баллеруп Тел.: +45 43 56 04 00 parker.denmark@parker.com ES – Испания, Мадрид Тел.: +34 902 330 001 parker.spain@parker.com FI – Финляндия, Вантаа Тел.: +358 (0)20 753 2500 parker.finland@parker.com © 2006-2009 Корпорация Рarker Hannifin. Все права защищены. TH – Таиланд, Бангкок Тел.: +662 717 8140 US – США, Линкольншир (мобильный) Тел.: +1 847 821 1500 VE – Венесуэла, Каракас Тел.: +58 212 238 5422 NO – Норвегия, Ски Тел.: +47 64 91 10 00 parker.norway@parker.com ZA – Южная Африка, Кемптон-Парк Тел.: +27 (0)11 961 0700 parker.southafrica@parker.com NZ – Новая Зеландия, Монт-Веллингтон Тел.: +64 9 574 1744 PL – Польша, Варшава Тел.: +48 (0)22 573 24 00 parker.poland@parker.com PT – Португалия, Лека-де-Пальмейра Тел.: +351 22 999 7360 parker.portugal@parker.com Европейский информационный центр Бесплатный телефон: 00 800 27 27 5374 (из Австрии (AT), Бельгии (BE), Китая (CH), Чехии (CZ), Германии (DE), Дании (DK), Восточной Европы (EE), Испании (ES), Финляндии (FI), Франции (FR), Ирландии (IE), Израиля (IL), Исландии (IS), Италии (IT), Люксембурга (LU), Мальты (MT), Нидерландов (NL), Норвегии (NO), Польши (PL), Португалии (PT), России (RU), Швеции (SE), Великобритании (UK), Южной Африки (ZA)) Телефакс: +44 1442 458112 Бюллетень HY02-8009/RU POD 04/2010 TMCZ Американский информационный центр Бесплатный телефон: 1-800-27 27 537 www.parker.com Ваш местный уполномоченный дистрибьютор компании Parker HYGE Ed. 200910-01 AE – ОАЭ, Абу-Даби Тел.: +971 4 8127100 parker.me@parker.com