3.2. Интегрирование рациональных дробей Рациональной(алгебраической) дробью называется функция вида 𝑃(𝑥) 𝑄(𝑥) , где 𝑃(𝑥)и 𝑄(𝑥) − многочлены. Дробь называется правильной, если степень многочлена 𝑃(𝑥) ниже степени многочлена 𝑄(𝑥);в противном случае дробь называется неправильной. Простейшими(элементарными) дробями называются дроби следующего вида: 1. 𝐴 (𝑥 − 𝑎) 2. 𝐴 , 𝑘 − натуральное число, 𝑘 > 1; (𝑥 − 𝑎)𝑘 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑝2 3. 2 , где − 𝑞 < 0, т. е. квадратный трехчлен 𝑥 2 + 𝑝𝑥 + 𝑞 𝑥 + 𝑝𝑥 + 𝑞 4 имеет отрицательный дискриминант; 4. 𝐴𝑥 + 𝐵 , 𝑘 − натуральное число, 𝑘 > 1, 𝑥 2 + 𝑝𝑥 + 𝑞 имеет 2 𝑘 (𝑥 + 𝑝𝑥 + 𝑞) отрицательный дискриминант. В перечисленных выше выражениях 𝐴, 𝐵, 𝑝, 𝑞, 𝑎 − действительные числа. Каждая из простейших дробей имеет первообразную в классе элементарных функций. Рассмотрим интегралы от дробей первых трех типов: 1. ∫ 𝐴 𝑑𝑥 = 𝐴 ln|𝑥 − 𝑎| + 𝐶 (𝑥 − 𝑎) 2. ∫ 𝐴 𝐴 1 𝑑𝑥 = − ∙ +𝐶, (𝑥 − 𝑎)𝑚 𝑚 − 1 (𝑥 − 𝑎)𝑚−1 𝑚 > 1, 𝑚 − натуральное число 1 3. ∫ 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑑𝑥 = 𝐼 𝑥 2 + 𝑝𝑥 + 𝑞 Для вычисления этого интеграла выделим полный квадрат заменителя: 𝑝 2 𝑝2 𝑝2 𝑥 + 𝑝𝑥 + 𝑞 = (𝑥 + ) + 𝑞 − , где 𝑞 − = 𝛼2 > 0 2 4 4 2 Положим: 𝑥 + 𝐼=∫ 𝑝 = 𝑡, 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡. Тогда, 2 𝐴𝑡 + 𝐵 − 𝐴 𝑡2 + 𝛼2 𝑝 2 𝑑𝑡 = 1 𝐴 ∫ 2𝑡𝑑𝑡 + (𝐵 − 𝐴 𝑝) ∫ 𝑑𝑡 = 2 𝑡2 + 𝛼2 2 𝑡2 + 𝛼2 𝑝 𝐵−𝐴 1 2 ∙ arctg 𝑡 + 𝐶 = 1 𝐴 ln(𝑥 2 + 𝑝𝑥 + 𝑞) + = 𝐴 ln|𝑡 2 + 𝛼 2 | + 2 𝛼 𝛼 2 + 2𝐵 − 𝐴𝑝 √4𝑞 − 𝑝2 arctg 2𝑥 + 𝑝 √4𝑞 − 𝑝2 + 𝐶. Замечание. Здесь показан метод интегрирования дробей третьего типа, который применяется к подобным интегралам по предложенной схеме. Вычисление интегралов от дробей четвертого типа весьма громоздко и здесь не рассматривается. Из алгебры известно, что правильную алгебраическую дробь 𝑃(𝑥) 𝑄(𝑥) можно представить в виде суммы конечного числа простейших алгебраических дробей. Тип дробей определяется разложением знаменателя 𝑄(𝑥) на множители вида (𝑥 − 𝑎) и квадратичные множители вида 𝑥 2 + 𝑝𝑥 + 𝑞 с отрицательным дискриминантом. Каждый множитель вида (𝑥 − 𝑎) порождает дробь первого типа 𝐴 . Если (𝑥−𝑎) множитель (𝑥 − 𝑎) входит в разложение 𝑄(𝑥) в виде (𝑥 − 𝑎)𝑘 , то в разложении правильной дроби 𝑃(𝑥) появляется ровно k дробей первого и 𝑄(𝑥) 𝐴 𝐴2 𝐴𝑘 второго типов, а именно, , , … , . 2 (𝑥−𝑎) (𝑥−𝑎) (𝑥−𝑎)𝑘 Каждый множитель вида 𝑥 2 + 𝑝𝑥 + 𝑞 порождает дробь третьего типа 2 𝐴𝑥 + 𝐵 . 𝑥 2 + 𝑝𝑥 + 𝑞 Если же 𝑥 2 + 𝑝𝑥 + 𝑞 входит в разложение 𝑄(𝑥) в виде (𝑥 2 + 𝑝𝑥 + 𝑞)𝑘 ,то в разложении именно, 𝑃(𝑥) 𝑄(𝑥) 𝐴𝑥+𝐵 появляется ровно k дробей третьего и четвертого типов,а , 𝐴2 𝑥+𝐵2 𝑥 2 +𝑝𝑥+𝑞 (𝑥 2 +𝑝𝑥+𝑞) 2,…, 𝐴𝑘 𝑥+𝐵𝑘 (𝑥 2 +𝑝𝑥+𝑞)𝑘 . Коэффициенты разложения 𝐴1 , 𝐴2 , … , 𝐵1 , 𝐵𝑘 находят по методу неопределенных коэффициентов, применение которого будет показано на примерах. На основании изложенного выше следует, что всякая правильная дробь имеет первообразную в классе элементарных функций. Если 𝑃(𝑥) 𝑄(𝑥) - неправильная рациональная дробь, то путем деления многочлена на многочлен её можно представить в виде 𝐿(𝑥) −многочлен,а 𝑃1 (𝑥) 𝑄(𝑥) 𝑃(𝑥) 𝑄(𝑥) = 𝐿(𝑥 ) + 𝑃1 (𝑥) 𝑄(𝑥) , где − правильная рациональная дробь. Так как 𝐿(𝑥) интегрируется непосредственно, а 𝑃1 (𝑥) 𝑄(𝑥) интегрируется путем разложения на простейшие дроби, то можно сформулировать следующее утверждение: Рациональные дроби образуют класс функций, интегралы от которых всегда выражаются через элементарные функции. Интегрирование рациональных дробей проводится по следующей схеме. 1.Если 𝑃(𝑥) 𝑄(𝑥) − неправильная дробь, то её представляют в виде суммы целой части и правильной дроби. 2.Знаменатель 𝑄(𝑥) раскладывают на линейные и квадратичные множители. 3.Правильную дробь раскладывают на простейшие дроби и интегрируют полученные выражения. 3 Пример 1.Найти интеграл ∫ 2𝑥 4 −𝑥 2 +1 𝑥 3 −𝑥 𝑑𝑥. Решение. Выделим целую часть неправильной рациональной дроби: 2𝑥 4 − 𝑥 2 + 1 𝑥2 + 1 = 2𝑥 + 3 . 𝑥3 − 𝑥 𝑥 −𝑥 Разложим знаменатель полученной дроби на множители 𝑄(𝑥) = 𝑥(𝑥 − 1)(𝑥 + 1). Так как в разложении присутствуют три различных множителя, то правильная дробь 𝑥 2 +1 𝑥 3 −𝑥 представляется в виде суммы трех дробей первого типа: 𝑥 2 +1 𝑥 3 −𝑥 𝐴 𝐵 𝑥 𝑥−1 = + + 𝐶 , где 𝐴, 𝐵, 𝐶 − неопределенные коэффициенты, которые 𝑥+1 надо найти. Для этого приводим дроби в правой части равенства к общему знаменателю. Из равенства знаменателей дробей в левой и правой частях равенства следует тождественное равенство числителей этих дробей, а именно, 𝑥 2 + 1 = 𝐴(𝑥 2 + 1) + 𝐵(𝑥 2 + 𝑥) + 𝐶(𝑥 2 − 𝑥) или 𝑥 2 + 1 = (𝐴 + 𝐵 + 𝐶)𝑥 2 + +(𝐵 − 𝐶)𝑥 − 𝐴. Приравняв коэффициенты при одинаковых степенях 𝑥 в обеих частях тождества, получим систему уравнений для неизвестных коэффициентов 𝐴, 𝐵, 𝐶. 𝐴+𝐵+𝐶 =1 { 𝐵−𝐶 =0 𝐴 = −1 Откуда, 𝐴 = −1, 𝐵 = 1, 𝐶 = 1. Тогда, 𝐼 = ∫ 2𝑥 𝑑𝑥 − ∫ 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 +∫ +∫ = 𝑥 𝑥−1 𝑥+1 𝑥2 − 1 = 𝑥 − ln|𝑥| + ln|𝑥 − 1| + ln|𝑥 + 1| + 𝐶 = 𝑥 + ln | | + 𝐶. 𝑥 2 2 𝑥 2 −2𝑥 Пример 2. Найти интеграл 𝐼 = ∫ 𝑑𝑥 (𝑥−1)(𝑥 2 +1) 4 Решение. Подынтегральная функция – правильная алгебраическая дробь, знаменатель которой представлен в виде произведения линейного и квадратичного множителя. Следовательно , имеет место равенство: 𝑥 2 − 2𝑥 𝐴𝑥 + 𝐵 𝐶 = + . (𝑥 − 1)(𝑥 2 + 1) 𝑥 2 + 1 𝑥 − 1 Приводим правую часть к общему знаменателю и приравняем числители 𝑥 2 − 2𝑥 = (𝐴𝑥 + 𝐵)(𝑥 − 1) + 𝐶(𝑥 2 + 1) или 𝑥 2 − 2𝑥 = (𝐴 + 𝐶)𝑥 2 + (𝐵 − 𝐴)𝑥 − 𝐵 + 𝐶. Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях 𝑥 слева и справа, получим систему: 𝐴+𝐶 =1 {𝐵 − 𝐴 = −2 𝐶−𝐵 =0 3 1 1 2 2 2 Решив эту систему, имеем 𝐴 = , 𝐵 = − , 𝐶 = − . Таким образом, 1 3𝑥 − 1 1 𝑑𝑥 3 𝑥𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 1 𝐼= ∫ 2 𝑑𝑥 − ∫ = ∫ 2 − ∫ 2 − ln|𝑥 − 1| = 2 𝑥 +1 2 𝑥−1 2 𝑥 +1 2 𝑥 +1 2 3 1 1 = ln(𝑥 2 + 1) − arctg 𝑥 − ln|𝑥 − 1| + 𝐶 4 2 2 Задачи для самостоятельного решения. Найти интегралы: 1. ∫ 𝑑𝑥 (3𝑥 − 1)4 2. ∫ 𝑑𝑥 (𝑥 − 3)(𝑥 + 4) 3. ∫ 𝑥−2 𝑑𝑥 𝑥 2 − 4𝑥 + 7 5 4. ∫ 𝑑𝑥 𝑥(𝑥 2 + 2) 5. ∫ 𝑥+2 𝑑𝑥 𝑥(𝑥 − 3) Ответы: 1 +С. 9(3𝑥 − 1)3 1 𝑥−3 2. ln | |+𝐶. 7 𝑥+4 1 3. ln(𝑥 2 − 4𝑥 + 7) + 𝐶 . 2 1 𝑥2 4. ln 2 +𝐶. 4 𝑥 +2 1. − 2 5 5. − ln|𝑥| + ln|𝑥 − 3| + 𝐶 . 3 3 ===== 6