УЧЕНЫЕ ЗАПИСКИ ЦАГИ т о ом VI 1975 Мб удк 518.5.532.525.2 К РАСЧЕТУ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СВЕРХЗВУКОВОЙ СТРУИ ИДЕАЛЬНОГО ГАЗА С ПЛОСКОЙ ПРЕГРАДОЙ, ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОЙ ЕЕ ОСИ Н. В. Дубuнская, М. Я. Иванов Приведены некоторые результаты численного исследования ста­ ционарных режимов взаимодействия сверхзвуковой осесимметричной струи невязкого и нетеплопроводного газа с плоской преградой, расположенноЙ перпендикулярно оси струи. Решение задачи в ок­ рестности дозвуковой области потока около преграды получено с помощью метода установления по конечноразностной схеме С. к. Годунова [1. 2J. д л я расчета начального сверхзвукового участка струи, истекающей из конического сопла, и сверхзвуковой части потока, растекающегося по преграде, применен метод сквозного счета [3, 4J. На примере недорасширенной и перерасширенной струй проведено сравнение численных результатов'с экспериментальными данными. При числе нном решении задачи о взаимодействии сверхзвуко­ вой затопленной струи идеального газа с преградой удобно выде ­ лить три области течения, каждая из которых имеет свои харак­ терные особенности. П ервая область включает начальный сверх­ звуковой участок набегающей струи. Для исследования течения в этой области развиты достаточно надежные и эффективные методы. Из большого числа работ, посвященных числе нному ана­ лизу начального участка невязких струй, отметим работу [5], со ­ держащую описание некоторых широко используемых методов расчета и табли цы значений газодинамических параметров. Вторая область примыкает к прегр а.це и является зоной смешанного до- и св ерхзвукового течения. Течение в этой области сопровождается торможением газа в скачке до. дозвуковой скорости И возникно ­ вением области с повышенным давлением, что приводит к интен­ сивному растеканию газа вдоль преграды в виде ра диальной струи. Поток газа в радиальной струе разгоняется от дозвуковой скорости В окрестности оси струи до сверхзвуковой. Третья область содер­ жит сверхзвуковую часть радиальной струи, которая так же как и осесимметричная нерасчетная струя имеет "бочкообразную" струк­ туру. Для определения течения во второй области предложен ряд приближенных подходов, основанных на различных доп щениях 38 у и анализе экспериментальных данных. В некоторых опубликован­ ных работах проведено расчетное исследование течения около преграды. Не претендуя на полноту обзора, укажем только иссле­ дования [6 - 1 1}. Так, в [6 - 8] расчет осесимметричной области течения между преградой и отошедшим скачком 'уплотнения вы­ полнен с помощью первого приближения метода интегральных соотношений, а в 19 - 11] для определения стационарного потока использован процесс установления. Особенности распространения сверхзвуковой радиальной (веер­ ной) струи в широком диапазоне определяющих параметров тече­ ния были исследованы в [ 12] с использованием метода сквозного счета [3, 4]. В настоящей статье проведено численное решение задачи о взаимодействии осесимметричной сверхзвуковой струи с плоской преградой, на основе методов сквозного счета, предложенных в [ 1-41. Основное внимание уделено проверке методики путем сравнения расчетов с экспериментальными данными. 1. Рассмотрим сверхзвуковое истечение и деального, т. е. не­ вязкого и нетеплопроводного газа из конического сопла в затоп­ ленное пространство с постоянным давлением Р", когда на пути распространения струи помещена плоская преграда, перпендику­ лярная ее оСи. Такое расположение прегра ды относительно кони­ ческого сопла и постоянство давления окружающей среды обеспе­ чивают осесимметричность потока во всей области в заимодействия струи с прегра дой. Оси прямоугольной системы координат хг, расположенные в меридиональной плоскости, выберем, как пока­ зано на фиг. 1 , а, причем начало системы координат совместим с центром выходного сечения сопла. Рассчитываемая область те­ чения ограничена осью симметрии Ох, границей струи, поверх­ хп) и срезом сопла (х О). ностью преграды (х Взаимодействие струи с преградой сопровождается торможе­ нием газа в сложной системе скачков уплотнения и наличием до­ звуковых зон течения. Вычисление стационарного режима течения удобно проводить, разделяя области чисто сверхзвукового и сме­ шанного течения, причем для расчета указанных зон можно использовать разные численные методы. Подобный подход исполь­ зован в настоящей работе. Выделим в области течения три зоны (фиг. 1, а), которые обо­ значим римскими цифрами 1, П, П/. В зоне 1, содержащей участок струи от среза сопла до некоторой окрестности прямого скачка уплотнения, скорость стационарного потока больше скорости звука. Представим границу струи в этой области в виде функции от осе­ вой координаты х, как rw (х). Расчет течения в зоне 1 проводится по конечноразностной схеме сквозного счета д ля сверхзвуковых течений, аппроксимирующей д вумерную систему интегральных уравнений движения. Наиболее сложной и трудоемкой для численного решения является зона смешанного течения П, расположенная около пре­ грады и содержащая интерферирующие скачки уплотнения и д о­ звуковые области течения. О дна из этих областей примыкает к преграде, другая может образоваться при нерегулярном отраже­ нии висячего скачка уплотнения в струе от ее оси, если преграда расположена на достаточном удалении от среза сопла и не разру­ шает структуру первой "бочки" струи. В статье не будут рассмат­ р иваться случаи, когда истекающая струя имеет несколько бочек = = 39 до отраженного от преграды скачка или когда реализуютс я неста­ щионарные режимы взаимодействия струи с преградой. Граница между зонами 1 и II с координатой х ХЬ лежит в сверхзвуковом 'потоке перед дозвуковой областью. Правая граница зоны II выби­ рается в начале сверхзвукового участка растекающе йся по пр е­ граде радиальной струи, причем пре дполагается, что она парал­ ле льна оси Х и определяется уравнением f=rd• На фиг. 1, а пока­ зан о положение точек Ь и d на границе струи, принадлежащих сечениям Х=Хь и r rd• = = О�==���f.�D---т--�2fD �г- __ 1Jо��r __ а) . . . .. р/рtJ. .. . .... . . .. .� о \� .. \� о) ....�\ � ·· �1/'\U� · · v � .1,0 о r Фиг. Д ля определения стационарной картины те чения в зоне II ис­ пользуется процесс установления, основанный на известной раз­ ностной схеме С. К. Годунова [1, 2 ]. При этом интегрирование уравнений проводится на подвижной разностной сетке, связанной .с границей струи [15]. Отметим, что по схеме С. К. Годунова можн о получить всю картину взаимодействия струи с преградой, включающую и чисто сверхзвуковые области потока, но при этом требуе тся проведение значительн о бо лее трудоемких вычисле ний, причем результаты в сверхзвуковых областях (и, следовате льно, во всем шлоке) получаются менее точными. Последнее было про­ в ерено проведением специальных расчетов. Около преграды происходит разворот потока, чему отвечает резкое изменени� н аправления гран ицы с труи. Для удобства опи­ сания границы струи и связанной с нею разностн ой сетки в зон е II выделим на границе струи точку с, расположенную в окрестности максимальной кривизны гран иц ы и имеющую координаты Хс и ГС' Граница струи до точки с описывается, как и в зон е 1, уравнением г rw (х). Между точками с и d граница струи определяется в виде функции от I}оординаты " т. е. xw (r). На границе х =Хь В зоне II параметры определяются из рас­ чета течения в зоне 1. В силу выбора границы r = rd в св ерхзву= 40 ковой части радиальной струи дополнительных условий при r=:rd выставлять не требуется. Движение и стационарное положение границы струи определяется заданием давления окружающей среды [15]. На оси симметрии и на преграде используются условия непротекания. В качестве начального распределения параметров в момент времени t О можно использовать либо распределения, соответст­ вующие состоянию покоя, либо результаты расчета варианта, близкого по параметрам. Более точное задание параметров позво­ ляет сократить время выхода течения на стационарный режим. В настоящей работе в целях сокращения машинного времени счета, необходимого для установления стационарной картины течения, сначала расчет проводился на грубой разностной сетке, а затем уточнялся на более мелкой сетке. Начальное распределение пара­ метров для расчета на мелкой сетке определяется с помощью линейной интерполяции по результатам расчета на грубой сетке. После вычисления потока в зоне 11 проводится расчет послед­ ней зоны 111, расположенной выше границы r = rd и являющ ейся сверхзвуковой частью стационарной радиальной струи. При этом используется метод [12], основанный на разностной схеме сквоз­ ного счета [3, 4]. Необходимым условием применения метода [12] является превышение компонентной скорости на ось r местной скорости звука. В отличие от работы [12], где распределение пара­ метров в начальном сечении радиальной (веерной) струи было равномерным с вектором скорости, параллельным оси г, в настоя­ щей статье расчет радиальной струи ведется от сечения с произ­ вольным распределением газодинамических параметров. При рас­ текании веерной струи по плоской преграде поперечный размер струи (в этом. случае в направлении оси х) стремится к нулю, а струя имеет »бочкообразную" структуру, подобную структуре нерасчетной осесимметричной струи. 2. Газодинамическое возд ействие идеальной сверхзвуковой струи на преграду, перпендикулярную ее оси, определяется чис­ Pa!Pe-ОТНО­ лом М на кромке сопла Ма, нерасчетностью струи n шением давления на кромке сопла Ра К давлению окружающей среды Рг, показателем адиабаты х и геометрическими пара метрами хп расстоянием от среза сопла до преграды и еа-углом наклона образующей сопла к оси х. Не которые результаты расчетов взаимодействия сверхзвуковой струи с преградой при раЗЛ И ЧНЫ1{ значениях нерасчетности исте­ чения представлены на фиг. 1-3. Показатель адиабаты во всех вариантах х = 1,4 . В качестве примера взаимодействия перерасширенной струи с преградой рассчитан случай, о пре д еляемый следующими пара­ 2, 52, n = 0,46, хп метрами: Ма 1, 84 и ба 7015'. На фиг. 1, а представлены линии постоянства давления , отнесенного к произ­ ведению к ритической плотности на квадрат критической скорости потока, истекающего из сопла, граница струи и звуковая линия (штриховая кривая) в области взаимодействия, включающей значи­ тельный участок сверхзвуковой радиальной струи, где достаточно хорошо видна ее »бочкообразная" структура. Сравнение распреде­ ления давления вдоль преграды с экспериментом из работы [14] приведено на фиг. 1, б, причем сплошная, штриховая и пунктирная кривые отвечают числу расчетных точек в области 11 соответст­ венно 3392, 848 и 212, светлые точки-- экспериментальные данные. = = - = = = 41 Число расчетных точек в сверхзвуковых областях потока / и I/! выбиралось достаточно большим и обеспечивало требуемую точ­ ность и сходимость результатов вычислений. Расчет области // на грубой сетке качественно схватывает картину течения, однако его результаты заметно расходятся с экспериментальными данными. П о мере увеличения числа расчетных ячеек совпадение с экспери­ ментом улучшается. Решение, полученно е с помощью мелкой сетки. было продолжено в сверхзвуковую область радиальной струи . ...а. о r'z "\. 1.0 �р- " .1.0 20 Фиг. о о /., '1.0 r 2 Отметим, что рассчитанное давление на преграде в области ра­ диальной струи носит ярко выраженный колебательный характер и имеет пики давления в окрестностях точек отражения висячих скачков от преграды. Экспер иментально определенное распреде­ ление давления является при больших r более сглаженным, что связано с увеличением влияния вязкости в радиальной струе. Фиг. 2 и 3 аналогичны предыдущей и соответствуют т ем же значениям Ма=2,52, хп=1,84 и 6а=70 15', но отличаются величиной n, равной 1, 8 и 15, т. е. представляют результаты расчета воздейст­ вия недорасширенных струй на плоскую преграду. В нижней по­ ловине фигур светлыми кружочками приведены экпериментально полученные распределения давления на преграде из работы р4]. Значения давлений отнесены к давлению на срезе сопла. В об­ ласти II расчетная сетка составляла около 2000 ячеек. Представ­ ленные сравнения результатов расчета с экспериментальными данными по распределению давления вдоль стенки на стационар­ ных режимах взаимодействия можно считать удовлетворитель­ ными. Полученные численные решения позволяют получить под­ робную информацию о картине течения в рассмотренных случаях взаимодействия и подтвердить ряд ранее сделанных эксп еримен­ тальным или теоретическим путем выводов. Так, при воздействии 42 расчетной цилиндрической струи на плоскую преграду отошедший от преграды скачок имеет выпуклую форму (в направлении от преграды). При n 0,46 реализуется тройная конфигурация, со­ стоящая из одного прямого И двух косых скачков уплотнения. Звуковая линия в этом случае начинается в тройной точке и за­ ходит в область растекающейся веерной струи. Ордината звуковой линии при приближении к преграде все время возрастает. = а) Р/Ра. � о ",,"о '\ о '" ...... h � о о) ;'0 " .7,0 n D. r Фиг. 3 в рассчитанном случае при n = 15 преграда расположена сравни­ тельно близко от среза сопла. В набегающем потоке висячий ска­ чок только начинает зарождаться и практически не влияет на ото­ шедшую ударную волну, которая имеет вогнутую форму. Звуко­ вая линия начинается в точке пересечения отошедшего скачка с границей струи и ее ордината уменьшается при подходе к пре­ граде. Авторы выражают глубокую признательность А. Н. Крайко и Э. А. Ашратову за полезные советы, обсуждение результатов и постоянное внимание к работе, В. И. Благосклонову - за предо ­ ставление программ расчета сверхзвуковых струй. ЛИТЕРАТУРА 1. Г о Д у н о в С. К. Разностный метод численного расчета раз­ рывных решений уравнений гидродинамики. Матем. сб. , т. 47 (89), вып. 3, 1959. 2. Г о Д у н о в С. К., 3 а б р о Д и н А, В., П р о к о п о в Г. П. Раз­ ностная схема для двумерных нестационарных задач газовой дина­ мики и' расчет обтекания с отошедшей ударной волной. .Журн. вычисл. матем. и матем. физ.", т 1, N26, 1961. 3. И в а н о в М. Я., К р а й к о А. Н., М и х а й л о в Н. В. Метод сквозного счета для двумерных и пространственных сверхзвуковых течений. • Журн. вычисл. матем. и матем. физ.", т. 12; N2 2, 1972. 43 4. И в а н о в М. Я., К р а й к о А. Н. Метод сквозного счета для двумерных и пространственных сверхзвуковых течений. .Журн. вычислит. матем. и матем. физ.", т. 12, N� 3, 1972. 5. А в е р е н к о в а Г. И., А ш р а т о в Э. А., В о л к о нС К а я Т. Г., Д ь я к о н о в Ю. Н. Е r о р о в а Н. И., М е л ь н и­ к о в Д. А., Р о с л я к о в Г. С., У с к о в В. И. Сверхзвуковые струи идеального газа. М., Изд. ВЦ МГУ, ч. 1, 1970 и ч.2, 1971. 6. Х Р а м о в Н. Е. Расчет взаимодействия осесимметричной сверхзвуковой недорасширенной струи с преградоЙ. • Изв. АН СССР, МЖГ", 1966, М 5. 7. G u m m е r J. Н., Н u n t В. L. ТЬе Implngement о! а uniform, axisymme!rlc, supersonic jet оп а perpendlcular Па! p1ate. Аеroп. Quart., vo1. 22, N� 4, 1971. 8. Бе л о в И. А., Г и н з б У Р r И. П., Ш у б Л. И. Взаимодейст­ вие недорасширенной сверхзвуковой струи. с преградоЙ. В сб.: • ТеплС)и массоперенос·, Труды lУ всесоюзного совещания по тепло­ и массопереносу. Минск, т. 1, ч. 2, 1972. 9. Л е б е д е в М. Г., С а в и н о в К. Г. Удар сверхзвукового потока газа в плоскую преграду . . МЖГ", 1963, .N! 3. • HepaBHoMepHoro Изв. АН СССР, 10. Si nha R., Zakk a y У., Er d o s J. Flowfield analysis of plu­ mes о! two-dimensional underexpanded jets Ьу а timedependent me!hod. АIАА J., 1971, vol. 9, N 12. , 11. Ба п а т С. Ю., Бе л о в И. А., Дже й н П. С. Расчет неСТд, ционарного взаимодействия струйных потоков с плоской преградоЙ. ИФЖ, т. ХХlI, N� 1, 1972. 12. Бл а r О с к л о н о в В. И., И в а н о в М. Я. Истечение в за­ топленное пространство сверхзвуковой веерной струи идеального газа с равномерным заданием параметров в начальном сечении . • Ученые записки ЦАГИ', т. У, .N1! 1, 1974. 13. Г У б а н о в а О. И., Л У н: е в В. В., П л а с т и н и н а Л. И. о центральной срывной зоне при взаимодействии сверхзвуковой не­ дорасширенной струи с преградоЙ. • Изв. АН СССР, МЖГ", 1971, Ng 2. 14. М е л ь н и к о в а М. Ф., Н е с т е р о в Ю. Н. Воздействие сверхзвуковой нерасчетной струи на плоскую преграду, перпендикулярную оси струи . • Ученые записки ЦАГИ", т. П, N� 5, 1971. . 15. И в а н о в М. Я., Л а н ю к А. Н. К расчету сверхзвуковой перерасширенной струи идеального газа при наличии в потоке диска Маха. • Ученые записки ЦАГИ", т. IV, .N! 4, 1973. Рукопись поступила 12/ V /974 г.