Демпфирующие элементы

Демпфирующие элементы
Демпфирующие элементы
9.0
Настраиваемые или
самонастраиваемые
С линейной или
прогрессивной
характеристикой
Упоры: комбинация
демпфирования
и опроса крайних
положений
Соответствуют дирек
тиве ATEX по исполь
зованию в потенциаль
но взрывоопасной
среде
www.festo.com/en/ex
1 / 9.0-1
Демпфирующие элементы
Особенности
Демпфирующие элементы
Амортизатор
YSR – настраиваемый
При использовании этих
амортизаторов энергия удара
поглощается за счет перетекания масла через управляемый по давлению клапан.
Встроенная пружина сжатия
возвращает шток в исходное
положение. Действие демпфирования можно точно настроить с помощью регулировочного кольца. Настройку
можно менять во время работы. Эти амортизаторы можно использовать как упоры
в зависимости от максимальной силы удара.
При использовании этих
амортизаторов энергия, действующая на шток, рассеивается за счет перетекания масла через комбинацию управ-
ляемого по давлению переливного клапана и управляемого по перемещению дросселя. Это обеспечивает автоматическую подстройку под
конкретные условия в пределах допустимого диапазона
энергии. Встроенная пружина
сжатия возвращает шток в исходное положение.
постепенно увеличивать силу
демпфирования на большой
длине хода. Таким образом
значительно уменьшается
вибрация в системах перемещения и сокращается время
рабочего цикла.
(YSRW)
– Настройка хода демпфирования
– Опрос крайних положений
датчиками SME-/SMT-8
– Точная настройка крайнего
положения
Упоры типа YSRWJ можно
разнообразно использовать
в технологических системах
перемещения и сборки.
дроссель. Встроенная пружина сжатия возвращает шток
в исходное положение. Скорость торможения можно точно настроить с помощью
регулировочного кольца. Они
годятся для малых скоростей
перемещения в диапазоне
0,1 м/с.
YSR-C –
самонастраиваемые
9.0
YSRW –самонастраиваемые, с прогрессивной
характеристикой
В отличие от YSR-...-C, эти
амортизаторы имеют прогрессивную характеристику демпфирования. Это позволяет
Упоры с амортизатором
YSRWJ –самонастраиваемые, с прогрессивной
характеристикой
Эти упоры выполняют три
функции:
– Демпфирование с самонастройкой, гидравлический
амортизатор с прогрессивной характеристикой
Гидравлические демпфирующие цилиндры
YDR – настраиваемые
При использовании гидравлических демпфирующих цилиндров энергия, действующая
на шток, рассеивается за счет
перетекания масла через
1 / 9.0-2
Демпфирующие элементы
Обзор продукции
Конструк
ция
Тип
∅
Ход
Поглоще
ние энер
гии на ход
Аморти
р
затор
Регулируемое
YSR
[мм]
[мм]
[J]
8, 12, 16,
20, 25, 32
8, 12, 20,
25, 40, 60
4 ... 380
5, 8, 10, 12,
20, 25, 40,
60
1 ... 380
8, 10, 14,
17, 20, 26,
34
1.3 ... 70
7.5, 9.5,
13.5
1 ... 3
Самонастраиваемые
YSR-C 5, 7, 8, 10,
12, 16, 20,
25, 32
YSRW
Упор
р
5, 7, 8, 10,
12, 16, 20
Самонастраиваемые
YSRWJ 5, 7, 8
Гидрав
Регулируемые
личес
личес
YDR
кие дем
пфиру
ющие
цилиндр
ы
16, 20, 25,
32
20, 25, 40,
60
32 ... 384
Характе
ристика
демпфи
рования
р
Регулируемые
Быстро
увеличивающееся
усилие
демпфирования
Медленно
увеличивающееся
усилие
демпфирования
Медленно
увеличивающееся
усилие
демпфирования
Линейная,
настраиваемая
Опрос
положе
ний
Не содер
жит ме
ди и теф
лона
A
CT
Стр.
Демпфирующие элементы
Функция
1/9.1-0
–
–
9.0
1/9.1-4
–
1/9.1-8
–
1/9.1-12
–
1/9.2-0
–
–
1 / 9.0-3
Амортизаторы YSR
Обзор периферии и кодировка
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
1
9.1
2
3
Принадлежности
Тип
1
2
3
–
–
Амортизатор
YSR
Монтажный фланец
YSRF
Буфер
YSRP
Масленка
YSR-OEP
Специальное масло
OFSB-1
Краткое описание
Стр.
Гидравлический амортизатор с настраиваемой характеристикой
демпфирования
Вариант монтажа амортизатора
1/9.1-1
Для защиты штока
1/9.3-2
Для долива масла
1/9.3-2
Сменное масло
1/9.3-2
YSR
Тип
YSR
Амортизатор
∅[мм]
Ход [мм]
Буфер
D
1 / 9.1-0
С буфером
—
12
—
12
1/9.3-0
—
Амортизаторы YSR
Данные
-T-
Основные характеристики
Поршень∅
Ход
Режим работы
Демпфирование
Тип монтажа
Скорость удара
Вес продукта
Окружающая
температура
[мм]
[м/с]
[г]
[°C]
Время возврата [c]
Поршень∅
Короткий1)
Длинный 2)
8
Диаметр
8 ... 32 мм
Ход
8 ... 60 мм
25
32
8
12
20
25
Гидравлические амортизаторы с возвратной пружиной
Регулируемые
Резьба с контргайкой
0.1 ... 3
40
120
240
420
–10 ... +80
12
16
20
40
60
860
1,600
8
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
-N-
Функция
9.1
12
16
20
25
32
8
12
16
20
25
32
400
900
1,600
2,500
4,000
6,400
3
25
20
25
30
35
8
12
16
20
25
32
4
10.8
32
62.5
160
380
24,000
77,000
130,000
180,000
293,000
483,000
≤ 0.4
≤1
1) Шток втягивается за короткий период ≤ 30 с
2) Шток втягивается за долгий период ≤ 6 с
Усилия [Н]
Поршень∅
Макс. усилие на упоре
в крайнем положении
Усилие возврата
Энергия [J]
Поршень∅
Макс. поглощение энергии на
ход
Макс. поглощение энергии за
час
1 / 9.1-1
Амортизаторы YSR
Данные
Материалы
Продольный разрез
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
1
Амортизатор
1
–
Корпус
Уплотнения
Гальванизированная сталь
Пербунан, полиуретан
График выбора амортизаторов с точной настройкой демпфирования YSR
Скорость удара зависит от массы m
1
2
3
4
5
6
9.1
YSR-8-8-D
YSR-12-12
YSR-16-20
YSR-20-25
YSR-25-40
YSR-32-60
v [м/с]
Кривая
усилия
m [кг]
Три кривые усилий показаны
для каждого амортизатора.
Предварительные значения
нужно подсчитывать по средней. Стрелки относятся к примеру на странице 1/9.3-6.
Амортизатор
Макс. усилие на упоре
в крайнем положении
Усилие A =
Усилие A =
Усилие A =
YSR-8-8-D
YSR-12-12
YSR-16-20
YSR-20-25
YSR-25-40
YSR-32-60
400 Н
900 Н
1.600 Н
2.500 Н
4.000 Н
6.400 Н
0Н
0Н
0Н
0Н
0Н
0Н
100 Н
200 Н
500 Н
800 Н
1 200 N
2.000 Н
200 Н
500 Н
800 Н
1.200 Н
2.000 Н
3.000 Н
1 / 9.1-2
Амортизаторы YSR
Данные
1 Настройка
демпфирования
4 – Меньшее
демпфирование
5 + Большее
демпфирование
7 Буфер (входит в состав
поставки)
YSR ...
1 Настройка
демпфирования
2 Емкость для масла
3 Отверстие для долива
масла
4 – Меньшее
демпфирование
5 + Большее
демпфирование
6 Полиуретановая вставка
7 Буфер (заказывается
отдельно)
∅
B1
D1
D2
L1
L2
L3
8
12
16
20
25
32
–
5
6
8
10
12
–
M15x1
M20x1,25
M24x1,25
М30х1,5
M37x1,5
–
6
8
10
12
15
–
119
151
174
227
275
–
18
28
35
52
75
–
36
53
60
80
108
∅
L4
L5 макс.
L6
ключ
1
–
52.5
62.5
72.5
89.8
106.3
–
5
5
6
9
13
–
3
5
6
10
15
–
19
24
30
36
46
[мм]
[мм]
8
12
16
20
25
32
Макс. момент затяжки ключ 1
[Нм]
5
20
35
60
80
100
Данные для заказа
∅
Номер Тип
заказа
[мм]
8
12
16
20
25
32
189 980
10 867
10 868
10 869
10 870
10 871
YSR-8-8-D
YSR-12-12
YSR-16-20
YSR-20-25
YSR-25-40
YSR-32-60
1 / 9.1-3
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
Загрузка CAD данных www.festo.com/en/engineering
Размеры
YSR-8-8-D
9.1
Амортизатор YSRC
Обзор периферии и кодировка
1
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
2
9.1
3
4
Принадлежности
Тип
1
2
3
4
Амортизатор
YSR-C
Монтажный фланец
YSRF
Монтажный фланец
YSRF-S
Ограничители хода
YSRA
Краткое описание
Стр.
Гидравлический амортизатор с быстро изменяющейся
характеристикой демпфирования
Вариант монтажа амортизатора
1/9.1-5
Вариант монтажа амортизатора с упорной втулкой и опросом
положения
Ограничитель хода для амортизатора
1/9.3-1
YSR
Тип
YSR
∅[мм]
Ход [мм]
Версия
C
1 / 9.1-4
Амортизатор
—
16
—
20
1/9.3-0
1/9.3-2
—
C
Амортизатор YSRC
Данные
-T-
Основные характеристики
Поршень∅
Ход
Режим работы
Демпфирование
Тип монтажа
Скорость удара
Вес продукта
Окружающая
температура
[мм]
[м/с]
[г]
[°C]
Время возврата [c]
Поршень∅
Время
восстановления1)
5
Диаметр
5 ... 32 мм
Ход
5 ... 60 мм
7
20
25
32
5
5
8
10
12
20
Гидравлические амортизаторы с возвратной пружиной
Самонастраиваемые
Резьба с контргайкой
0.05 ... 2 0.05 ... 3
9
18
30
50
70
140
–10 ... +80
25
40
60
240
600
1,250
5
20
25
32
≤ 0.4
≤ 0.5
7
8
8
10
10
12
12
16
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
-N-
Функция
16
9.1
≤ 0.2
1) Специфические данные по окружающей температуре. При высоких температурах в диапазоне 80 °C следует уменьшать макс. массу и демпфирование примерно на
50%. При –10 °C время возврата может достигать 1 секунды.
Усилия [Н]
Поршень∅
Мин. усилие
установки1)
Макс. усилие на упоре 2)
в крайних положениях
Мин. усилие
возврата3)
5
7
8
10
12
16
20
25
32
5.5
8.5
15
20
27
42
80
143
120
200
300
500
700
1,000
2,000
3,000
4,000
6,000
0.7
1
3.1
4.5
6
6
14
14
21
1) Это минимальное усилие, необходимое чтобы установить амортизатор точно в положение с полностью втянутым штоком. Это значение соответственно уменьшается
в случае крайнего положения с выдвинутым штоком.
2) В случае превышения макс. усилия на упоре на 0,5 мм перед крайним положением нужно установить фиксированный упор (напр. YSRA).
3) Это максимальное усилие, которое может действовать на шток, позволяя ему вернуться в крайнее выдвинутое положение.
Энергия [J]
Поршень∅
5
7
8
10
12
16
20
25
32
1
2
3
6
10
30
60
160
380
8,000
12,000
18,000
26,000
36,000
64,000
92,000
150,000
220,000
Диапазон масс [кг]
Поршень∅
5
7
8
10
12
16
20
25
32
Допустимый диапазон масс до
1.5
5
15
25
45
90
120
200
400
Макс. поглощение энергии на
ход
Макс. поглощение энергии за
час
1 / 9.1-5
Амортизатор YSRC
Данные
Материалы
Продольный разрез
9.1
1
Поршень∅
5
7
8
1
2
Корпус
Буфер
Латунь, никелированная
Гальванизированная сталь
Полиацетат
Полиамид
–
Уплотнения
Примечание к
материалам
Пербунан, полиуретан
Не содержит меди и тефлона
10
12
16
20
25
–
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Кривая
усилия
YSR-5-5
YSR-7-5-C
YSR-8-8-C
YSR-10-10-C
YSR-12-12-C
YSR-16-20-C
YSR-20-25-C
YSR-25-40-C
YSR-32-60-C
m [кг]
Три кривые усилий показаны
для каждого амортизатора.
Предварительные значения
нужно подсчитывать по
средней. Стрелки относятся
к примеру на странице
1/9.3-6.
Амортизатор
Макс. усилие на упоре
в крайнем положении
Усилие A =
Усилие A =
Усилие A =
YSR-5-5-C
YSR-7-5-C
YSR-8-8-C
YSR-10-10-C
YSR-12-12-C
YSR-16-20-C
YSR-20-25-C
YSR-25-40-C
YSR-32-60-C
200 Н
300 Н
500 Н
700 Н
1,000 Н
2,000 Н
3,000 Н
4,000 Н
6,000 Н
0Н
0Н
0Н
0Н
0Н
0Н
0Н
0Н
0Н
50 Н
100 Н
100 Н
150 Н
200 Н
500 Н
800 Н
1 200 Н
2 000 Н
100 Н
200 Н
200 Н
300 Н
500 Н
800 Н
1 200 Н
2 500 Н
4 000 Н
1 / 9.1-6
32
Сталь с
полиуретаном
График выбора самонастраиваемых амортизаторов YSRC
Скорость удара зависит от массы m
v [м/с]
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
2
Амортизатор YSRC
Данные
∅
B1
D1
D2
∅
D3
∅
D4
∅
[мм]
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
Загрузка CAD данных www.festo.com/en/engineering
Размеры
L1
9.1
±0.1
5
7
8
10
12
16
20
25
32
3
3.5
4
5
5
6
8
10
12
M8x1
M10x1
M12x1
M14x1
M16x1
M22x1,5
M26x1,5
M30x1,5
M37x1,5
2.5
3
4
5
6
8
10
12
15
5 ±0.1
6 ±0.1
8 ±0.2
10 ±0.2
12 ±0.2
16 ±0.2
20 ±0.2
25 ±0.2
32 ±0.2
6.7 ±0.05
8.6 ±0.05
10.4 ±0.1
12.4 ±0.1
14.5 ±0.1
20 ±0.1
24 ±0.1
28 ±0.1
35 ±0.1
29
34
46
55
64
86
104
152
207
∅
L2
L3
L4
L5
ключ
1
Макс. момент затяжки
ключ 1
[Нм]
10.8 +0.6/–0.3
12.3 +0.7/–0.35
16.3 +0.7/–0.35
20.5 +0.7/–0.35
24.5 +0.7/–0.35
36.5 +0.7/–0.35
45.5 +0.7/–0.35
61.5 +1.25/–0.75
87 +1.25/–0.75
5.5 ±0.1
7 ±0.2
8 ±0.2
10 ±0.2
12 ±0.2
16 ±0.2
20 ±0.2
20.5 ±0.4
26 ±0.4
5.8 +0.55/–0.25
7.3 +0.55/–0.25
8.3 +0.55/–0.25
10.5 +0.55/–0.25
12.5 +0.55/–0.25
16.5 +0.55/–0.25
20.5 +0.55/–0.25
21.5 +0.95/–0.55
27 +0.95/–0.55
10
13
15
17
19
27
32
36
46
2
3
5
8
20
35
60
80
100
[мм]
±0.3
5
7
8
10
12
16
20
25
32
19
23
33
42
51
69
87
125
179
Данные для заказа
∅
Номер Тип
заказа
[мм]
5
7
8
10
12
16
20
25
32
158 981
160 272
34 571
191 199
34 572
34 573
34 574
160 273
160 274
YSR-5-5-C1)
YSR-7-5-C1)
YSR-8-8-C1)
YSR-10-10-C1)
YSR-12-12-C1)
YSR-16-20-C1)
YSR-20-25-C1)
YSR-25-40-C
YSR-32-60-C
1) Не содержит меди и тефлона
1 / 9.1-7
Амортизатор YSRW
Обзор периферии и кодировка
1
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
2
9.1
3
4
Принадлежности
Тип
1
2
3
4
Амортизатор
YSRW
Монтажный фланец
YSRF
Монтажный фланец
YSRF-S
Ограничители хода
YSRP
Краткое описание
Стр.
Гидравлический амортизатор с прогрессивной характеристикой
демпфирования
Вариант монтажа амортизатора
1/9.1-9
Вариант монтажа амортизатора с упорной втулкой и опросом
положения
Ограничитель хода для амортизатора
1/9.3-1
YSRW
Тип
YSRW
∅[мм]
Ход [мм]
1 / 9.1-8
Амортизатор
—
10
—
1/9.3-0
1/9.3-2
20
Амортизатор YSRW
Данные
-T-
Основные характеристики
Поршень∅
Ход
Режим работы
Демпфирование
Тип монтажа
Скорость удара
Вес продукта
Окружающая
температура
[мм]
[м/с]
[г]
[°C]
Время возврата [c]
Поршень∅
Время
восстановления1)
5
Диаметр
5 ... 16 мм
Ход
8 ... 26 мм
12
16
20
8
10
14
17
20
Гидравлические амортизаторы с возвратной пружиной
Самонастраиваемые
Резьба с контргайкой
0.1 ... 2
0.1 ... 3
8
18
34
54
78
–10 ... +80
7
26
34
190
330
5
16
20
7
8
8
10
10
12
≤ 0.2
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
-N-
Функция
9.1
≤ 0.3
1) Специфические данные по окружающей температуре. При высоких температурах в диапазоне 80 °C следует уменьшать макс. массу и демпфирование примерно на
50%. При –10 °C время возврата может достигать 1 секунды.
Усилия [Н]
Поршень∅
Мин. усилие
установки1)
Макс. усилие на упоре
2) в крайних
положениях
Мин. усилие
возврата3)
5
7
8
10
12
16
20
6.5
6.5
16
18
26
42
85
200
300
500
700
1,000
2,000
3,000
1
1.7
3.5
3.8
5.2
6.6
10
1) Это минимальное усилие, необходимое чтобы установить амортизатор точно в положение с полностью втянутым штоком. Это значение соответственно уменьшается
в случае крайнего положения с выдвинутым штоком.
2) В случае превышения макс. усилия на упоре на 0,5 мм перед крайним положением нужно установить фиксированный упор (напр. YSRA).
3) Это максимальное усилие, которое может действовать на шток, позволяя ему вернуться в крайнее выдвинутое положение.
Энергия [J]
Поршень∅
5
7
8
10
12
16
20
1.3
2.5
4
8
12
35
70
10,000
15,000
21,000
30,000
41,000
68,000
100,000
Диапазон масс [кг]
Поршень∅
5
7
8
10
12
16
20
Допустимый диапазон масс до
2
5
10
20
30
50
80
Макс. поглощение энергии на
ход
Макс. поглощение энергии за
час
1 / 9.1-9
Амортизатор YSRW
Данные
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
Материалы
Поршень∅
Корпус
Буфер
Уплотнения
Примечание к
материалам
5
7
8
Латунь, никелированная
Полиамид
Пербунан
Не содержит меди и тефлона
10
12
16
20
Гальванизированная сталь
График выбора самонастраиваемых амортизаторов с прогрессивной характеристикой YSRW
Скорость удара зависит от массы m
Кривая
усилия
YSRW-5-8
YSRW-7-10
YSRW-8-14
YSRW-10-17
YSRW-12-20
YSRW-16-26
YSRW-20-34
v [м/с]
9.1
1
2
3
4
5
6
7
m [кг]
Три кривые усилий показаны
для каждого амортизатора.
Предварительные значения
нужно подсчитывать по
средней.
Амортизатор
Макс. усилие на упоре
в крайнем положении
Усилие A =
Усилие A =
Усилие A =
YSRW-8-14
YSRW-7-10
YSRW-8-14
YSRW-10-17
YSRW-12-20
YSRW-16-26
YSRW-20-34
200 Н
300 Н
500 Н
700 Н
1 000 Н
2 000 Н
3 000 Н
0Н
0Н
0Н
0Н
0Н
0Н
0Н
50 Н
75 Н
100 Н
150 Н
200 Н
500 Н
800 Н
100 Н
150 Н
200 Н
300 Н
400 Н
800 Н
1 200 Н
1 / 9.1-10
Амортизатор YSRW
Данные
∅
B1
D1
D2
∅
D3
∅
D4
∅
5
7
8
10
12
16
20
3
3.5
4
5
5
6
8
M8x1
M10x1
M12x1
M14x1
M16x1
M22x1,5
M26x1,5
2.5
3
4
5
6
8
10
5 ±0.1
6 ±0.1
8 ±0.2
10 ±0.2
12 ±0.2
16 ±0.2
20 ±0.2
6.7 ±0.05
8.6 ±0.05
10.4 ±0.1
12.4 ±0.1
14.5 ±0.1
20 ±0.1
24 ±0.1
∅
L4
L5
L6
L7
ключ
1
ключ
2
Макс. момент затяжки ключ
1
[Нм]
3.5 ±0.25
4.3 ±0.25
5.3 +0.3/–0.25
6.5 +0.3/–0.25
7.5 +0.3/–0.25
9.5 +0.3/–0.25
11.5 +0.3/–0.25
10
13
15
17
19
27
32
7
9
11
13
15
20
24
2
3
5
8
20
35
60
[мм]
[мм]
5
7
8
10
12
16
20
L1
L2
±0.1
±0.3
33.5
41
53
62
72.5
91
112
22.5
30
40
49
59.5
70
91
+0.5
5.5 ±0.1
7 ±0.2
8 ±0.2
10 ±0.2
12 ±0.2
16 ±0.2
20 ±0.2
5.8 +0.35/–0.25
7.3 +0.35/–0.25
8.3 +0.4/–0.25
10.5 +0.4/–0.25
12.5 +0.4/–0.25
16.5 +0.4/–0.25
20.5 +0.4/–0.25
5
6
8
10
12
12
12
L3
9.1
13.8 +0.6/–0.25
17.3 +0.7/–0.25
22.3 +0.7/–0.25
27.5 +0.7/–0.25
32.5 +0.7/–0.25
42.5 +0.7/–0.35
54.5 +0.7/–0.35
Данные для заказа
∅
Номер Тип
заказа
[мм]
5
7
8
10
12
16
20
191 192
191 193
191 194
191 195
191 196
191 197
191 198
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
Загрузка CAD данных www.festo.com/en/engineering
Размеры
YSRW-8-14
YSRW-7-10
YSRW-8-14
YSRW-10-17
YSRW-12-20
YSRW-16-26
YSRW-20-34
1 / 9.1-11
Упоры YSRWJ
Обзор периферии и кодировка
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
2
9.1
1
Принадлежности
Тип
1
Упор
YSRWJ
2
Датчики положения
SME-/SMT-8
Краткое описание
Стр.
Гидравлический амортизатор с прогрессивной характеристикой
демпфирования
Ход демпфирования регулируется
Опрос крайних положений
1/9.1-13
YSRWJ
Тип
YSRWJ
Амортизатор
∅[мм]
Ход [мм]
Опрос положений
A
1 / 9.1-12
Опрос положений
—
7
—
10
1/9.3-3
—
A
Упоры YSRWJ
Данные
-T-
Основные характеристики
Поршень∅
Ход
Режим работы
Демпфирование
Тип монтажа
Опрос положений
Скорость удара
Точность повторения
Вес продукта
Окружающая
температура
[мм]
[м/с]
[мм]
[г]
[°C]
Время возврата [c]
Поршень∅
Время
восстановления1)
5
Диаметр
5 ... 8 мм
Ход
7.5 ... 13.5 мм
7
8
8
10
14
Шток спереди амортизатора передает усилие на амортизатор. Это служит концевым упором
и активирует датчик положения с помощью установленного магнита.
Самонастраиваемые
Резьба с контргайкой
С помощью датчика положения
0.05 ... 2
0.05 ... 3
0.02
45
75
110
0 ... +60
5
7
8
≤ 0.2
1) Специфические данные по окружающей температуре. При высоких температурах в диапазоне 80 °C следует уменьшать макс. массу и демпфирование примерно на
50%. При –10 °C время возврата может достигать 1 секунды.
Усилия [Н]
Поршень∅
Мин. усилие
установки1)
Макс. усилие на упоре
2) в крайних
положениях
Мин. усилие
возврата3)
5
7
8
5
18
80
200
300
500
1.5
2
3.5
1) Это минимальное усилие, необходимое чтобы установить амортизатор точно в положение с полностью втянутым штоком.
2) Сила удара не должна превышать указанного максимального значения.
3) Это максимальное усиление, которое можно приложить к штоку амортизатора для его полного выдвижения.
Энергия [J]
Поршень∅
5
7
8
1
2
3
10,000
15,000
21,000
Диапазон масс [кг]
Поршень∅
5
7
8
Допустимый диапазон масс до
2
5
10
Макс. поглощение энергии на
ход
Макс. поглощение энергии за
час
1 / 9.1-13
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
-N-
Функция
9.1
Упоры YSRWJ
Данные
Материалы
Продольный разрез
3
4
5
1
2
3
4
Латунь, никелированная
Сталь, нержавеющая и усиленная
Алюминий
Латунь, никелированная
Не содержит меди и тефлона
Корпус
Стопорный болт
Дистанционная втулка
Корпус с резьбой
Примечание
к материалам
7
8
График выбора концевых упоров с амортизатором YSRWJ
Скорость удара зависит от массы m
YSRWJ-5-8-A
YSRWJ-7-10-A
1 Без доп. усилия
2 С доп. усилием A = 75 Н
3 С доп. усилием A = 150 Н
1 Без доп. усилия
2 С доп. усилием A = 50 Н
3 С доп. усилием A = 100 Н
v [м/с]
v [м/с]
9.1
2
Поршень∅
m [кг]
m [кг]
YSRWJ-8-14-A
1 Без доп. усилия
2 С доп. усилием A = 100 Н
3 С доп. усилием A = 150 Н
v [м/с]
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
1
m [кг]
1 / 9.1-14
Упоры YSRWJ
Данные
Режим работы
3
2
1
Демпфирующие элементы
Амортизаторы
4
1 Мягкая характеристика
демпфирования – ход
демпфирования
настраивается
2 Опрос крайних положений
с помощью датчика
SME-/SMT-8, который
можно встроить
3 Точная настройка
крайнего положения
4 Точная настройка
конечного положения
благодаря внутренним
металлическим вставкам
Загрузка CAD данных www.festo.com/en/engineering
Размеры
YSR-...-C
1 Резиновый буфер,
только у размеров:
YSRWJ-7-10-A и
YSRWJ-8-14-A
2 Точная настройка
крайнего положения
3 Паз для датчиков
положения SME-/SMT-8
∅
B1
B2
[мм]
D1
D2
D3
+0.4
5
7
8
3
3.5
4
∅
L2
[мм]
+0.4
5
7
8
32.5
40
40
8.1
8.5
8.5
L3
8 +0.7/-0.55
10 +0.8/-0.55
14 +0.8/-0.55
D4
+0.1
M8x1
M10x1
M12x1
4
6
8
12
14
16
6.7 ±0.05
8.6 ±0.05
10.4 ±0.1
L4
L5
L6
L7
+0.45/-0.1
+0.5
+0.1/-0.55
+0.3
21.6
21.1
33.6
5
6
8
4.4
4
4.4
0.5
0.5
0.5
D5
H1
L1
+0.1
+0.3
+0.3/-0.1
2
2.4
2.4
16.5
18.3
20.75
97.4
144.8
133.3
ключ
1
ключ
2
10
13
15
7
9
11
Данные для заказа
∅
Номер Тип
заказа
[мм]
5
7
8
192 968
192 967
192 966
YSRWJ-5-8-A
YSRWJ-7-10-A
YSRWJ-8-14-A
1 / 9.1-15
9.1
Гидравлический демпфирующий цилиндр YDR
Обзор периферии и кодировка
Демпфирующие элементы
Гидравлические демпфирующие цилиндры
1
2
3
Принадлежности
Тип
1
9.2
2
3
–
–
Гидравлические
демпфирующие цилиндры
YDR
Монтажный фланец
YSRF
Буфер
YSRP
Масленка
YSR-OEP
Специальное масло
OFSB-1
Гидравлический демпфирующий цилиндр с возвратной пружиной для
малых скоростей
Вариант монтажа амортизатора
Для защиты штока
Для долива масла
Сменное масло
YDR
Тип
YDR
∅[мм]
Ход [мм]
1 / 9.2-0
Стр.
Краткое описание
Гидравлический демпфирующий
цилиндр
—
16
—
20
Гидравлический демпфирующий цилиндр YDR
Данные
-T-
Основные характеристики
Поршень∅
Ход
Режим работы
Демпфирование
Тип монтажа
Скорость удара, макс.
Мин. скорость подачи
Макс. скорость подачи
Вес продукта
Окружающая
температура
[мм]
Диаметр
16 ... 32 мм
Ход
20 ... 60 мм
16
20
25
32
20
25
40
Гидравлический демпфирующий цилиндр с возвратной пружиной
Регулируемые
Резьба с контргайкой
0.3
0.4
0.2
100
280
460
900
0 ... +80
60
Время возврата [c]
Поршень∅
16
Короткий1)
Длинный 2)
≤ 0.4
≤1
[м/с]
[мм/с]
[мм/с]
[г]
[°C]
Демпфирующие элементы
Гидравлические демпфирующие цилиндры
-N-
Функция
1,600
20
25
32
9.2
1) Шток втягивается за короткий период ≤ 30 с
2) Шток втягивается за долгий период ≤ 6 с
Усилия [Н]
Поршень∅
16
20
25
32
Мин. усилие подачи
Maкс. усилие подачи1)
Усилие возврата
60
1,600
25
70
2,500
25
90
4,000
35
120
6,400
35
16
20
25
32
32
62.5
160
384
65,000
90,000
150,000
220,000
0.16
0.32
0.8
2
1) Соответствует макс. усилию в конечном положении
Энергия [J]
Поршень∅
Макс. поглощение энергии на
ход
Макс. поглощение энергии за
час
Макс. остаточная
энергия
1 / 9.2-1
Гидравлический демпфирующий цилиндр YDR
Данные
Материалы
Продольный разрез
1
–
Корпус
Уплотнения
Гальванизированная сталь
Пербунан, полиуретан
Скорость подачи v в зависимости от усилия подачи F (характеристика демпфирования
YDR-16-20
YDR-20-25
F [Н]
F [Н]
YDR-25-40
YDR-32-60
1 Настройка
скорости
открыта
2 Настройка
скорости
закрыта
v [мм/с]
F [Н]
1 / 9.2-2
1 Настройка
скорости
открыта
2 Настройка
скорости
закрыта
v [мм/с]
v [мм/с]
9.2
Гидравлический демпфирующий цилиндр
v [мм/с]
Демпфирующие элементы
Гидравлические демпфирующие цилиндры
1
F [Н]
Гидравлический демпфирующий цилиндр YDR
Данные
1 Управление скоростью
2 Емкость для масла
3 Отверстие для долива
масла
(после 0,6 миллиона
циклов нагрузки)
4 – = меньшая скорость
5 – = большая скорость
∅
B1
D1
D2
L1
L2
L3
16
20
25
32
6
8
10
12
M20x1,25
M24x1,25
М30х1,5
M37x1,5
8
10
12
15
151
174
227
275
28
35
52
75
53
60
80
108
∅
L4
L5 макс.
L6
ключ
1
Макс. момент затяжки ключ
1
[Нм]
24
30
36
46
35
60
80
100
[мм]
[мм]
16
20
25
32
62.5
72.5
89.8
106.3
5
6
9
13
5
6
10
15
Данные для заказа
∅
Номер Тип
заказа
[мм]
16
20
25
32
14 900
14 901
14 902
14 903
YDR-16-20
YDR-20-25
YDR-25-40
YDR-32-60
1 / 9.2-3
Демпфирующие элементы
Гидравлические демпфирующие цилиндры
Загрузка CAD данных www.festo.com/en/engineering
Размеры
9.2
Принадлежности для демпфирующих элементов
Данные
Монтажный фланец
YSRF/YSRFC
Демпфирующие элементы
Принадлежности для амортизаторов
Материал:
Сталь
9.3
Возможные комбинации
Демпфирующие элементы
Монтажный фланец
YSR
YSR-C
YSRW
YDR
YSRF
YSRF-8
YSRF-12
YSRF-16
YSRF-20
YSRF-25
YSRF-32
–
1)
–
–
–
1)
–
–
–
–
–
–
–
YSRF-C
YSRF-8-C
YSRF-12-C
YSRF-16-C
YSRF-20-C
–
–
–
–
–
–
–
1) Для амортизатора ∅ 7
Размеры и данные для заказа
YSRF
Для ∅
B1
B2
D1
D2
D3
H1
L1
L2
CRC1)
[мм]
8
12
16
20
25
32
Вес
Номер
заказа
Тип
11 681
11 682
11 683
11 684
11 685
11 686
YSRF-8
YSRF-12
YSRF-16
YSRF-20
YSRF-25
YSRF-32
[г]
16
25
30
36
45
55
5.5
6.8
9
11
13
15
10
11
15
18
20
24
5.5
6.6
9
11
13.5
15.5
10.2
15.2
20.2
24.2
30.2
37.2
16
25
30
36
45
55
25
36
45
56
63
80
38
50
63
78
86
108
2
2
2
2
2
2
50
175
300
535
895
1,730
1) Сопротивление коррозии класс 2 по стандарту Festo 940 070
Элементы, требующие умеренной защиты от коррозии. Элементы с декоративным покрытием открытых поверхностей, которые контактируют с окружающей
промышленной атмосферой, с охлаждающими или смазывающими жидкостями.
YSRFC
Для ∅
B1
B2
D1
D2
D3
H1
L1
L2
CRC1)
[мм]
8
12
16
20
Вес
Номер
заказа
Тип
34 575
34 576
34 577
34 578
YSRF-8-C
YSRF-12-C
YSRF-16-C
YSRF-20-C
[г]
20
25
32
40
5.5
6.8
9
11
10
11
15
18
5.5
6.6
9
11
12.2
16.2
22.2
26.2
20
25
32
40
28
36
45
56
41
50
63
78
2
2
2
2
90
180
330
700
1) Сопротивление коррозии класс 2 по стандарту Festo 940 070
Элементы, требующие умеренной защиты от коррозии. Элементы с декоративным покрытием открытых поверхностей, которые контактируют с окружающей
промышленной атмосферой, с охлаждающими или смазывающими жидкостями.
1 / 9.3-0
Принадлежности для демпфирующих элементов
Данные
Монтажный фланец
YSRFSC
1 Датчик
2 Мин. дистанция между
датчиком и упором
3 Крайнее положение
амортизатора
Возможные комбинации
Демпфирующие элементы
Монтажный фланец
YSR
YSRF-S-8-C
YSRF-S-12-C
YSRF-S-16-C
YSRF-S-20-C
YSR-C
YSRW
–
–
–
–
Размеры и данные для заказа
Для ∅
B1
D1
D2
H1
H2
H3
H4
L1
YDR
L2
L3
T1
Вес
–
–
–
–
Номер
заказа
Тип
34 579
34 580
34 581
34 582
YSRF-S-8-C
YSRF-S-12-C
YSRF-S-16-C
YSRF-S-20-C
9.3
∅
[мм]
8
12
16
20
-H-
[г]
20
25
30
30
M12x1
M16x1
M22x1,5
M26x1,5
5.5
6.6
9
11
35
42
48
52
25
32
38
42
9.5
12.5
16.5
19
16
20
22
23.5
32
36
45
56
45
50
60
80
4
3
8
11.5
2
4
4
4
12
130
180
250
Демпфирующие элементы
Принадлежности для амортизаторов
Материал:
Алюминий, сталь
Не содержит меди и тефлона
Примечание
Индуктивные датчики для
опроса положений
1 / 9.3-3
1 / 9.3-1
Принадлежности для демпфирующих элементов
Данные
Буфер YSRP
6 Полиуретановая вставка
7 Буфер
Демпфирующие элементы
Принадлежности для амортизаторов
Материал:
Сталь, полиуретан
9.3
Размеры и данные для заказа
Для ∅
D3
D4
L7
L8
2
CRC1)
[мм]
12
16
20
25
32
Вес
Номер заказа
Тип
11 133
11 134
11 135
11 136
11 137
YSRP-12
YSRP-16
YSRP-20
YSRP-25
YSRP-32
[г]
12
16
20
25
32
M4
M5
M6
M8
M8
10
13.5
17
20.5
26
6
8
10
12
15
2
2.5
3
4
4
2
2
2
2
2
7
15
27
52
110
1) Сопротивление коррозии класс 2 по стандарту Festo 940 070
Элементы, требующие умеренной защиты от коррозии. Элементы с декоративным покрытием открытых поверхностей, которые контактируют с окружающей
промышленной атмосферой, с охлаждающими или смазывающими жидкостями.
Ограничительный упор
YSRAC
Материал:
Сталь
Размеры и данные для заказа
Для ∅
L
Вес
[мм]
Тип
150 932
150 933
150 934
YSRA-7-C
YSRA-8-C
YSRA-12-C
[г]
7
8
12
14.5
18
24.5
Масленка YSROEP
13
15
19
12
28
48
Специальное масло
OFSB1
Данные для заказа
Номер заказа Тип
Данные для заказа
Номер заказа Тип
11 698
207 873
1 / 9.3-2
Номер заказа
YSR-OEP
OFSB-1
Принадлежности для демпфирующих элементов
Данные
Данные для заказа – Датчик положения для паза 8 мм, магнитный, для упоров YSRWJ
Монтаж
ЭлектриЭлектрическое присоединение
Длина
кабеля
ческий
Кабели
Штекер М8
Штекер М12 [м]
выход
Таблицы данных 1/10.213
Номер Тип
заказа
Вставляется
сверху
р у
Вставляется
с конца
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
3-проводр
д
ной
–
PNP
–
–
2.5
2.5
0.3
525 898
525 909
525 899
525 910
175 436
175 484
SMT-8F-PS-24V-K2,5-OE -VSMT-8F-NS-24V-K2,5-OE -VSMT-8F-PS-24V-K0,3-M8D -VSMT-8F-NS-24V-K0,3-M8D -VSMT-8-PS-K-LED-24-B
SMT-8-PS-S-LED-24-B
3-полюсный
3-проводной –
–
3-полюсный
–
0.3
–
–
3-проводной –
–
7.5
525 911
SMT-8F-PO-24V-K7,5-OE -V-
НЗ контакт
Вставляется
сверху
Данные для заказа – Датчик положения для паза 8 мм, геркон, для упоров YSRWJ
Монтаж
Электрическое присоединение
Длина
кабеля
Кабели
Штекер М8
[м]
Таблицы данных 1/10.216
Номер Тип
заказа
НО контакт
Вставляется
сверху
Вставляется
с конца
3-проводной
–
3-проводной
–
–
3-полюсный
–
3-полюсный
2.5
0.3
2.5
0.3
525 895
525 896
150 855
150 857
SME-8F-DS-24V-K2,5-OE -VSME-8F-DS-24V-K0,3-M8D -VSME-8-K-LED-24
SME-8-S-LED-24
Вставляется
сверху
3-проводной
–
7.5
525 906
SME-8F-DO-24V-K7,5-OE -V-
Длина
кабеля
[м]
Номер
заказа
2.5
150 386
SIEN-M8B-PS-K-L
150 387
SIEN-M8B-PS-S-L
150 390
SIEN-M8B-PO-K-L
150 391
SIEN-M8B-PO-S-L
НЗ контакт
Данные для заказа – Индуктивные датчики M8, для фланцев YSRFSC
Электрическое присоединение
ЭлектриСветодиод
ческий
Кабель
Штекер М8
выход
Таблицы данных Том 4
Тип
НО контакт
3-проводной
–
PNP
–
3-полюсный
PNP
3-проводной
–
PNP
–
3-полюсный
PNP
НЗ контакт
Данные для заказа – Штекерные разъемы
Монтаж
Электрический выход
PNP
Прямой разъем
Накидная
д
гайка M8
Угловой штекерный разъем
Накидная
д
гайка M8
2.5
Присоединение
Длина
кабеля
[м]
NPN
Таблица данных 1/10.2108
Номер Тип
заказа
3-полюсный
2.5
5
159 420
159 421
SIM-M8-3GD-2,5-PU
SIM-M8-3GD-5-PU
3-полюсный
2.5
5
159 422
159 423
SIM-M8-3WD-2,5-PU
SIM-M8-3WD-5-PU
Базовая программа
1 / 9.3-3
Демпфирующие элементы
Принадлежности для амортизаторов
НО контакт
9.3
Методика расчета демпфирующих элементов
Демпфирующие элементы
Принадлежности для амортизаторов
Данные
9.3
Эта методика помогает выбрать правильный амортизатор для каждого случая. При
выборе амортизатора мы рекомендуем сделать следующее:
1. Определить следующие
значения параметров
в момент удара:
– Усилие (A)
– Эквивалентную массу
mequiv
– Скорость при ударе (v)
2. Выбрать амортизатор по
соответствующим
графикам.
3. Проверить выбор на основании максимальной
энергии демпфирования
(Wmax.)
При выборе амортизатора
убедитесь, что следующие
значения не превышены:
–
–
–
Скорость (угловая скорость),
требуемая в формуле, есть
скорость в момент удара об
амортизатор. Она зависит от
динамических характеристик
привода, и поэтому ее трудно
определить.
Лучше определить среднюю
скорость (vm = s/t или
ωm = ϕ/t).
Для расчета требуются
следующие формулы:
Допустимая энергия
нагрузки на ход:
Wmin. = 25%
Wmах. = 100%
Рекомендуемая энергия
нагрузки на ход:
Wopt.
= 50% ... 100 %
Чтобы избежать повреждения
привода, в интересах безопасности расчеты нужно делать на основании следующих значений:
v = 1,25 ... 2 vm
ω = 1,25 ... 2 ωm
Рекомендуемые значения
для линейного перемещения:
Фактор 2 с ходом ‹ 50 мм,
фактор 1,5 с ходом ‹ 50 мм
и ‹ 100 мм,
фактор 1,25 с ходом ‹ 100 мм.
A=F+m
=1
2
Wh = Wtotal
mequiv. =
v=ω
A
F
G
g
m
sin α
v2 + A
Stroke
s < Wmax.
Hours < Whmax.
g
sin α
a
R
= Дополнительное усилие
= F + G [N]
= Усилие цилиндра минус
сила трения [Н]
= Сила тяжести нагрузки
= m x g x sin α
Особые условия:
α = 0°: Горизонтальное
перемещение
G=0
α = 90°: Перемещение вниз
G=mxg
α = 90°: Перемещение
вверх:
G = –m x g
1 / 9.3-4
Тот факт, что скорость (угловая скорость) появилась в
расчетах во 2 степени, означает, что ожидаемая ошибка
становится значительно больше. Поэтому этот расчет нужно рассматривать только как
аппроксимацию. Но используемый фактор безопасности
гарантирует, что выбранный
амортизатор не будет слишком мал.
J
R2
R
A=M+m
R
Использованы следующие
обозначения:
Макс. поглощение энергии
за час
Макс. остаточная энергия
Макс. усилие на упоре
в крайнем положении
A=F+G
Wtotal
Для вращательного движения
дополнительно нужно следующее:
–
–
Помощь при выборе и заказе
Амортизатор
www.festo.com/en/engineering
v = Скорость при ударе [м/с]
mequiv.= Эквивалентная масса
[кг]
g = Ускорение свободного
падения 9,81 [м/с2]
s = Ход амортизатора [м]
α = Угол удара [°]
Wtotal= Работа
демпфирования/ход [Дж]
Wh = Работа
демпфирования/час [Дж]
J
= Массовый момент
инерции
[кг x м2]
R = Расстояние между
точкой крепления массы и
амортизатором [м]
ω = Угловая скорость [рад/с]
M = Приводной момент [Нм]
a = Расстояние между
центром тяжести и точкой
крепления массы
Методика расчета демпфирующих элементов
Данные
Пример определения размеров для линейного
перемещения
Этот пример иллюстрирует
процедуру выбора
амортизатора для случая,
показанного на рисунке.
m
v
α
F
= F + m x g x sin α
= 190 Н + 50 x 9,81 x sin
αН
= 537 Н
mequiv
= m = 50 кг
= 50 кг
= 1,5 м/с
= 45°
= 190 Н
A
(сплошная линия) выбор можно делать между амортизаторами YSR-25-40
и YSR-25-40-C.
Теперь мы должны определить, не превышены ли максимально допустимые значения для работы демпфиро-
Эксперимент:
Wtotal = Ѕ x m x v2 + A x s
= (1/2 x 50 x 1,52 +
537 x 0,04) Нм = 78 Дж
Wh
Для данного случая подходят
оба амортизатора.
Следующими критериями
выбора являются возможности настройки и размеры.
= Wtotal x ходов/час
= 78 Нм x 1800
= 140000 Дж
вания (Wmax.) работы демпфирования за час (Whmax.).
9.3
Максимально допустимые
значения и длину хода (s)
можно найти в таблицах данных.
Результат
Wtotal
Wh
Wmax.1)
Whmax.
Демпфирующие элементы
Принадлежности для амортизаторов
В процедуре выбора амортизаторов на основе графиков
(см. данные) усилие (A) определяется по первой кривой
справа от точки пересечения
линий эквивалентной массы
(mequiv) и скорости при ударе
(v). Кривые идут влево при
увеличении дополнительного
усилия.
Три кривые усилий показаны
для каждого амортизатора.
Предварительные значения
нужно подсчитывать по средней. Как показывает график
(∅ 20 мм при p = 6 бар,
1800 ходов за час)
YSR-25-40
YSR-25-40-C
78 Дж
140,000 Дж
160 Дж > Wtotal
290,000 > Wmax.
78 Дж
140,000 Дж
160 Дж > Wtotal
150,000 > Wmax.
1) В обоих случаях степень использования 49%.
1 / 9.3-5
Методика расчета демпфирующих элементов
Данные
Пример определения размеров для углового
перемещения
J
ω
R
M
Пример для углового
перемещения:
= J/R2 = 8 кг
mequiv
v
=ωxR
A
= M/R = 40 Н
900 ходов за час
Демпфирующие элементы
Принадлежности для амортизаторов
Масса m
9.3
В процедуре выбора амортизаторов на основе графиков
(см. данные) усилие (A) определяется по первой кривой
справа от точки пересечения
линий эквивалентной массы
(mequiv) и скорости при ударе
(v). Кривые идут влево при
увеличении дополнительного
усилия.
Три кривые усилий показаны
для каждого амортизатора.
Предварительные значения
нужно подсчитывать по средней. Как показывает график
(пунктирная линия) выбор
можно делать между амортизаторами YSR-16-20
и YSR-16-20-C. Теперь мы
должны определить, не превышены ли максимально допустимые значения для работы демпфирования (Wmax.)
Эксперимент:
Wtotal = Ѕ x m x v2 + A x s
= (1/2 x 8 x 22 +
40 x 0.02) Дж = 17 Дж
Wh
= Wtotal x ходов/час
= 17 Дж x 900
= 15300 Дж
работы демпфирования за
час (Whmax.). Максимально
допустимые значения и длину
хода (s) можно найти в таблицах данных (под графиками).
Результат
Wtotal
Wh
Wmax.
Whmax.
1) Степень использования 53%.
2) Степень использования 57%.
1 / 9.3-6
= 2 кг м2
= 4 рад/с
= 0,5 м
= 20 Нм
YSR-16-20
YSR-16-20-C
17 Дж
15,300 Дж
32 Дж > Wtotal1)
130,000 > Wmax.
17 Дж
15,300 Дж
30 Дж > Wtotal2)
64,000 > Wmax.
Для данного случая подходят
оба амортизатора.
Следующими критериями
выбора являются возможности настройки и размеры.