4.3 Геометрические приложения определенного интеграла. Площадь криволинейной трапеции, ограниченной графиком непрерывной функции 𝑦 = 𝑓(𝑥) (𝑓(𝑥) ≥ 0), прямыми х=а и х=b и отрезком [a;b] оси O (рис. 4.2) вычисляется по формуле 𝑏 𝑆 = ∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 (4.7) Рис. 4.2 Рис4.3 Площадь фигуры, ограниченной графиками непрерывных функций y=f(x) и у =g(x) (f(x)≥g(x)) и двумя прямыми x=a и x=b (рис. 4.3) вычисляется по формуле 𝑏 𝑆 = ∫𝑎 (𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)) dx (4.8) Пример 1. Вычислить площадь фигуры, ограниченной прямой у=х и параболой у = 2 - 𝑥 2 . Решение. Найдем абсциссы точек пересечения двух графиков, решив 𝑦=𝑥 систему уравнений { у = 2 − 𝑥2 Тогда 𝑥1 = −2, 𝑥2 = 1 Рис. 4.4 Криволинейная трапеция (рис.4.4) ограничена сверху параболой у=2-𝑥 2 , снизу – прямой y=x и проектируется на ось OX в отрезке [-2;1] Следовательно, искомая площадь равна 1 1 𝑆 = ∫[(2 − 𝑥 −2 2) 𝑥3 𝑥2 1 − 𝑥]𝑑𝑥 = (2𝑥 − − ) | = 9/2 3 2 −2 Пример 2. Найти площадь фигуры, ограниченной параболами 𝑦 2 = 𝑥 и 𝑦2 = 2 − 𝑥 Решение. Если криволинейная трапеция ограничена графиками непрерывных функций 𝑥 = 𝑓1 (𝑦), и 𝑥 = 𝑥2 (𝑦), (𝑓2 (𝑦) ≥ 𝑓1 (𝑦)), и прямыми у=с и у=d (c<d), (рис. 4.5), то площадь криволинейной трапеции вычисляется по формуле 𝑑 𝑆 = ∫𝑐 [𝑓2 (𝑦) − 𝑓1 (𝑦)]𝑑𝑦 (4.9) Здесь 𝑥 = 𝑓1 (𝑦) - левая граница, 𝑥 = 𝑓2 (𝑦) – правая граница криволинейной трапеции. В нашем случае криволинейная трапеция имеет вид (рис. 4.6) Рис 4.5 Рис. 4.6 2 Здесь 𝑥 = 𝑦 – левая граница, 𝑥 = 2 − 𝑦 – правая граница и площадь S вычисляется по формуле (4.9) Для того, чтобы найти пределы интегрирования, решим систему уравнений 2 𝑦2 = 𝑥 𝑥=1; 𝑦=1 { 2 ↔ [𝑥=1;𝑦=−1 𝑦 =2−𝑥 Ординаты точек пересечения парабол определяют пределы интегрирования в формуле (4.9). Таким образом, площадь криволинейной трапеции равна 1 𝑆 = ∫(2 − 𝑦 2 − 𝑦 2 )𝑑𝑦 = (2𝑦 − 2𝑦 3 /3)| −1 1 = 8/3 −1 Если фигура ограничена кривой, заданной параметрическими уравнениями x=x(t), y=y(t), прямыми х=а, x=b и отрезком [a,b] оси ОХ, то площадь этой фигуры вычисляется по формуле 𝑡 𝑆 = ∫𝑡 1 𝑦(𝑡) ∙ 𝑥 ′ (𝑡)𝑑𝑡, (4.10) 2 где 𝑡1 и 𝑡2 определяются из уравнений 𝑥(𝑡1 ) = 𝑎 и 𝑥(𝑡2 ) = 𝑏, причем y(t)≥0 на отрезке [𝑡1 , 𝑡2 ]. 2 Формула (4.10) применяется также для вычисления площади фигуры, ограниченно замкнутой кривой, при этом изменение параметра t от 𝑡1 до 𝑡2 должно соответствовать обходу граници фигуры по часовой стрелке. Пример 3. Найти площадь фигуры, ограниченной одной аркой циклоиды x=a(1-cost) и осью ОХ. Решение. Циклоидой называется траектория точки, лежащей на окружности круга, который без скольжения катится по прямой. Принимая прямую за ось ОХ и полагая, что в исходном положении точка находится в начале координат, получаем параметрические уравнения циклоиды x=a(t-sin t), y=a(1-сos t), где t – переменный параметр, а – радиус круга. Первая арка циклоиды вычерчивается точкой при изменении t в пределах от 0 до 2𝜋, так как y(0)= о и у (2𝜋)=0, а в остальных точках интервала (0, 2𝜋)у>0 (рис. 4.7) Рис. 4.7 Площадь фигуры, ограниченной одной аркой циклоиды и осью ОХ определяется по формуле (4.10) 𝑡2 𝑆 = ∫ 𝑦(𝑡)𝑥′(𝑡) 𝑑𝑥 = 𝑡1 2𝜋 2𝜋 2 = ∫ 𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑑𝑡 = 𝑎 ∫ (1 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡)𝑑𝑡 0 0 𝑡 𝑠𝑖𝑛2𝑡 2𝜋 = 𝑎2 (𝑡 − 2𝑠𝑖𝑛𝑡 + + ) | = 3𝜋𝑎2 0 2 4 Если фигура ограничена графиком непрерывной функции 𝜌 = 𝜌(𝜑), 𝜌 ≥ 0, двумя лучами 𝜑 = 𝛼, 𝜑 = 𝛽, где 𝜑 и 𝜌 - полярные координаты (рис. 4.8), то ее называют криволинейным сектором, площадь которого вычисляют по формуле 1 𝛽 𝑆 = ∫𝛼 𝜌2 (𝜑)𝑑𝜑 (4.11) 2 3 Рис. 4.8 Пример 4. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линией 𝜌 = 4 cos 𝜑. Решение. Так как значения радиуса-вектора 𝜌 неотрицательны, то возможные значения полярного угла 𝜑 определяются из решения неравенства cos 𝜑 ≥ 0. Откуда следует, что – 𝜋/2 + 2𝜋𝑘 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋/2 + 2𝜋𝑘. Но, так как полярный угол принимает возможные значения на интервале длинной не больше 2𝜋, то – 𝜋/2 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋/2. При изменении 𝜑 от – 𝜋/2 до 𝜋/2 конец радиуса 𝜌 = 𝑐𝑜𝑠𝜑 описывают замкнутую фигуру. Площадь этой фигуры вычисляют по формуле (4.11) 𝜋 𝜋/2 1 2 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜑 𝑠𝑖𝑛2𝜑 𝜋/2 2 𝑆 = ∫ 16𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑑𝜑 = 8 ∫ 𝑑𝜑 = 4 (𝜑 + = 4𝜋 )| −𝜋/2 2 −𝜋 2 2 −𝜋/2 2 Пример 5. Найти площадь фигуры, ограниченной дугами окружностей 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 = 0 и 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0. Решение. Уравнение 𝑥 2 − 2𝑥 + 𝑦 2 =0 задает окружность радиуса 1 с центром в точке (1;0). Действительно, это уравнение можно преобразовать к виду (𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 = 1. Аналогично, уравнение 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0 задает окружность радиуса 1 с центром (0;1). Так как уравнения границ заданной области содержат выражение 𝑥 2 + 𝑦 2 , то необходимо перейти к полярным координатам: 𝑥 = 𝜌 cos 𝜑, 𝑦 = 𝜌 sin 𝜑. Тогда 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝜌2 и уравнения окружностей в полярных координатах приобретают вид: 𝜌 = 2 cos 𝜑 и 𝜌 = 2 sin 𝜑. Окружности пересекаются при 𝜑 = 𝜋/4 и рассматриваемая фигура симметрична относительно луча 𝜑 = 𝜋/4 (рис. 4.9) 4 Рис. 4.9 Площаль этой фигуры надо вычислять по формуле (4.11). В силу симметрии площадь всей фигуры равна удвоенной площади заштрихованной части, которая представляет собой сектор, ограниченной линией 𝜌 = 2 sin 𝜑 и лучами 𝜑 = 0 и 𝜑 = 𝜋/4. Тогда 𝜋 𝜋 𝜋 4 1 4 𝑠𝑖𝑛2𝜑 𝜋 2 𝑆 = 2 ∙ ∫ 4𝑠𝑖𝑛 𝜑𝑑𝜑 = 2 ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜑) 𝑑𝜑 = 2 (𝜑 − ) |4 = ( − 1) 2 0 2 2 0 0 С помощью определенного интеграла можно вычислить длину дуги кривой. Если кривая задана уравнением y=f(x) на отрезке [a,b], где f(x) – непрерывно дифференцируемая функция, то длина соответствующей дуги этой кривой находится по формуле 𝑏 𝐿 = ∫𝑎 √1 + (𝑦′)2 𝑑𝑥 (4.12) Если кривая задана параметрическими уравнениями x=x(t), y=y(t), где x(t) и y(t) – непрерывно дифференцируемые функции, то длина дуги, соответствующей монотонному изменению параметра t от 𝑡1 до 𝑡2 , находится по формуле 𝑡 𝐿 = ∫𝑡 2 √(𝑥𝑡′ )2 + (𝑦𝑡′ )2 𝑑𝑡 (4.13) 1 Аналогично выражается длина дуги пространственной кривой, заданной параметрическими уравнениями x=x(t), y=y(t), z=z(t), 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2 : 𝑡 𝐿 = ∫𝑡 2 √(𝑥𝑡′ )2 + (𝑦𝑡′ )2 + (𝑧𝑡′ )2 𝑑𝑡 (4.14) 1 Если дуга кривой задана уравнением в полярных координатах 𝜌 = 𝜌(𝜑), 𝜑1 ≤ 𝜑 ≤ 𝜑2 , то длина дуги равна 𝜑 𝐿 = ∫𝜑 1 √𝜌2 + (𝜌′ )2 𝑑𝜑 (4.15) 2 Пример 6. Найти длину дуги полукубической параболы 𝑦 2 = 𝑥 3 от начала 5 координат до точки (4;8). Решение. Так как точка (4;8) находится в верхней полуплоскости, то на 3 отрезке изменения х от 0 до 4 𝑦 = 𝑥 3/2 и 𝑦′ = 𝑥 1/2 . В этом случае длина 2 дуги вычисляется по формуле (4.12) 4 9 4 2 9 8 4 𝐿 = ∫ √1 + 𝑥𝑑𝑥 = ∙ (1 + 𝑥)3/2 | = (10√10 − 1). 0 27 4 9 3 4 0 Пример 7. Вычислить длину дуги кривой 𝑥 = 𝑒 𝑡 sin 𝑡 𝑦 = 𝑒 𝑡 cos 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋/2 Решение. Длину дуги найдем по формуле (4.13). Для этого продифференцируем по t параметрические уравнения 𝑥′𝑡 = 𝑒 𝑡 sin 𝑡 + 𝑒 𝑡 cos 𝑡 { 𝑦′𝑡 = 𝑒 𝑡 cos 𝑡 − 𝑒 𝑡 sin 𝑡 Тогда 𝜋/2 𝐿=∫ 0 √𝑒 2𝑡 (sin 𝑡 + cos 𝑡) 2 + 𝑒 2𝑡 (cos 𝑡 − sin 𝑡) 2 𝑑𝑡 = 𝜋 2 =∫ 0 √2𝑒 2𝑡 𝑑𝑡 𝜋 2 𝜋 = ∫ √2𝑒 𝑑𝑡 = √2𝑒 |2 = √2(𝑒 𝜋/2 − 1). 0 0 𝑡 𝑡 Пример 8. Найти длину дуги кардиоиды 𝜌 = 2(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜑), расположенной в верхней полуплоскости. Решение. При изменении 𝜑 от 0 до 𝜋 длина радиуса-вектора 𝜌 возрастает от 0 до 4, а конец радиуса вектора 𝜌 описывает дугу ОМВ, расположенную в верхней полуплоскости (рис 4.10) Рис. 4.10 Вычислим длину этой дуги, используя формулу (4.15). Найдем 𝜌′ = 2 sin 𝜑 , √𝜌2 + (𝜌′ 𝜑 )2 = √4(1 − cos 𝜑)2 + 4𝑠𝑖𝑛2 𝜑 = 2√2(1 − cos 𝜑). 6 𝜋 𝜋 𝐿 = 2 ∫ √2(1 − cos 𝜑)𝑑𝜑 = 4 ∫ sin 0 0 𝜑 𝑑𝜑 = 8. 2 Определенный интеграл используется для вычисления площадей поверхностей вращения. Если поверхность образована вращением вокруг оси ОХ дуги кривой, заданной непрерывно дифференцируемой функцией y=f(x), 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, то площадь этой поверхности вычисляется по формуле 𝑏 𝑆 = 2𝜋 ∫𝑎 𝑓(𝑥)√1 + (𝑓 ′ (𝑥))2 𝑑𝑥 (4.16) Если дуга задана параметрическими уравнениями x=x(t), y=y(t), 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2 , где x(t) и y(t) – непрерывно дифференцируемые функции на [𝑡1 , 𝑡2 ], то 𝑡 𝑆 = 2𝜋 ∫𝑡 1 𝑦(𝑡) √(𝑥 ′ (𝑡))2 + (𝑦 ′ (𝑡))2 𝑑𝑡 (4.17) 2 Если дуга задана в полярных координатах 𝜌 = 𝜌(𝜑), 𝛼 ≤ 𝜑 ≤ 𝛽, то 𝛽 𝑆 = 2𝜋 ∫𝛼 𝜌 sin 𝜑 √𝜌2 + (𝜌′ 𝜑 )2 𝑑𝜑 (4.18) Пример 9. Вычислить площадь поверхности шара радиуса R. Решение. Будем считать, что шар получен вращением вокруг оси ОХ верхней чести полукруга, ограниченного окружностью 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅 2 , (𝑦 ≥ 0). Перейдем к полярным координатам : 𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑, 𝑦 = 𝜌 sin 𝜑. Тогда уравнение окружности принимает вид 𝜌2 = 𝑅2 → 𝜌 = 𝑅. При изменении 𝜑 0 до 𝜋 радиус-вектор 𝜌 = 𝑅 описывает верхнюю дугу окружности. Для вычисления площади поверхности шара воспользуемся формулой (4.18), в которой 𝜌 = 𝑅, √𝜌2 + (𝜌′𝜑 )2 = 𝑅 и 𝜋 π 𝑆 = 2𝜋 ∫ 𝑅2 sin 𝜑𝑑𝜑 = 2𝜋𝑅2 (− cos φ)| = 4πR2 . 0 0 Вычисление объемов тел вращения также производится с помощью определенного интеграла. Если криволинейная трапеция, ограниченная кривой y=f(x) и прямыми y=0, x=a и x=b вращается вокруг оси ОХ, то объем тела, образованного при вращении, вычисляется по формуле 𝑏 𝑉 = 𝜋 ∫𝑎 𝑦 2 𝑑𝑥 (4.19). Если фигура, ограниченная кривыми 𝑦1 = 𝑓1 (𝑥) и 𝑦2 = 𝑓2 (𝑥), 0 ≤ 𝑓1 (𝑥) ≤ 𝑓2 (𝑥), и прямыми x=a и x=b, 7 вращается вокруг оси ОХ, то объем тела, образованного при вращении, вычисляется по формуле 𝑏 𝑉 = 𝜋 ∫𝑎 (𝑦22 − 𝑦12 ) 𝑑𝑥 (4.20) Пример 10. Найти объем тела, образованного при вращении одной арки циклоиды x=a(t-sint), y=a(1-cost) вокруг оси ОХ. Решение. Рассмотрим арку циклоиды, соответствующую изменению параметра t от 0 до 2𝜋. Тогда абсциссы точек на этой дуге изменяются от x(0)=0 до 𝑥(2𝜋) = 2𝜋𝑎 и объем тела вращения вычисляют по формуле (4.19) Перейдем к переменной t, полагая x=a(t-sint), и при изменении x от 0 до 2𝜋𝑎 переменная t меняется от 0 до 2𝜋, dx=a(1-cost)dt и y=a(1-cost). 2𝜋 2𝜋 𝑉 = 𝜋𝑎3 ∫ (1 − cos 𝑡)3 𝑑𝑡 = 𝜋𝑎3 ∫ (1 − 3 cos 𝑡 + 3𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡)𝑑𝑡 = 0 0 3 3 𝑠𝑖𝑛3 𝑡 2𝜋 3 = 𝜋𝑎 (𝑡 − 3𝑠𝑖𝑛𝑡 + 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛2𝑡 − 𝑠𝑖𝑛𝑡 + ) | = 5𝜋 2 𝑎3 . 0 2 4 3 Задачи для самостоятельного решения 1. Вычислить площадь фигуры, ограниченной параболой 𝑦 = 𝑥 2 + 1 и прямой x+y=3. 2. Вычислить площадь эллипса, границы которого заданы уравнениями x=2cost, y=3sint. 3. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линией 𝜌 = 9 sin 𝜑. 𝜋 𝜋 4. Вычислить длину дуги кривой 𝑦 = 𝑙𝑛𝑠𝑖𝑛 𝑥 от 𝑥 = до 𝑥 = . 3 2 5. Вычислить длину дуги кривой, заданной параметрически уравнением 𝑡3 𝑥 = − 𝑡, 𝑦 = 𝑡 2 + 2 от 𝑡 = 0 до 𝑡 = 3. 3 6. Вычислить длину дуги кривой, заданной уравнениями в полярных координатах 𝜌 = 16 sin 𝜑 . 7. Вычислить объем тела, образованного вращением фигуры, ограниченной линиями xy=4, x=1, x=4, y=0 вокруг оси ОХ. Ответы: 1. 4,5; 2. 6𝜋; 3. 9𝜋; 4. 0.5ln3; 5. 12; 6. 16𝜋; 7. 12𝜋; === 8