Министерство образования и науки РФ Московский политехнический университет Кафедра «Техническая механика и компьютерное моделирование» Курсовой проект по «Теории механизмов и машин»: «Расчёт передаточного отношения планетарного механизма» Задание 11Ж Выполнил студент: Срабов И.Б. Группа: 211-113 Преподаватель: Мамаев А. Н. Москва 2023 г. Содержание Оглавление 1. Расчёт передаточного отношения планетарного механизма ................................................................... 3 2 1. Расчёт передаточного отношения планетарного механизма Схема планетарного механизма Заданный механизм представляет собой планетарный двукратный механизм. Он состоит из самого дифференциала, включающего в себя звенья 1, 2, сателлит 3, водило “а” и “в”, и замыкающей цепи, являющейся обыкновенной двухступенчатой передачей, образованной звеньями 5, 6 и 7. 3 Аналитический способ По методу Виллиса всем центральным звеньям механизмам сообщается дополнительное движение -𝜔в . В результате водило останавливается, а механизм преобразуется из планетарного в обычную двухступенчатую передачу. Рассмотрим первую планетарную часть механизма. Угловые скорости центральных звеньев Наименование движения 3 а 1 Действительное 𝜔3 𝜔а 0 Дополнительное −𝜔а −𝜔а −𝜔а Суммарное 𝜔3 − 𝜔а 0 −𝜔а а 𝑢31 = 𝜔3а 𝜔3 − 𝜔а 𝑟2 𝑟1 𝑟1 = (−1)𝑘=1 ∙ ∙ = − а = 𝜔1 𝜔а 𝑟3 𝑟2 𝑟3 𝜔3 − 𝜔а 𝑟1 = 𝜔а 𝑟3 Рассмотрим вторую планетарную часть механизма. Угловые скорости центральных звеньев Наименование движения 4 в 6 Действительное 𝜔4 𝜔в 0 Дополнительное −𝜔в −𝜔в −𝜔в Суммарное 𝜔4 − 𝜔в 0 −𝜔в в 𝑢64 = 𝜔6в −𝜔в 𝑟5 𝑟6 𝑟6 = (−1)𝑘=1 ∙ ∙ = − в = 𝜔4 𝜔4 − 𝜔в 𝑟4 𝑟5 𝑟4 −𝜔в 𝑟6 =− 𝜔4 − 𝜔в 𝑟4 Радиусы колес замеряются с чертежа: r1 = 16 мм, r2 = 14.5 мм, r3 = 8.5 мм, r4 = 22 мм, r5 = 8 мм, r6 = 21 мм, r7 = 60 мм. 4 Принимая во внимание, что 𝜔5 = 𝜔а , 𝜔1 = 𝜔в найдём передаточное отношение заданного планетарного механизма: 𝜔4 −𝜔а 𝜔1 −𝜔а 𝜔4 −𝜔в −𝜔в 𝜔4 𝜔5 = 𝑟 𝑟 𝑟3 𝑟1 = 4 ∙ 2, (1) 𝑟 = − 7(2) 𝑟5 𝑟4 ∙𝑟1−𝑟4∙𝑟2 𝑟 ∙𝑟 ∙𝑟 =1.786 𝑟3∙ 𝑟1 − 5 4 2 𝑟7 +𝑟5 5 Графический метод Строим схему механизма и план скоростей. Откуда определяем передаточное отношение механизма 𝑢45 = 𝑡𝑔 𝛿4 𝐴𝐵 31.47 = = = 1,683 𝑡𝑔 𝛿5 𝐴𝐶 18.7 Относительная разность результатов расчетов по аналитическому и графическому методу равна: ∆= 1,786 1,683 ∙ 100% = 1.061% < 5% , что меньше допускаемой величины 5% . 6
