Uploaded by k07m

Задание на Реферат 129

advertisement
ЗАДАНИЕ НА РЕФЕРАТ 129
Дисциплина "ТЕОРИЯ СИГНАЛОВ"
Департамент Информационных Технологий
Тема:
Разработка модели управляемого разворота КА и его области достижимости
Угловое движение космического аппарата (КА) описывается системой дифференциальных
уравнений второго порядка
F’ = Om ,
Om’ = e,
где F,, Om – угол и угловая скорость разворота, градус и градус/с; e – управляющее угловое
ускорение от двигателей, град/c2.
Вследствие специфики управляющих двигателей управляющее угловое ускорение может
принимать значения –emax, 0 , emax , град/c2, однако по времени управляющее ускорение может
переключаться мгновенно (без задержек) между указанными значениями.
В начальный момент t0 задано состояние КА по углу F0, и угловой скорости Om0.
Разработать алгоритмы построения множества достижимости – множества состояний
КА по углу и угловой скорости через заданное время Tр.
Реферат должен содержать:
1 Задание, переписанное полностью
2 Постановку задачи разработки необходимых алгоритмов.
3. Описание разработанных алгоритмов c поясняющими графическими иллюстрациями.
Реферат должен быть оформлен в соответствии с Правилами.
Download