Программирование робота

Программирование робота
 Дашиянжипов Аюша,
Дондоков Баясхалан
 5 класс
 Гипотеза: если изучить техническое и программное







обеспечение робота, то можно научиться
программировать робота.
Объект исследования: робот LEGO MINDSTORMS NXT
2.0;
Предмет изучения: программирование РОБОТА;
Цель: Составить программы для управления роботом;
Задачи:
Изучить программное и техническое обеспечение робота;
Изучить команды робота;
Составить программы управления робота;
 Методы исследования:
 Наблюдение;
 Анализ;
 Конструирование;
 Эксперимент;
 Компьютерное программирование;
 Вывод;
Программа «Bamp I parkovka»
Описание: Используется сенсор нажатия
Робот едет назад до препятствия, затем едет вперед по заданному времени,
По окончании которого должен плавно повернуться, предупредив звуком,
что будет движение назад, едет назад
Программа «Bamp»
Описание: используется сенсор нажатия
робот должен ехать назад когда на сенсор нажатия будет нажат он остановится
Программа «nazad»
Описание: «Движение назад»
Робот должен ехать назад
Программа «parkovka»
Описание: «Парковка»
Робот должен в начале ехать вперед потом поворот
когда он
Повернется он издаёт звук и назад
Программа «sluh»
Описание: в программе используется сенсор звука.
Робот должен ехать по звуку вперед. Чем громче звук тем быстрее он еде
Программа «vp po vp» (вперёд поворот
вперёд)
Описание:
Робот должен ехать вперед развернутся и обратно назад
Программа «zvuk»
Описание: Используется сенсор звука
Робот едет вперед и по звуку должен остановиться
Программа «po linii»
Описание: Используется сенсор освещенности
Робот должен ехать по черной линии