Лекция 2.1.2. Связи и их реакции

СТАТИКА
Связи и их реакции
Тело, на перемещение которого не наложено никаких
ограничений и движение которого зависит только от
начальных условий и действующих на него сил,
называется свободным.
Тело, перемещениям которого в пространстве ограничено
другими телами, называется несвободным
▼
Любое тело, ограничивающее перемещения данного тела
в пространстве, называется связью.
Сила, с которой данная связь действует на тело,
препятствуя тем или иным его перемещениям,
называется реакцией связи.
Направлена реакция связи в сторону, противоположную
той, куда связь не дает перемещаться телу.
Силы, не являющимися реакциями связи, называется
активными силами.
▼
Аксиома связей
Всякое несвободное тело можно рассматривать как
свободное, если отбросить связи и заменить их
действие реакциями этих связей.
▼
Гладкая поверхность
Реакция гладкой поверхности направлена по нормали к
этой поверхности (перпендикулярно общей касательной)
гладкая поверхность
▼
Опорная точка
Реакция опорной точки перпендикулярна опирающейся
поверхности.
А – опорная точка
А
▼
Идеальная нить
Идеальной
называется
нерастяжимая нить.
гибкая,
невесомая
и
Реакция идеальной нити направлена вдоль нити от
закрепленного тела.
▼
Идеальный стержень
Идеальным называется жесткий, невесомый стержень,
на концах которого шарниры.
Реакция связи направлена вдоль стержня.
идеальный стержень
▼
Цилиндрический шарнир
Реакция лежит в плоскости, перпендикулярной оси
шарнира и проходит через ось.
Направление этой реакции заранее неизвестно.
▼
Реакция цилиндрического шарнира может быть
представлена
двумя
взаимно–перпендикулярными
составляющими
y
А
x
▼
Сферический шарнир
Такая связь не дает точке закрепления
перемещаться ни в одном направлении.
тела
Направление реакции заранее неизвестно.
▼
Реакция
сферического
шарнира
может
быть
представлена
тремя
взаимно–перпендикулярными
составляющими
z
А
y
x
▼
Жесткая заделка
Такая связь препятствует перемещению и повороту
вокруг точки закрепления
жесткая заделка
изучаемый объект
▼
В данном случае имеем распределенную систему сил,
которая заменяется силой и парой сил.
Сила может быть представлена двумя
перпендикулярными составляющими:
взаимно-
Действие пары сил на твердое тело изображается
стрелкой в виде дуги, показывающей направление
действия пары, с указанием ее момента.
y
МА
А
x
▼