Образовательный портал «Физ/Мат класс» www.fmclass.ru МЕТОД КООРДИНАТ В ПРОСТРАНСТВЕ I. Вычисление расстояний и углов Пример 1. Сторона основания правильной четырехугольной призмы ABCDA1 B1C1 D1 равна 2, высота — 4. Точка E — середина отрезка CD, точка F — середина отрезка AD, точка M — середина отрезка B1 E . Найдите: а) угол между прямыми CF и B1 E ; б) угол между прямой FM и плоскостью BDD1 . Решение. Выберем систему координат как показано на рисунке z и выпишем координаты вершин данной призмы и точек E, F, M в B1 C1 этой системе координат: A(2; 0; 0) , B1 (0; 0; 4) , C (0; 2; 0) , E (1; 2; 0) , ⎛1 ⎞ F (2; 1; 0) , M ⎜ ; 1; 2 ⎟ . 2 ⎝ ⎠ JJJG JJJJG JJJG Тогда CF {2; − 1; 0} , B1 E{1; 2; − 4} , AC{−2; 2; 0} , JJJJG ⎧ 3 ⎫ FM ⎨− ; 0; 2 ⎬ . ⎩ 2 ⎭ JJJG JJJJG JJJG JJJJG а) Так как CF ⋅ B1 E = 2 ⋅ 1 + (−1) ⋅ 2 + 0 ⋅ (−4) = 0 , то CF ⊥ B1 E и, n ; B E = 90° . следовательно, CF 1 A1 M D1 C B y E A D F x б) Так как AC ⊥ BD и AC ⊥ DD1 , то AC ⊥ ( BDD1 ) , и угол ϕ между прямой FM и плоскостью BDD1 находится из условия JJJJG JJJG JJJJ G JJJG | FM ⋅ AC | n sin ϕ = | cos( FM ; AC ) | = JJJJG JJJG . (*) | FM | ⋅ | AC | JJJJG JJJG JJJJG 9 5 JJJG + 4 = , | AC | = 2 2 . Имеем: FM ⋅ AC = 3 , | FM | = 4 2 Подставив найденные значения в равенство (*), получаем sin ϕ = Ответ: 90° , arcsin 3 2 3 2 , откуда ϕ = arcsin . 10 10 3 2 . 10 z Пример 2. Основание четырехугольной пирамиды PABCD — квадрат ADCD со стороной, равной 6, боковое ребро PD перпендикулярно к плоскости основания и также равно 6. Найдите угол между плоскостями BDP и BCP. Решение. Проведем медиану DF треугольника CDP (см. рисунок). Так как треугольник CDP равнобедренный ( DC = DP ), то DF ⊥ CP . Кроме того, поскольку BC ⊥ (CDP ) , то DF ⊥ BC . Следовательно, DF ⊥ ( BCP ) . С другой стороны, так как AC ⊥ BD и AC ⊥ DP , то AC ⊥ ( BDP ) . Тогда искомый угол ϕ между плоскостями BDP и BCP находится из условия JJJG JJJG JJJG JJJG | DF ⋅ AC | n cos ϕ = | cos( DF ; AC ) | = JJJG JJJG . (*) | DF | ⋅ | AC | P F C D A y B x Выберем систему координат как показано на рисунке и выпишем координаты вершин данной пирамиды и точки F в этой системе координат: A(6; 0; 0) , C (0; 6; 0) , D(0; 0; 0) , P (0; 0; 6) , F (0; 3; 3) . 1 Образовательный портал «Физ/Мат класс» www.fmclass.ru JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG Тогда DF{0; 3; 3} , AC{−6; 6; 0} , DF ⋅ AC = 18 , | DF | = 3 2 , | AC | = 6 2 . Подставив найденные зна1 чения в равенство (*), получаем cos ϕ = , откуда ϕ = 60° . 2 Ответ: 60° . Пример 3. Докажите, что все четыре медианы тетраэдра пересекаются в одной точке и делятся ею в отношении 3:1, считая от вершины. Решение. Пусть ABCD — данный тетраэдр и пусть A( x1 ; y1 ; z1 ) , B( x2 ; y2 ; z2 ) , C ( x3 ; y3 ; z3 ) , D( x4 ; y4 ; z4 ) — координаты его вершин в некоторой прямоугольной системе координат Oxyz. Пусть теперь отрезок AA1 — медиана тетраэдра ABCD и точка M делит его в отношении ⎛ x + 3 x′ y1 + 3 y ′ z1 + 3z ′ ⎞ AM : MA1 = 3 :1 . Тогда M ⎜ 1 , где ( x′; y′; z ′) — координаты точки A1 . ; ; 4 4 ⎟⎠ ⎝ 4 Так как A1 — точка пересечения медиан треугольника BCD, то ⎛ x + x3 + x4 y2 + y3 + y4 z2 + z3 + z4 ⎞ ; ; A1 ⎜ 2 ⎟, 3 3 3 ⎝ ⎠ откуда ⎛ x + x + x3 + x4 y1 + y2 + y3 + y4 z1 + z2 + z3 + z4 ⎞ M⎜ 1 2 ; ; ⎟. 4 4 4 ⎝ ⎠ Аналогично доказывается, что точки, делящие остальные три медианы тетраэдра в отношении 3:1, считая от его вершины, имеют те же координаты. Таким образом, все эти точки совпадают, и все четыре медианы тетраэдра пересекаются в одной точке и делятся ею в отношении 3:1, считая от вершины, что и требовалось доказать. II. Уравнение плоскости Пример 4. В прямоугольном параллелепипеде ABCDA1 B1C1 D1 ребра AB и AA1 равны 1, а ребро AD равно 2. Точка E — середина ребра B1C1 . Найдите угол между прямой BE и плоскостью AB1C . Решение. Выберем систему координат как показано на рисунz ке и выпишем координаты вершин данного параллелепипеда и точки E в этой системе координат: A(1; 0; 0) , B (0; 0; 0) , C (0; 2; 0) , E B1 C1 JJJG B1 (0; 0; 1) , E (0; 1; 1) . Тогда BE{0; 1; 1} . Найдем теперь уравнение плоскости AB1C в выбранной систе- A1 D1 ме координат, для чего подставим в уравнение ax + by + cz + d = 0 координаты точек A(1; 0; 0) , B1 (0; 0; 1) и C (0; 2; 0) . C Решая систему B y ⎧a + d = 0, A ⎪ D ⎨c + d = 0, ⎪2b + d = 0, x ⎩ находим коэффициенты a, b и c уравнения ax + by + cz + d = 0 : a = − d , b = − d , c = −d . 2 d y − dz + d = 0 или, после упро2 щения, 2 x + y + 2 z − 2 = 0 . Коэффициенты при переменных x, y и z — координаты некоторого вектора G n{2; 1; 2} , перпендикулярного к плоскости AB1C . Таким образом, уравнение плоскости AB1C имеет вид − dx − 2 Образовательный портал «Физ/Мат класс» www.fmclass.ru Угол ϕ между прямой BE и плоскостью AB1C находится из условия JJJG G JJJ G G | BE ⋅ n | n sin ϕ = | cos( BE ; n ) | = JJJG G . (*) | BE | ⋅ | n | JJJG G JJJG G Имеем: BE ⋅ n = 3 , | BE | = 2 , | n | = 3 . Подставив найденные значения в равенство (*), получаем sin ϕ = 1 , откуда, учитывая, что 2 ϕ < 90° , получаем ϕ = 45° . Ответ: 45° . Пример 5. Основание прямой призмы ABCA1 B1C1 — равнобедренный треугольник ABC, осно- вание AC и высота BD которого равны 4. Боковое ребро призмы равно 2. Через середину K отрезка B1C проведена плоскость, перпендикулярная к этому отрезку. Найдите расстояние от вершины A до этой плоскости. z Решение. Выберем систему координат как показано на рисунке и выпишем координаты вершин данной призмы и точки K в этой A1 C1 системе координат: A(0; − 2; 0) , B (0; 0; 0) , C (0; 2; 0) , B1 (4; 0; 2) , JJJJG K (2; 1; 1) . Тогда B1C{−4; 2; − 2} . Так как данная плоскость проходит B1 JJJJG через точку K (2; 1; 1) и перпендикулярна вектору B1C{−4; 2; − 2} , то K ее уравнение имеет вид D A C y −4( x − 2) + 2( y − 1) − 2( z − 1) = 0 , B или, после упрощения, 2 x − y + z − 4 = 0 . (*) x Пусть точка M ( x0 ; y0 ; z0 ) — проекция точки A на данную плоскость. Тогда искомое расстояJJJJG JJJJG ние равно AM, а вектор AM имеет координаты AM {x0 ; y0 + 2; z0 } . Коэффициенты при переменных x, G y и z в уравнении (*) — координаты вектора n{2; − 1; 1} , перпендикулярного к данной плоскости, а, JJJJG JJJJG G так как AM & n , то AM {2k ; − k ; k} для некоторого числа k. JJJJG Вектор AM однозначно задается своими координатами, следовательно, x0 = 2k , y0 = −k − 2 , z0 = k . Подставив координаты точки M ( x0 ; y0 ; z0 ) в уравнение 2 x − y + z − 4 = 0 , получаем 1 2(2k ) − (− k − 2) + k − 4 = 0 , откуда k = . 3 Окончательно имеем JJJJG 6 AM = | AM | = 4k 2 + k 2 + k 2 = | k | 6 = . 3 Ответ: 6 . 3 3